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公开(公告)号：CN109636248A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910035014.X
申请日：2019-01-15
申请人： 清华大学 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网公司西南分部
发明人： 胡伟 , 韩月 , 郭秋婷 , 胡海舰 , 杨滢璇 , 杜金水 , 陈波 , 蔡德峰 , 张明勋 , 陈钢 , 周全 , 李万智 , 周林 , 蓝健均 , 张亚迪 , 刘阳 , 伍建明 , 刘振涛 , 王赞 , 周虹春
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06K9/6269 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种适用于电力系统暂态稳定评估的特征选择方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过暂态稳定时域仿真得到电力系统的稳定结果的样本数据集，并确定电力系统的候选特征集；采用Relief算法对候选特征集的候选特征进行初筛，其中，根据各个特征和类别之间的相关性计算每个候选特征的权重，并按特征权重大小排序，以得到特征初筛结果；采用基于支持向量机SVM模型的Wrapper方法对特征初筛结果进行训练，以得到描述电力系统稳定性的特征集；根据特征集采用特征量追加法获取特征选择结果。该方法能够更加快速、准确的得到与电力系统安全稳定强相关的特征，使得所选特征可以作为电力系统暂态稳定评估的关键控制量。
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公开(公告)号：CN110614928A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911055612.X
申请日：2019-10-31
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 张亚迪 , 王海涛 , 李健 , 冯万兴 , 刘阳 , 喻正春 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 董勤 , 孙文成 , 刘健巧 , 刘振涛 , 洪骁 , 方书博 , 程曦 , 程远 , 冯智慧 , 焦方俞
摘要： 本发明涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本发明采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN210792825U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921858432.0
申请日：2019-10-31
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 张亚迪 , 王海涛 , 李健 , 冯万兴 , 刘阳 , 喻正春 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 董勤 , 孙文成 , 刘健巧 , 刘振涛 , 洪骁 , 方书博 , 程曦 , 程远 , 冯智慧 , 焦方俞
摘要： 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本实用新型采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109698686A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811553706.5
申请日：2018-12-18
申请人： 国网西藏电力有限公司 , 成都理工大学
发明人： 覃章健 , 朱星 , 杨柳 , 赵晨峰 , 蔡德峰 , 张明勋 , 陈钢 , 周全 , 李万智 , 周林 , 蓝健均 , 张亚迪 , 丛鹏 , 包维雄 , 程晓岩 , 刘健巧 , 刘阳 , 伍建明 , 刘振涛 , 王赞
IPC分类号： H03K17/785
摘要： 本发明公开了一种简易的大电流光耦开关电路，其特征在于，包括供电输入单元、MCU控制单元、光耦IC单元、供电输出单元，其中：所述供电输入单元的输入端连接电源，输出端连接供电输出单元；所述供电输出单元用于输出该电源；所述MCU控制单元用于通过输出开关信号来控制所述光耦IC单元的开启或关闭；所述光耦IC单元用于通过本身的开启或关闭来控制所述电源的通断。
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公开(公告)号：CN109697314A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811549140.9
申请日：2018-12-18
申请人： 国网西藏电力有限公司 , 成都理工大学
发明人： 陈钢 , 余斌 , 范东捷 , 李为乐 , 习学农 , 周军 , 张亚迪 , 卢忠东 , 游川 , 都亮 , 丛鹏 , 包维雄 , 刘振涛 , 姚洪林 , 王赞 , 马奔 , 田旭鹏 , 曹科 , 程晓岩 , 吴元香
摘要： 本发明公开了一种冰崩的最大运动距离的计算方法及其应用，包括如下步骤：b、调查测绘确定潜在冰崩体的基本数据c、确定冰崩的最大运动距离的主要参数高程差H；d、从冰崩体的最前端开始，确定冰崩体冰崩时的运动轨迹；e、沿着冰崩运动轨迹线上确定若干个测算点，测量每一个测算点的H/L值；当运动轨迹到达冰湖、河流、反向山坡时，仍然按照运动轨迹设定测算点。f、对比各测算点的H/L值，当测算点的值与式四计算的最小H/L值相等时，所处测算点位置即为冰崩堆积的最前缘位置，运动水平路程L为冰崩最大运动距离，也可以由此位置确定冰崩最大危险范围。本发明以定量的方式精确计算冰崩的最大运动距离，极大的提高了防灾适用性。
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公开(公告)号：CN109697314B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201811549140.9
申请日：2018-12-18
申请人： 国网西藏电力有限公司 , 成都理工大学
发明人： 陈钢 , 余斌 , 范东捷 , 李为乐 , 习学农 , 周军 , 张亚迪 , 卢忠东 , 游川 , 都亮 , 丛鹏 , 包维雄 , 刘振涛 , 姚洪林 , 王赞 , 马奔 , 田旭鹏 , 曹科 , 程晓岩 , 吴元香
摘要： 本发明公开了一种冰崩的最大运动距离的计算方法及其应用，包括如下步骤：b、调查测绘确定潜在冰崩体的基本数据c、确定冰崩的最大运动距离的主要参数高程差H；d、从冰崩体的最前端开始，确定冰崩体冰崩时的运动轨迹；e、沿着冰崩运动轨迹线上确定若干个测算点，测量每一个测算点的H/L值；当运动轨迹到达冰湖、河流、反向山坡时，仍然按照运动轨迹设定测算点。f、对比各测算点的H/L值，当测算点的值与式四计算的最小H/L值相等时，所处测算点位置即为冰崩堆积的最前缘位置，运动水平路程L为冰崩最大运动距离，也可以由此位置确定冰崩最大危险范围。本发明以定量的方式精确计算冰崩的最大运动距离，极大的提高了防灾适用性。
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