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公开(公告)号：CN117412061A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210806173.7
申请日：2022-07-08
IPC分类号： H04N19/426 , H04N19/44 , H04N19/136 , H04N19/176
摘要： 本申请涉及一种数据存储方法、读取方法、装置、存储介质及程序产品，所述数据存储方法应用于处理器，包括：获取事件数据；对事件数据进行处理，得到多个数据块和对应的多个元数据块，其中每一数据块包括处理后的一部分事件数据，每一元数据块包括该元数据块对应的数据块中的事件数据的开始时间、结束时间、数目、压缩方式以及数据块的存储地址；将多个数据块存储至第一存储区域，将多个元数据块存储至第二存储区域。根据本申请实施例的数据存储方法，在读取事件数据时可以不必解压所有的数据块就能够读取需读取的事件数据，从而能够支持有选择地读取数据，能够提高数据读取效率。
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公开(公告)号：CN117372941A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210778563.8
申请日：2022-06-30
摘要： 本申请提供了一种事件数据处理方法，包括：获取事件相机拍摄的事件数据，其中，事件数据包括事件发生的时间戳、像素点坐标和亮度变化情况；根据预设时间段内的多个事件数据，生成事件帧矩阵，其中，事件帧矩阵中的矩阵元素的位置对应像素点坐标，矩阵元素的值表示对应像素点有无事件以及有事件的像素点的事件极性，像素点有事件表示像素点在预设时间段内亮度发生变化，像素点无事件表示像素点在预设时间段内亮度无变化，事件极性包括亮度变高、亮度变低。这样，无需逐个记录该像素点坐标在预设时间段内的所有事件数据，减小了需要记录的数据的数量。
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公开(公告)号：CN116671099A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180086746.7
申请日：2021-03-17
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04N13/275
摘要： 本申请提供一种视频帧处理方法和装置，其中，方法包括：根据第一姿态信息和第一视场，在三维感知地图中获得当前帧的属性信息，其中，第一姿态信息为摄像头拍摄当前帧的姿态信息，第一视场为摄像头的视场；根据当前帧的属性信息，获得当前帧的目标图像数据；其中，三维感知地图为第一场景的三维地图并至少用于指示第一视频帧的图像属性，第一场景为第一视频帧所指示的真实场景，第一视频帧为构建三维感知地图的视频帧，第一视频帧和当前帧为摄像头拍摄的视频中的视频帧，第一视频帧位于当前帧之前。本申请能够避免图像处理算法在相邻帧的同一维度上的处理出现不一致的现象(即时域不一致现象)，提升视频的显示效果。
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公开(公告)号：CN112119426A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201880093374.9
申请日：2018-11-28
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本申请提供一种图像特征点匹配方法及装置，涉及图像处理领域，用于提高特征点的匹配效率。所述方法包括：按照预设顺序将第一图像中的N个特征点集合存储在第一缓存器中，所述第一图像包括N个块，每个块对应一个特征点集合；对于第二图像的待匹配特征点，根据所述待匹配特征点在所述第二图像的位置从所述第一图像的N个块中确定M个块，所述第二图像包括N个块；从所述第一缓存器中获取所述M个块中每个块的特征点集合；根据所述待匹配特征点逐块匹配所述M个块中每个块的特征点集合，以从所述M个块的特征点集合中匹配出至少一个匹配特征点。
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公开(公告)号：CN111712833A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880089229.3
申请日：2018-06-13
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请实施例提供一种筛选局部特征点的方法及装置，涉及图像处理领域，用于解决现有技术中筛选出的局部特征点在图像中分布比较集中且误差较大的问题。该方法包括：确定第一帧图像中每个网格所包含的局部特征点；利用第二帧图像中每个网格的局部特征点的信息分别对第一帧图像中处于相同位置的网格所包含的局部特征点进行筛选，以得到第一帧图像中每个网格保留的局部特征点，其中，第二帧图像为第一帧图像的上一帧图像，第一帧图像和第二帧图像的尺寸相同，第一帧图像和第二帧图像中处于相同位置的网格一一对应；根据第一帧图像中每个网格中保留的局部特征点的信息确定待输出的局部特征点。
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公开(公告)号：CN116134808A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080104052.7
申请日：2020-08-13
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04N9/73
摘要： 本申请提供一种白平衡处理的方法与装置，该方法包括：获取纯色图像帧的图像特征；从一个或多个非纯色图像帧中获取非纯色匹配帧，其中非纯色匹配帧的图像特征与纯色图像帧的图像特征相匹配；根据非纯色匹配帧的白平衡信息对纯色图像帧进行白平衡处理。因为非纯色匹配帧具有与纯色图像帧的图像特征相匹配的图像特征，所以将该非纯色匹配帧视为与该纯色图像帧同一场景是合理的，将同一场景的该非纯色匹配帧的白平衡信息应用于该纯色图像帧也是合理的。因此，在拍摄场景为纯色场景的情况下，可以提高图像的白平衡处理效果。
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公开(公告)号：CN115104125A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080096767.2
申请日：2020-02-19
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种光流获取方法和装置，涉及视频图像处理领域，用于减少计算光流过程中迭代计算的耗时。光流获取方法包括：确定第i‑1帧图像中的第一像素块与第i帧图像中的第二像素块的第一相似度；执行以下两个过程中的至少一个：确定第一像素块与第i帧图像中的第三像素块的第二相似度，第三像素块的坐标由第一像素块从第i‑2帧图像至第i‑1帧的历史光流得到；确定第一像素块与第i帧图像中的第四像素块的第三相似度，第四像素块的坐标由第一像素块的相邻像素块的光流得到；根据第二相似度和第三相似度中的至少一个、第一相似度以及第一像素块的梯度信息，得到第一像素块从第i‑1帧图像至第i帧图像的目标光流。
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公开(公告)号：CN111712833B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201880089229.3
申请日：2018-06-13
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G06V10/771 , G06V10/44
摘要： 本申请实施例提供一种筛选局部特征点的方法及装置，涉及图像处理领域，用于解决现有技术中筛选出的局部特征点在图像中分布比较集中且误差较大的问题。该方法包括：确定第一帧图像中每个网格所包含的局部特征点；利用第二帧图像中每个网格的局部特征点的信息分别对第一帧图像中处于相同位置的网格所包含的局部特征点进行筛选，以得到第一帧图像中每个网格保留的局部特征点，其中，第二帧图像为第一帧图像的上一帧图像，第一帧图像和第二帧图像的尺寸相同，第一帧图像和第二帧图像中处于相同位置的网格一一对应；根据第一帧图像中每个网格中保留的局部特征点的信息确定待输出的局部特征点。
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公开(公告)号：CN116724564A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202180090558.1
申请日：2021-03-23
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04N25/13
摘要： 一种图像传感器，包括：像素阵列和覆盖在像素阵列上的彩色滤镜阵列(420)；其中：彩色滤镜阵列(420)包括多个彩色滤镜单元，多个彩色滤镜单元包括至少一个第一彩色滤镜单元(501)和至少一个第二彩色滤镜单元(502)，每个第一彩色滤镜单元(501)包括基本颜色滤镜和扩展颜色滤镜，每个第二彩色滤镜单元(502)包括多个基本颜色滤镜，其中，扩展颜色滤镜的颜色与基本颜色滤镜的颜色不同，经过基本颜色滤镜的光信号至少用于成像，经过扩展颜色滤镜的光信号用于光谱测量。所述图像传感器增加了采样点，提高了颜色还原的精度，降低了同色异谱问题的出现，降低了白平衡系数和颜色转换矩阵的计算难度。
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