公开(公告)号：CN104373494B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410532305.7

申请日：2014-10-11

Applicant: 清华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郑钢铁 ,  王栋 ,  王兴 ,  邢建伟 ,  邹元杰 ,  刘绍奎 ,  葛东明

IPC: F16F7/00

Abstract: 本发明涉及一种多自由度金属橡胶阻尼器，属于机械振动隔离领域，该阻尼器包括基础连接器、金属橡胶棒组A、载荷连接器、金属橡胶棒组B、套筒组、螺丝钉组、螺母组；基础连接器与载荷连接器上下同轴设置，金属橡胶棒组B设置在载荷连接器内，金属橡胶棒组A设置在基础连接器内并插入到载荷连接器内，金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中相应位置的金属橡胶棒同轴；套筒组的套筒插入金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中的各金属橡胶棒的中孔中，螺丝钉组的各螺丝钉插入到套筒组的各套筒中并与螺母组的各螺母螺合构成一个整体。本发明采用金属棒提供阻尼实现了无论基础与载荷之间发生何种相对运动；非常适合在航天结构上应用。

公开(公告)号：CN104373494A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410532305.7

申请日：2014-10-11

Applicant: 清华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郑钢铁 ,  王栋 ,  王兴 ,  邢建伟 ,  邹元杰 ,  刘绍奎 ,  葛东明

IPC: F16F7/00

CPC classification number: F16F7/128

Abstract: 本发明涉及一种多自由度金属橡胶阻尼器，属于机械振动隔离领域，该阻尼器包括基础连接器、金属橡胶棒组A、载荷连接器、金属橡胶棒组B、套筒组、螺丝钉组、螺母组；基础连接器与载荷连接器上下同轴设置，金属橡胶棒组B设置在载荷连接器内，金属橡胶棒组A设置在基础连接器内并插入到载荷连接器内，金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中相应位置的金属橡胶棒同轴；套筒组的套筒插入金属橡胶棒组A与金属橡胶棒组B中的各金属橡胶棒的中孔中，螺丝钉组的各螺丝钉插入到套筒组的各套筒中并与螺母组的各螺母螺合构成一个整体。本发明采用金属棒提供阻尼实现了无论基础与载荷之间发生何种相对运动；非常适合在航天结构上应用。

公开(公告)号：CN102353812B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201110300031.5

申请日：2011-09-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 郑钢铁 ,  邢志钢 ,  邢建伟 ,  王楠

IPC: G01P15/18

Abstract: 一种宽频三轴角加速度测量方法，通过对四个或者三个三轴线加速度计进行合理布局，通过推导测量方法，用来在较宽频段上对三轴角振动进行测试，同时设计频率较高的底座，使其能够在较宽频段内实现对三轴角加速度的测量，本发明提高了三轴角振动测量装置的频带宽度，具有成本低、拓宽频率范围的特点。

公开(公告)号：CN102374929A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110282869.6

申请日：2011-09-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 郑钢铁 ,  邢志钢 ,  邢建伟 ,  王楠

IPC: G01M7/02

Abstract: 一种宽频角振动激励装置，包括刚性底座，刚性底座上固连有激振器和柔性悬吊，柔性悬吊与方形试验件固连，方形试验件与激振器相连，方形试验件上安放角加速度计，角加速度计与振动控制仪相连，振动控制仪与功率放大器相连，功率放大器与激振器相连，振动控制仪与控制计算机相连，振动控制仪控制振动，角加速度计对角振动环境进行测量和监测，振动控制仪根据角加速度计的反馈信号，计算得到输出信号，输出信号通过功率放大器进行放大后，驱动激振器激励方形试验件，控制计算机对角振动情况进行实时监测与控制；具有精度高、可在较宽频段上实现角振动激励的特点。

公开(公告)号：CN102353812A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110300031.5

申请日：2011-09-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 郑钢铁 ,  邢志钢 ,  邢建伟 ,  王楠

IPC: G01P15/18

Abstract: 一种宽频三轴角加速度测量方法，通过对四个或者三个三轴线加速度计进行合理布局，通过推导测量方法，用来在较宽频段上对三轴角振动进行测试，同时设计频率较高的底座，使其能够在较宽频段内实现对三轴角加速度的测量，本发明提高了三轴角振动测量装置的频带宽度，具有成本低、拓宽频率范围的特点。

公开(公告)号：CN102374929B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201110282869.6

申请日：2011-09-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 郑钢铁 ,  邢志钢 ,  邢建伟 ,  王楠

IPC: G01M7/02

Abstract: 一种宽频角振动激励装置，包括刚性底座，刚性底座上固连有激振器和柔性悬吊，柔性悬吊与方形试验件固连，方形试验件与激振器相连，方形试验件上安放角加速度计，角加速度计与振动控制仪相连，振动控制仪与功率放大器相连，功率放大器与激振器相连，振动控制仪与控制计算机相连，振动控制仪控制振动，角加速度计对角振动环境进行测量和监测，振动控制仪根据角加速度计的反馈信号，计算得到输出信号，输出信号通过功率放大器进行放大后，驱动激振器激励方形试验件，控制计算机对角振动情况进行实时监测与控制；具有精度高、可在较宽频段上实现角振动激励的特点。