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公开(公告)号：CN1207679C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN03145952.8
申请日：2003-07-18
申请人： 清华大学 , 北京四方继保自动化有限公司
摘要： 一种补偿循环离散傅立叶变换误差的同步相量测量方法属于电力系统自动测量技术领域，其特征在于：在定间隔采样循环离散傅立叶变换基础上，当系统频率偏移额定频率时，计及了频率偏差的影响，使频率和相量的测量具有较高的精度。现场试验测试表明，当采样率为4800Hz，相量校正计算频率为200Hz时，其稳态精度指标为：相量幅值误差小于0.5%，相量相角误差小于1°，频率计算误差小于0.01Hz；其动态精度指标为：相量幅值误差小于1%，相量相角误差小于1°，频率计算误差小于0.01Hz。它完全满足《电力系统实时动态监测(控制)系统技术规范》的要求。
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公开(公告)号：CN1477401A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03145952.8
申请日：2003-07-18
申请人： 清华大学 , 北京四方继保自动化有限公司
摘要： 高精度的同步相量测量方法属于电力系统自动测量技术领域，其特征在于：在定间隔采样循环DFT基础上，当系统频率偏移额定频率时，计及了频率偏差的影响，使频率和相量的测量具有较高的精度。现场试验测试表明，当采样率为4800Hz，相量校正计算频率为200Hz时，其稳态精度指标为：相量幅值误差小于0.5％，相量相角误差小于1°，频率计算误差小于0.01Hz；其动态精度指标为：相量幅值误差小于1％，相量相角误差小于1°，频率计算误差小于0.01Hz。它完全满足《电力系统实时动态监测(控制)系统技术规范》的要求。
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公开(公告)号：CN1219272C
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN03146339.8
申请日：2003-07-09
申请人： 北京四方继保自动化有限公司
摘要： 一种电网动态安全监测系统中监测数据的方法，该方法包括步骤：写入和读取实时数据，实时数据库全部驻留系统内存的方式，以共享内存的方式，共享内存通过读写锁保证数据一致性；提取实时数据轨迹，对于希望得到前1s以内实时数据轨迹的高级应用，直接从实时数据库中读取数据；实时数据再同步，实时数据库根据该时刻对应的批号依次从各相量测量存储区中提取实时数据，以长整数为索引，可通过快速定位实时数据的存储位置。本发明原理简单、有效，实施方便，解决了电网动态安全监测系统数据中心站对异地相量测量装置上送实时数据快速读写、精确再同步、及时响应安全分析读取数据的问题。
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公开(公告)号：CN1472688A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03146339.8
申请日：2003-07-09
申请人： 北京四方继保自动化有限公司
摘要： 一种电网动态安全监测系统中监测数据的方法，该方法包括步骤：写入和读取实时数据，实时数据库全部驻留系统内存的方式，以共享内存的方式，共享内存通过读写锁保证数据一致性；提取实时数据轨迹，对于希望得到前1s以内实时数据轨迹的高级应用，直接从实时数据库中读取数据；实时数据再同步，实时数据库根据该时刻对应的批号依次从各相量测量存储区中提取实时数据，以长整数为索引，可通过快速定位实时数据的存储位置。本发明原理简单、有效，实施方便，解决了电网动态安全监测系统数据中心站对异地相量测量装置上送实时数据快速读写、精确再同步、及时响应安全分析读取数据的问题。
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公开(公告)号：CN109557371B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811553921.5
申请日：2018-12-19
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种用于配电网相量测量的同步授时守时方法，属于电力系统相量测量技术领域。本发明方法采用了卫星信号驯服本地晶振的结构，卫星信号长期无累计误差，而晶振短期稳定度高，将二者特性结GNSS的抖动并减小累计误差。Kalman滤波器利用输入和观测数据，对于下一秒的秒脉冲计数值做出准确预测，可有效消除GNSS的抖动，实现高稳定性，准确性同步对时。同时Kalman滤波器可以对于晶振频率做出最优估计。本发明方法利用BP神经网络对于晶振频率模型进行刻画，在丢失外部GNSS时，有效提高了同步时钟的守时能力。BP神经网络模型的输入数据来源于Kalman滤波器的滤波结果，保证了网络模型的准确度。
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公开(公告)号：CN101325347B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810103510.6
申请日：2008-04-08
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 南方电网技术研究中心 , 清华大学
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明公开了一种电力系统广域控制系统控制子站的架构方法，该方法包括以下内容：接入对时信号，以高精度的绝对时间作为控制子站的工作时间坐标；通过高速数字通信通道，接收带时标的控制命令，实现绝对时间点上的实时控制；测量通信通道随机延时时间，并回送给控制中央站，为控制数据延时补偿技术提供计算依据；以真实电力系统运行环境为依据，对控制量采用连续跟踪、逐步逼近的方式，调节实际控制输出量与控制中央站预期控制量一致；具备独立的测量回路，同步实测控制输出量。该方案用于电力系统广域控制技术领域，用以解决电力系统广域控制系统中的跨区域，多控制点间同步输出、协调控制的难题，提供一种电力系统广域控制系统控制子站的架构方案。
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公开(公告)号：CN100517150C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810101952.7
申请日：2008-03-14
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 南方电网技术研究中心 , 清华大学
IPC分类号： G05B19/418 , H04L12/28 , G06F17/30
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种电力系统广域控制系统数据处理方法，该方法包括以下内容：广域控制系统数据传输通道随机延时实时测量技术；广域控制系统数据传输通道随机延时实时补偿技术；广域控制系统实时数据库技术；广域控制系统实时数据库容错技术；广域控制系统数据质量标记技术。本发明属于电力系统广域控制技术领域，本发明的技术方案用以解决电力系统广域控制系统中的数据传输通道随机延时与故障带来的数据处理难题，为电力系统广域控制系统提供了一种可靠的数据处理方法。
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公开(公告)号：CN101465550A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710303752.5
申请日：2007-12-21
申请人： 清华大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 南方电网技术研究中心
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 电力系统广域阻尼控制用的延时处理与补偿系统属于电力系统稳定与控制技术领域，其特征在于，由依次闭环串联的被控电力系统、电力系统反馈信号延时电路、带通滤波器、移相补偿器、与延时无涉的广域阻尼控制器以及控制输出信号延时电路组成，其中，在设定的广域阻尼控制的目标是把复平面上对应弱阻尼低频振荡模式的极点左移到λ0＝σ0+jω0条件下，根据实测的电力系统的频率响应，用一个移相环节电路来抵消由于控制电路延时而在低频振荡点处产生的滞后相位，用一个带通滤波器来提高系统的相位裕度，以弥补由于延时引起的相移而丧失的相位裕度，以避免系统失去稳定。本发明使得广域阻尼控制器在控制回路总延时的大小为0ms～600ms时仍能保持系统稳定，而且阻尼效果与无延时的相同。
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公开(公告)号：CN101202451A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710032415.7
申请日：2007-12-13
申请人： 南方电网技术研究中心 , 清华大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明涉及一种电力系统广域阻尼的控制系统，其包括经由通信通道连接的广域相量测量系统、广域阻尼控制主站以及执行子站；广域相量测量系统用于采集交流变电站或者直流换流站的同步相量数据信号；广域阻尼控制主站接收、处理来自广域相量测量系统的信号，判断其中的振荡信息及其控制系统的投运状态，并发出命令控制执行子站；执行子站与电力系统的控制设备连接，并命令传动相关的电力系统控制设备，对功率振荡现象给予控制。另外，本发明还提供了一种电力系统广域阻尼的控制系统的控制方法。本发明能有效抑制电力系统大范围的功率动荡现象，提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106324340B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610657115.7
申请日：2016-08-11
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种同步相量和频率测量动态性能的方法。本发明提供一种仅通过一个数据窗求取同步相量和频率的方法。本发明的方法对电力信号模型进行泰勒级数展开，并通过一个数据窗上基波和谐波含量计算相量、频率和频率变化率，响应速度快，可在一个数据窗内求取频率和频率变化率，同时解决了含有谐波情况下相量计算问题。可以广泛应用于电力系统同步相量和频率测量中。
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