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公开(公告)号：CN111337278A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010113527.0
申请日：2020-02-24
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种TBM掘进机模拟试验装置及其试验方法，其特征在于，包括：加载器，其设置在模拟TBM掘进机的轴向前端，向模拟TBM掘进机施加荷载，具有，底座、设置在底座后侧的多个加载缸以及设置在多个加载缸末端，支承多个加载缸的载荷传递器；至少两组的模拟围岩，其具有座板和设于座板中心的圆筒形的模拟围岩面，与加载器同轴设置，轴心设有用于设置模拟TBM掘进机的开孔；多组内力平衡器，其穿过设置于底座和座板的多个对应位置处的工艺孔，沿轴线方向连结并紧固加载器与模拟围岩。根据本发明的TBM掘进机模拟试验装置，其通用性好可适用于各种TBM掘进机的模拟试验，并能够进行模拟各种工况而进行试验。
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公开(公告)号：CN111366387B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010113498.8
申请日：2020-02-24
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种TBM掘进机模拟试验装置，包括加载装置，固定基座，其设置在所述加载装置的一端；活动基座，其设置在所述加载装置的另一端；和设置在所述固定基座和活动基座之间的加载机构，所述加载机构包含6个加载缸，各所述加载缸的一端与所述固定基座侧轴支承连接，另一端与所述活动基座侧轴支承连接。根据本发明的装置，能够重构加载器的构型，改变其刚度，使活动基座与固定基座实现多种相对运动关系而进行多维度主动加和被动加载。
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公开(公告)号：CN111366387A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010113498.8
申请日：2020-02-24
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种加载装置及其控制方法，该加载装置，固定基座，其设置在所述加载装置的一端；活动基座，其设置在所述加载装置的另一端；和设置在所述固定基座和活动基座之间的加载机构，所述加载机构包含6个加载缸，各所述加载缸的一端与所述固定基座侧轴支承连接，另一端与所述活动基座侧轴支承连接。根据本发明的加载装置，能够重构加载器的构型，改变其刚度，使活动基座与固定基座实现多种相对运动关系而进行多维度主动加和被动加载。
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公开(公告)号：CN107288643B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710574778.7
申请日：2017-07-14
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式TBM支撑器，包括中心支架（10）、上支撑腿（1L）、左下支撑腿（2L）和右下支撑腿（3L）。上支撑腿由中心支撑缸（1C）、两个侧向支撑缸（2C）并联后再串联撑靴（1G）构成，驱动上支撑腿，能带动撑靴沿径向伸缩运动；左下支撑腿和右下支撑腿与上支撑腿结构相同。本发明支撑器具有自调心能力，对支撑面的形位偏差可自适应，易于调节副支撑器的压力中心，使其受力更加合理；本发明调节中心支撑缸与侧向支撑缸支撑力的大小，可使撑靴与支撑面接触载荷的分布更加均匀。本发明在不需要大支撑力工况条件下，采用差动驱动方式，支撑器刚度小，在振动载荷作用下，撑靴在工作过程中不易松脱，降低了支撑故障风险。
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公开(公告)号：CN107269290B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710575825.X
申请日：2017-07-14
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置，包括支承环（2）、推进器（3）和支撑器（4）。所述支承环串接推进器，再串接支撑器，构成混联式掘进装置。所述推进器由6组推进缸组成，每组推进缸又由2‑4个推进缸（3C）组成；所述推进缸其推进缸左关节（3L）连接支承环，其推进缸右关节（3R）连接支撑器。所述推进器（3）设置了第一类推进缸驱动件选通阀（31YF）和第二类进缸驱动件选通阀（32YF）或组内驱动件重构阀（21YT）和组间驱动件重构阀（22YT），重构其构型。所述的每个推进缸设有推进缸驱动模式设定阀（3XT），改变其结构刚度。本发明装置可重构推进缸驱动件、重设推进缸驱动模式，改变其构型及结构刚度，提高对不同掘进面工作环境的适应性强。
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公开(公告)号：CN111337278B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010113527.0
申请日：2020-02-24
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种TBM掘进机模拟试验装置及其试验方法，其特征在于，包括：加载器，其设置在模拟TBM掘进机的轴向前端，向模拟TBM掘进机施加荷载，具有，底座、设置在底座后侧的多个加载缸以及设置在多个加载缸末端，支承多个加载缸的载荷传递器；至少两组的模拟围岩，其具有座板和设于座板中心的圆筒形的模拟围岩面，与加载器同轴设置，轴心设有用于设置模拟TBM掘进机的开孔；多组内力平衡器，其穿过设置于底座和座板的多个对应位置处的工艺孔，沿轴线方向连结并紧固加载器与模拟围岩。根据本发明的TBM掘进机模拟试验装置，其通用性好可适用于各种TBM掘进机的模拟试验，并能够进行模拟各种工况而进行试验。
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公开(公告)号：CN107339110A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710575228.7
申请日：2017-07-14
申请人： 华东交通大学
CPC分类号： E21D9/087 , E21D9/0621
摘要： 一种带双六足推进器和双三足支撑器的全自动TBM掘进装置，是由支承环（2）、主推进器（3）、主支撑器（4）、副推进器（5）与副支撑器（6）依次串联而成的混联式装置。其拓扑结构将随主支撑器与副支撑器的加载或卸载状态而改变。所述的双六足推进器能交替完成推进工作，可实现全自动连续掘进作业。双三足支撑器能并行工作，可使其均载或按给定比例承载，能在垂直隧道掘进作业中换步。本发明掘进装置可工作于单环掘进、双连环掘进、三连环掘进、全自动连续掘进等数种不同工作模式，以适应不同的掘进面和支撑面的工况条件。本发明适用于TBM隧道掘进、矿产采掘或管道作业，尤其是适合于掘进面与支撑面复杂多变的隧道或垂直隧道的掘进作业。
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公开(公告)号：CN107288643A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710574778.7
申请日：2017-07-14
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： E21D9/06
CPC分类号： E21D9/0621
摘要： 一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式TBM支撑器，包括中心支架（10）、上支撑腿（1L）、左下支撑腿（2L）和右下支撑腿（3L）。上支撑腿由中心支撑缸（1C）、两个侧向支撑缸（2C）并联后再串联撑靴（1G）构成，驱动上支撑腿，能带动撑靴沿径向伸缩运动；左下支撑腿和右下支撑腿与上支撑腿结构相同。本发明支撑器具有自调心能力，对支撑面的形位偏差可自适应，易于调节副支撑器的压力中心，使其受力更加合理；本发明调节中心支撑缸与侧向支撑缸支撑力的大小，可使撑靴与支撑面接触载荷的分布更加均匀。本发明在不需要大支撑力工况条件下，采用差动驱动方式，支撑器刚度小，在振动载荷作用下，撑靴在工作过程中不易松脱，降低了支撑故障风险。
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公开(公告)号：CN107269290A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710575825.X
申请日：2017-07-14
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： E21D9/11
CPC分类号： E21D9/1093 , E21D9/11 , E21D9/112
摘要： 一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置，包括支承环（2）、推进器（3）和支撑器（4）。所述支承环串接推进器，再串接支撑器，构成混联式掘进装置。所述推进器由6组推进缸组成，每组推进缸又由2-4个推进缸（3C）组成；所述推进缸其推进缸左关节（3L）连接支承环，其推进缸右关节（3R）连接支撑器。所述推进器（3）设置了第一类推进缸驱动件选通阀（31YF）和第二类进缸驱动件选通阀（32YF）或组内驱动件重构阀（21YT）和组间驱动件重构阀（22YT），重构其构型。所述的每个推进缸设有推进缸驱动模式设定阀（3XT），改变其结构刚度。本发明装置可重构推进缸驱动件、重设推进缸驱动模式，改变其构型及结构刚度，提高对不同掘进面工作环境的适应性强。
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公开(公告)号：CN107339110B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710575228.7
申请日：2017-07-14
申请人： 华东交通大学
摘要： 一种带双六足推进器和双三足支撑器的全自动TBM掘进装置，是由支承环（2）、主推进器（3）、主支撑器（4）、副推进器（5）与副支撑器（6）依次串联而成的混联式装置。其拓扑结构将随主支撑器与副支撑器的加载或卸载状态而改变。所述的双六足推进器能交替完成推进工作，可实现全自动连续掘进作业。双三足支撑器能并行工作，可使其均载或按给定比例承载，能在垂直隧道掘进作业中换步。本发明掘进装置可工作于单环掘进、双连环掘进、三连环掘进、全自动连续掘进等数种不同工作模式，以适应不同的掘进面和支撑面的工况条件。本发明适用于TBM隧道掘进、矿产采掘或管道作业，尤其是适合于掘进面与支撑面复杂多变的隧道或垂直隧道的掘进作业。
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