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公开(公告)号:CN117679017A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202211078194.8
申请日:2022-09-05
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种脊柱运动模式测量方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:采用多个相机采集人体动作得到人体动作数据;人体动作包括站立、行走、坐起、前屈、后伸、下蹲、平板支撑和硬拉;根据人体动作数据对人体关键点进行预测得到各个相机的人体脊柱和四肢关节运动关键点的二维坐标;对各个相机的人体脊柱和四肢关节运动关键点二维坐标进行匹配计算得到人体脊柱和四肢关节运动关键点的三维坐标。本发明通过对各个相机的人体脊柱和四肢关节运动关键点二维坐标进行匹配计算得到人体脊柱和四肢关节运动关键点的三维坐标,可以提高对脊柱的测量精度。
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公开(公告)号:CN113749612B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202010488928.4
申请日:2020-06-02
Applicant: 北京清华长庚医院 , 北京力泰克科技有限公司 , 杭州极智医疗科技有限公司 , 北京力泰克医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种踝关节评估装置、设备、系统、方法及存储介质。装置包括:脚部适配器,用于固定受试者的脚部;驱动装置,具有输出轴,脚部适配器与输出轴连接,驱动装置能够通过驱动输出轴转动来带动脚部适配器转动,当受试者的脚部固定在脚部适配器上时,受试者的外踝骨与输出轴的轴线对齐;信号采集模块,包括位置传感器和力矩传感器,位置传感器用于检测受试者的脚部的角度位置,力矩传感器用于检测受试者的脚部运动对输出轴产生的力矩;处理装置,与信号采集模块可通信地连接,用于接收位置信息以及力矩信息,基于受试者的脚部转动到预设角度范围内时的位置信息和力矩信息计算踝关节刚度。实现对踝关节刚度的自动化定量评估。
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公开(公告)号:CN113749647A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010488923.1
申请日:2020-06-02
Applicant: 北京清华长庚医院 , 北京力泰克科技有限公司 , 杭州极智医疗科技有限公司 , 北京力泰克医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种踝关节评估装置、设备、系统、方法及存储介质。装置包括:脚部适配器,用于固定受试者的脚部;驱动装置,具有输出轴,脚部适配器与输出轴连接,并且驱动装置能够通过驱动输出轴转动来带动脚部适配器转动,当受试者的脚部固定在脚部适配器上时,受试者的外踝骨与输出轴的轴线对齐;信号采集模块,包括位置传感器,位置传感器固定在脚部适配器上,位置传感器用于检测受试者的脚部的角度位置以获得位置信息;处理装置,与信号采集模块可通信地连接,用于接收信号采集模块发送的位置信息,基于位置信息计算受试者的脚部的停止位置与目标位置之间的误差,并基于误差评估受试者的踝关节本体感觉。实现对踝关节本体感觉的自动化定量评估。
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公开(公告)号:CN113749612A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010488928.4
申请日:2020-06-02
Applicant: 北京清华长庚医院 , 北京力泰克科技有限公司 , 杭州极智医疗科技有限公司 , 北京力泰克医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种踝关节评估装置、设备、系统、方法及存储介质。装置包括:脚部适配器,用于固定受试者的脚部;驱动装置,具有输出轴,脚部适配器与输出轴连接,驱动装置能够通过驱动输出轴转动来带动脚部适配器转动,当受试者的脚部固定在脚部适配器上时,受试者的外踝骨与输出轴的轴线对齐;信号采集模块,包括位置传感器和力矩传感器,位置传感器用于检测受试者的脚部的角度位置,力矩传感器用于检测受试者的脚部运动对输出轴产生的力矩;处理装置,与信号采集模块可通信地连接,用于接收位置信息以及力矩信息,基于受试者的脚部转动到预设角度范围内时的位置信息和力矩信息计算踝关节刚度。实现对踝关节刚度的自动化定量评估。
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