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公开(公告)号：CN104764756A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510145507.0
申请日：2015-03-30
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种锥束CT成像系统的标定方法，包括：建造模体，模体大体上是塑料圆柱体，模体的上下底面各镶嵌了两组钢珠，每组包括N个钢珠；获取2N个钢珠中心的投影坐标，并分别拟合出每组的N个钢珠中心投影坐标所在椭圆的轨迹T1和轨迹T2；得到i系原点O和交点D并求出角度η、A1、B1、A2、B2四点坐标；构造第一目标函数f(θ*,wy*,wz*)以计算角度θ和在i系下，计算W坐标系的原点Ow坐标(wy,wz)和光源Ps坐标(sy,sz)；构造第二目标函数并计算角度构造第三目标函数H(t)并求出角度t；计算在W系下的光源Ps坐标和原点O坐标()。本发明能对任意复杂轨道的CBCT系统进行标定，且无需预先知道系统的任何几何信息，利用一次投影即可得到该投影位置的全部几何参数，普适性和针对性强。
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公开(公告)号：CN104764756B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510145507.0
申请日：2015-03-30
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种锥束CT成像系统的标定方法，包括：建造模体，模体大体上是塑料圆柱体，模体的上下底面各镶嵌了两组钢珠，每组包括N个钢珠；获取2N个钢珠中心的投影坐标，并分别拟合出每组的N个钢珠中心投影坐标所在椭圆的轨迹T1和轨迹T2；得到i系原点O和交点D并求出角度η、A1、B1、A2、B2四点坐标；构造第一目标函数f(θ*,wy*,wz*)以计算角度θ和在i系下，计算W坐标系的原点Ow坐标(wy,wz)和光源Ps坐标(sy,sz)；构造第二目标函数并计算角度构造第三目标函数H(t)并求出角度t；计算在W系下的光源Ps坐标和原点O坐标()。本发明能对任意复杂轨道的CBCT系统进行标定，且无需预先知道系统的任何几何信息，利用一次投影即可得到该投影位置的全部几何参数，普适性和针对性强。
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公开(公告)号：CN104142353A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410250920.9
申请日：2014-06-06
摘要： 本发明公开了一种可见光成像辅助定位局部CT扫描方法及系统，其中方法包括以下步骤：将标志图固定在被测物体上，以获取标志图的初始位置；根据标志图的初始位置控制被测物体在预设角度范围内旋转至N个预设角度，并分别扫描被测物体在N个预设角度下的扫描数据；根据标志图的初始位置和当前位置得到被测物体的运动信息，并根据运动信息获取被测物体的位置信息；根据扫描数据和位置信息得到被测物体的投影数据，并根据投影数据通过局部CT成像重建算法得到被测物体的局部断层图像。该方法可以在机械控制精度由于复杂环境条件限制而无法保证的情况下，实现局部CT成像，提高了系统的灵活性和实用性，很好地实现系统的高效部署和灵活机动的目的。
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公开(公告)号：CN104142353B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410250920.9
申请日：2014-06-06
摘要： 本发明公开了一种可见光成像辅助定位局部CT扫描方法及系统，其中方法包括以下步骤：将标志图固定在被测物体上，以获取标志图的初始位置；根据标志图的初始位置控制被测物体在预设角度范围内旋转至N个预设角度，并分别扫描被测物体在N个预设角度下的扫描数据；根据标志图的初始位置和当前位置得到被测物体的运动信息，并根据运动信息获取被测物体的位置信息；根据扫描数据和位置信息得到被测物体的投影数据，并根据投影数据通过局部CT成像重建算法得到被测物体的局部断层图像。该方法可以在机械控制精度由于复杂环境条件限制而无法保证的情况下，实现局部CT成像，提高了系统的灵活性和实用性，很好地实现系统的高效部署和灵活机动的目的。
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公开(公告)号：CN203965351U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420301611.5
申请日：2014-06-06
摘要： 本实用新型提出了一种可见光成像辅助定位局部CT扫描系统，包括：标志图；第一图像获取装置和第二图像获取装置；用于对所述被测物体进行定位的定位装置，所述定位装置与所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置相连；用于对所述被测物体进行扫描的图像扫描器；控制器，所述控制器分别与所述定位装置和所述图像扫描器相连，用于控制所述被测物体旋转，并控制所述图像扫描器对所述被测物体进行扫描；用于成像所述被测物体的局部断层图像的成像装置，所述成像装置与所述定位装置相连。该系统可以在机械控制精度由于复杂环境条件限制而无法保证的情况下，实现局部CT成像，提高了系统的灵活性和实用性，很好地实现系统的高效部署和灵活机动的目的。
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