公开(公告)号：CN117105658A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311165291.5

申请日：2023-09-11

Applicant: 清华大学 ,  新疆大学

Inventor： 周远翔 ,  杨达 ,  姜贵敏 ,  滕陈源 ,  张云霄 ,  王妮妮

IPC: C04B35/468 ,  C04B35/622

Abstract: 本发明提供了钛酸钡基PTC陶瓷及其制备方法。该制备方法包括：称量一次原料，一次原料包括BaCO3、TiO2、SrCO3和Y2O3；将一次原料依次进行一次球磨和一次烘干，得到一次粉体；将一次粉体进行煅烧，得到煅烧料；将煅烧料和助烧剂混合，并对获得混合物依次进行二次球磨和二次烘干，得到二次粉体；将二次粉体与粘结剂和润滑剂混合，得到混合粒料；将混合粒料进行压片得到生坯；将生坯进行排胶烧结，得到钛酸钡基PTC陶瓷，所述钛酸钡基PTC陶瓷的居里温度为0℃～90℃，常温电阻率的数量级为105～108Ω·cm。本发明制备的钛酸钡基PTC陶瓷具有低居里温度和高常温电阻率特性，并保持了优良的PTC特性。

公开(公告)号：CN207189696U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721175242.X

申请日：2017-09-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 邱祥龙 ,  陈志军 ,  武筱彬 ,  梁凯 ,  张庆鑫 ,  赵杰 ,  姜贵敏 ,  刘俊超

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括固定套，所述固定套的内部设置有推杆，所述固定套的底部设置有连接座，所述连接座上设置有两个连接座耳，所述连接座的内壁上设置有两个螺纹套，所述螺纹套上设置有螺纹弹簧限位环，推块通过活动杆组件将安装在活动套上的两个固定爪分离，当物件在两个固定爪中间时，推杆向上运动，带动推块向上运动，活动杆组件带动两个固定爪闭合，物件进一步挤压橡胶固定带，橡胶固定带弯曲，当橡胶固定带被物件压缩到固定爪的内壁上时，橡胶固定带带动固定爪向内弯曲，使物件抓的更紧固，橡胶固定带的上面设置有很多橡胶凸起，可以增大物件与固定爪的摩擦力，进一步降低物件的掉落的可能。