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公开(公告)号：CN111999392B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010713397.4
申请日：2020-07-22
申请人： 清华大学 , 北京麦格迪管道科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底管道超声导波全向聚焦声透镜柔性换能器及检测方法，其中，换能器包括：压电超声激励模块用于产生特定频率和幅值的超声波；声透镜为具有各向异性变晶格常数的内凹多边形晶体结构的高强度全向聚焦声透镜，用于将压电超声激励模块产生的超声波聚焦在预设位置，以在海底管道中产生超声导波；智能柔性聚焦校准模块，用于控制压电超声激励模块和声透镜，同步调整声透镜和压电超声激励模块；超声波接收换能器，位于海底管道的外表面，通过耦合剂与海底管道的待测试表面连接，用于接收海底管道的反射回波，通过对反射回波的分析进行缺陷识别。由此，可以提高超声导波的信号强度，有助于对海底管道存在的缺陷进行有效检测。
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公开(公告)号：CN111999392A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010713397.4
申请日：2020-07-22
申请人： 清华大学 , 北京麦格迪管道科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底管道超声导波全向聚焦声透镜柔性换能器及检测方法，其中，换能器包括：压电超声激励模块用于产生特定频率和幅值的超声波；声透镜为具有各向异性变晶格常数的内凹多边形晶体结构的高强度全向聚焦声透镜，用于将压电超声激励模块产生的超声波聚焦在预设位置，以在海底管道中产生超声导波；智能柔性聚焦校准模块，用于控制压电超声激励模块和声透镜，同步调整声透镜和压电超声激励模块；超声波接收换能器，位于海底管道的外表面，通过耦合剂与海底管道的待测试表面连接，用于接收海底管道的反射回波，通过对反射回波的分析进行缺陷识别。由此，可以提高超声导波的信号强度，有助于对海底管道存在的缺陷进行有效检测。
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公开(公告)号：CN112834606A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110018225.X
申请日：2021-01-07
申请人： 清华大学 , 北京麦格迪管道科技有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明提出一种基于聚焦漏磁复合检测的内外壁缺陷识别的方法和装置，其中，装置包括：磁聚焦铁轭、极靴或钢刷、永磁体、铁轭；其中，磁聚焦铁轭处于偏心位置，并且与被测试样之间留有气隙，用于形成端部磁场聚焦效应；永磁体包括左右两个磁化方向相反的永磁体对称分布，位于极靴或钢刷上方，用于饱和磁化被测试试样；铁轭位于磁聚焦铁轭和永磁体上方，用于形成饱和磁化回路；极靴或钢刷位于两个磁化方向相反的永磁体下方对称分布。本发明能于同一机械环节同时实现漏磁检测与内外壁缺陷识别；结构更集中，可靠性更高，装置通过能力更强；方法求解模型简单，缺陷判别速度快，实时性好；系统功耗低。
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公开(公告)号：CN112834606B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110018225.X
申请日：2021-01-07
申请人： 清华大学 , 北京麦格迪管道科技有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明提出一种基于聚焦漏磁复合检测的内外壁缺陷识别的方法和装置，其中，装置包括：磁聚焦铁轭、极靴或钢刷、永磁体、铁轭；其中，磁聚焦铁轭处于偏心位置，并且与被测试样之间留有气隙，用于形成端部磁场聚焦效应；永磁体包括左右两个磁化方向相反的永磁体对称分布，位于极靴或钢刷上方，用于饱和磁化被测试试样；铁轭位于磁聚焦铁轭和永磁体上方，用于形成饱和磁化回路；极靴或钢刷位于两个磁化方向相反的永磁体下方对称分布。本发明能于同一机械环节同时实现漏磁检测与内外壁缺陷识别；结构更集中，可靠性更高，装置通过能力更强；方法求解模型简单，缺陷判别速度快，实时性好；系统功耗低。
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公开(公告)号：CN112630294B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011437251.8
申请日：2020-12-07
申请人： 清华大学 , 北京麦格迪管道科技有限公司
IPC分类号： G01N27/904
摘要： 本申请提出一种基于Chirp信号的旋转层析缺陷检测方法和装置，涉及无损检测技术领域，其中，方法包括：控制磁化装置中多对磁化线圈激励电流，以使在被测结构件内部产生无极变频旋转磁场；磁传感阵列按照等旋转角度原则采集被测结构件表面的磁场数据，并实时传送到数据分析模块；数据分析模块对各个时刻下的磁场数据进行联合解耦，获取被测结构件内部的层析结果。由此，由于Chirp信号在不同时刻频率不同，因此感生涡流在各个时刻下的集肤深度不同，通过对Chirp信号频率变化率进行控制，实现对被测结构件不同深度处缺陷的同灵敏度检测，以及采集不同时刻下被测结构件的表面磁场信号，对特定时刻下的磁场信号进行联合解耦，从而实现对缺陷的层析检测。
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公开(公告)号：CN111929356B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010646149.2
申请日：2020-07-07
申请人： 清华大学 , 北京麦格迪管道科技有限公司
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本申请公开了一种钢材缺陷磁成像装置及方法，其中，装置包括：磁成像探头，磁成像探头用于获取被测物体表面无损处的第一磁通数据，并扫查被测物体的待检测区，得到第二磁通数据；数据处理模块，用于接收磁成像探头发送的第一磁通数据和第二磁通数据，根据第一磁通数据和第二磁通数据，计算得到变化磁通数据，从而根据变化磁通数据得到被测物体的三维轮廓图像；以及上位机，上位机用于为数据处理模块和磁成像探头供电，并显示三维轮廓图像。该装置结构简单、造价低、检测速度快，对缺陷危害的评估具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112528735B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011197381.9
申请日：2020-10-30
申请人： 清华大学 , 北京麦格迪管道科技有限公司
摘要： 本申请提出一种管道螺旋焊缝漏磁自动识别方法和装置，涉及无损检测技术领域，其中，方法包括：采集管道的漏磁检测信号，从漏磁检测信号中提取各个管筒中的漏磁信号数据；对各个管筒中的漏磁信号数据进行识别获取螺旋焊缝的候选信号点坐标集合；对候选信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行线性处理获取第一线性公式；根据第一线性公式对候选信号点坐标集合中的所有信号点坐标判别过滤，获取目标信号点坐标集合；对目标信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行线性处理获取第二线性公式；根据第二拟合公式计算螺旋焊缝的方向、螺距、螺旋焊缝与环焊缝的起始交界位置。由此，快速简便完成对管道中螺旋焊缝的识别，螺旋焊缝识别效果好、定位精度高。
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公开(公告)号：CN112630294A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011437251.8
申请日：2020-12-07
申请人： 清华大学 , 北京麦格迪管道科技有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本申请提出一种基于Chirp信号的旋转层析缺陷检测方法和装置，涉及无损检测技术领域，其中，方法包括：控制磁化装置中多对磁化线圈激励电流，以使在被测结构件内部产生无极变频旋转磁场；磁传感阵列按照等旋转角度原则采集被测结构件表面的磁场数据，并实时传送到数据分析模块；数据分析模块对各个时刻下的磁场数据进行联合解耦，获取被测结构件内部的层析结果。由此，由于Chirp信号在不同时刻频率不同，因此感生涡流在各个时刻下的集肤深度不同，通过对Chirp信号频率变化率进行控制，实现对被测结构件不同深度处缺陷的同灵敏度检测，以及采集不同时刻下被测结构件的表面磁场信号，对特定时刻下的磁场信号进行联合解耦，从而实现对缺陷的层析检测。
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公开(公告)号：CN112528735A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011197381.9
申请日：2020-10-30
申请人： 清华大学 , 北京麦格迪管道科技有限公司
摘要： 本申请提出一种管道螺旋焊缝漏磁自动识别方法和装置，涉及无损检测技术领域，其中，方法包括：采集管道的漏磁检测信号，从漏磁检测信号中提取各个管筒中的漏磁信号数据；对各个管筒中的漏磁信号数据进行识别获取螺旋焊缝的候选信号点坐标集合；对候选信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行线性处理获取第一线性公式；根据第一线性公式对候选信号点坐标集合中的所有信号点坐标判别过滤，获取目标信号点坐标集合；对目标信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行线性处理获取第二线性公式；根据第二拟合公式计算螺旋焊缝的方向、螺距、螺旋焊缝与环焊缝的起始交界位置。由此，快速简便完成对管道中螺旋焊缝的识别，螺旋焊缝识别效果好、定位精度高。
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公开(公告)号：CN111929356A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010646149.2
申请日：2020-07-07
申请人： 清华大学 , 北京麦格迪管道科技有限公司
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本申请公开了一种钢材缺陷磁成像装置及方法，其中，装置包括：磁成像探头，磁成像探头用于获取被测物体表面无损处的第一磁通数据，并扫查被测物体的待检测区，得到第二磁通数据；数据处理模块，用于接收磁成像探头发送的第一磁通数据和第二磁通数据，根据第一磁通数据和第二磁通数据，计算得到变化磁通数据，从而根据变化磁通数据得到被测物体的三维轮廓图像；以及上位机，上位机用于为数据处理模块和磁成像探头供电，并显示三维轮廓图像。该装置结构简单、造价低、检测速度快，对缺陷危害的评估具有重要意义。
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