公开(公告)号：CN116721585A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310445699.1

申请日：2023-04-24

Applicant: 清华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王希宇 ,  郑钢铁 ,  李宪强 ,  梁鲁

IPC: G09B9/12 ,  G09B9/52

Abstract: 本发明公开了一种面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器。该面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器包括第一单自由度平移运动平台、姿态调整平台和模拟舱，所述第一单自由度平移运动平台水平设置且包括第一滑轨平台和第一平移运动滑台，所述第一滑轨平台由N个第一滑轨平台模块沿纵向依次端对端连接而成，所述N大于等于1；所述第一平移运动滑台可滑动地设置在所述第一滑轨平台上；所述姿态调整平台安装在所述第一平移运动滑台上；所述模拟舱安装在所述姿态调整平台上。本发明可以便捷地调节最大运动行程，执行多任务、适配多需求的能力更好。

公开(公告)号：CN116564174A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310484232.8

申请日：2023-04-28

Applicant: 清华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王希宇 ,  郑钢铁 ,  李宪强 ,  梁鲁

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明的载人登陆模拟器，包括：运动平台和第一驱动装置，所述运动平台具有运动面，所述运动面与第一方向垂直，所述第一驱动装置可带动所述运动平台在所述第一方向上移动；车体，所述车体与所述运动平台在所述第一方向上相对设置，所述车体上设有多个在所述第一方向上朝向所述运动面的车轮，所述车体可通过多个所述车轮在所述运动面上移动，所述车体与所述运动平台中的至少一者上设有磁性件，所述车体与所述运动平台利用可所述磁性件的磁力将多个所述车轮抵靠在所述运动面上；模拟舱和基座，所述模拟舱可移动地设在所述基座上，所述基座设在所述车体上。根据本发明的载人登陆模拟器具有便于在微重力运动时车体便于在运动平台上移动的优点。