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公开(公告)号：CN112104732A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010958162.1
申请日：2020-09-11
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本申请实施例公开了一种输电线路监测系统及监测方法。所述监测方法包括：通过功能节点采集至少一个与输电线路相关的监测数据并将其传输给边缘节点；通过边缘节点接收至少一个功能节点采集的监测数据，并依次通过边缘节点链式通信网络中的至少两个边缘节点将所述监测数据传递给汇集节点，其中，所述边缘节点链式通信网络包括输电线路上的至少两个具有通信连接的边缘节点；通过所述汇集节点接收来自至少一个边缘节点的数据，并发送给主站服务器。本申请通过边缘节点构成自组式边缘节点链式网络，并通过该边缘节点链式网络进行数据传输，可以解决偏远地区由于蜂窝网络无法覆盖或网络信号不好造成的监测数据无法传输或传输出错等问题。
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公开(公告)号：CN107014401B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611019659.7
申请日：2016-11-18
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01D3/036
摘要： 本发明涉及传感器设计领域，针对现有技术存在的问题，提供一种磁阻传感器温度补偿装置，其在现有的磁阻传感器的放大电路或者磁阻传感器供电电源部分进行特殊设计，对磁阻传感器的温度特性进行补偿，以取得更高的精度。本发明通过基准电源给磁阻传感器供电；温度补偿运放放大电路对磁阻传感器温度进行补偿及放大，当温度补偿运放放大电路中增益电阻器Rg与第三级运算放大器两输入端电阻是NTC电阻时，则根据NTC式磁阻传感器灵敏度计算模块计算灵敏度；当温度补偿运放放大器的第三级运算放大器增益电阻和第三级运算放大器接地电阻是PTC电阻，则根据PTC式磁阻传感器灵敏度计算模块计算灵敏度。
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公开(公告)号：CN106680743B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611019389.X
申请日：2016-11-18
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G01R33/09
摘要： 本发明涉及静态特征优化技术领域，公开了一种基于内部偏置易轴方向的磁阻静态特性优化方法。具体包括以下步骤：步骤1、将难轴偏置场设置为恒定值，设置易轴偏置场的取值获取传感曲线；步骤2、选取特定的磁场测量范围的最大值hFM，将传感曲线经过目标函数优化，获取灵敏度k、偏置b和绝对误差Err；步骤3、选取不同的磁场测量范围的最大值hFM，重复步骤2；步骤4、选取不同的易轴偏置场的取值，重复步骤1‑3，获取在同一个二维坐标的N条绝对误差Err与磁场测量范围的关系曲线；步骤5、根据所述二维坐标获取特定磁场测量范围和特定的难轴偏置场下使得绝对误差最小的易轴偏置场相应值。通过调节易轴偏置场，获取更大的线性区域。
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公开(公告)号：CN106556807B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611024079.7
申请日：2016-11-18
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G01R33/09
摘要： 本发明涉及静态特征优化技术领域，公开了一种基于内部偏置场和传感方向的磁阻静态特性优化方法。具体包括以下步骤：将易轴偏置场、难轴偏置场设置为恒定值，建立不同传感方向时绝对误差和磁场测量范围的关系曲线；选取不同的难轴偏置场，保持难轴偏置场恒定，获得难轴偏置场恒定的情况下易轴偏置场和最佳传感方向的关系曲线；选取不同的难轴偏置场，建立以易轴偏置场、难轴偏置轴和最佳传感方向为变量的三维坐标，根据三维坐标可以获取在任一易轴偏置场和难轴偏置场下使绝对误差最小的最佳传感方向。可以同时调节易轴偏置场、难轴偏置轴和最佳传感方向，获取更大的线性区域。
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公开(公告)号：CN107037380B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201611022569.3
申请日：2016-11-18
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G01R33/09
摘要： 本发明公开了一种宽磁场范围测量方法及装置，涉及磁场测量技术领域，尤其是一种针对中大范围及极大范围的磁场强度的测量方法。本发明技术要点包括：中大磁场测量步骤及极大磁场测量步骤；另外还包括：步骤1：将四个正交配置的磁阻电阻放置到外加磁场中，并获取各个磁阻电阻的阻值；步骤2：将其中两个相互正交的磁阻电阻的阻值带入中大磁场测量步骤计算，若计算过程收敛则判断外加磁场为中大磁场且计算结果为中大磁场的磁场强度及方向；若计算过程不收敛则将四个磁阻电阻的阻值带入极大磁场测量步骤计算，且判断外加磁场为极大磁场，计算结果为极大磁场的磁场强度及方向。
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公开(公告)号：CN106772148A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611024094.1
申请日：2016-11-18
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G01R33/09
CPC分类号： G01R33/09
摘要： 本发明公开了一种小磁场测量方法，涉及磁场测量技术领域。本发明采用的技术方案包括：步骤1：采集位于待测磁场中至少两个磁阻电阻的阻值R1，R2；两个磁阻电阻呈一定夹角θ′放置；步骤2：将其中一个磁阻电阻的阻值R1及其固有参数带入公式R＝kmcos(θ‑θ0)H+R0，将另一个磁阻电阻的阻值R2及其固有参数带入公式R＝kmcos(θ‑θ0‑θ′)H+R0得到二元方程组；步骤3：求解所述两个二元方程组，得到待测量磁场的磁场强度H及方向θ等。
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公开(公告)号：CN106706005A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611032480.5
申请日：2016-11-18
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01D3/036
CPC分类号： G01D3/036
摘要： 本发明涉及传感器设计领域，针对现有技术存在的问题，提供一种磁阻传感器温度补偿方法，其在现有的磁阻传感器的放大电路或者磁阻传感器供电电源部分进行特殊设计，对磁阻传感器的温度特性进行补偿，以取得更高的精度。本发明通过基准电源给磁阻传感器供电；温度补偿运放放大电路对磁阻传感器温度进行补偿及放大，当温度补偿运放放大电路中增益电阻器Rg与第三级运算放大器两输入端电阻是NTC电阻时，则根据NTC式磁阻传感器灵敏度计算模块计算灵敏度；当温度补偿运放放大器的第三级运算放大器增益电阻和第三级运算放大器接地电阻是PTC电阻，则根据PTC式磁阻传感器灵敏度计算模块计算灵敏度。
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公开(公告)号：CN106556808B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611025512.9
申请日：2016-11-18
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G01R33/09
摘要： 本发明涉及静态特征优化技术领域，公开了一种基于传感方向的磁阻静态特性优化方法。具体包括以下步骤：步骤1、将易轴偏置场、难轴偏置场设置为恒定值，设置传感方向的取值获取传感曲线；步骤2、选取特定的磁场测量范围的最大值hFM，将传感曲线经过目标函数优化，获取灵敏度k、偏置b和绝对误差Err；步骤3、选取不同的磁场测量范围的最大值hFM，重复步骤2；步骤4、选取不同的传感方向的取值，重复步骤1‑3，获取在同一个二维坐标的N条绝对误差Err与磁场测量范围的关系曲线；步骤5、根据所述二维坐标获取特定磁场测量范围和特定的易轴偏置场、难轴偏置场下使得绝对误差最小的传感方向相应值。通过调节传感方向，获取更大的线性区域。
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公开(公告)号：CN107014401A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611019659.7
申请日：2016-11-18
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01D3/036
摘要： 本发明涉及传感器设计领域，针对现有技术存在的问题，提供一种磁阻传感器温度补偿装置，其在现有的磁阻传感器的放大电路或者磁阻传感器供电电源部分进行特殊设计，对磁阻传感器的温度特性进行补偿，以取得更高的精度。本发明通过基准电源给磁阻传感器供电；温度补偿运放放大电路对磁阻传感器温度进行补偿及放大，当温度补偿运放放大电路中增益电阻器Rg与第三级运算放大器两输入端电阻是NTC电阻时，则根据NTC式磁阻传感器灵敏度计算模块计算灵敏度；当温度补偿运放放大器的第三级运算放大器增益电阻和第三级运算放大器接地电阻是PTC电阻，则根据PTC式磁阻传感器灵敏度计算模块计算灵敏度。
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公开(公告)号：CN106772147A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611019183.7
申请日：2016-11-18
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G01R33/09
CPC分类号： G01R33/093
摘要： 本发明公开了一种中大磁场全象限测量方法，涉及磁场测量技术领域。本发明技术要点包括：将四个正交配置的磁阻电阻放置到外加磁场中；确定最小阻值的两个磁阻电阻，进而确定另外两个磁阻电阻处于S1状态，并令处于S1状态的两个磁阻电阻的阻值为R1，R2，同时将无磁场时这个两个磁阻电阻的初始参考层磁化方向作为给定的参考层磁化方向根据这两个磁阻电阻的阻值分别计算这两个磁阻电阻的自由层磁化方向和参考层磁化方向的夹角；分别根据这两个磁阻电阻的给定参考层磁化方向及自由层磁化方向和参考层磁化方向的夹角计算出这两个磁阻电阻的自由层磁化方向；根据这两个磁阻电阻的给定参考层磁化方向、自由层磁化方向求解外加磁场的磁场幅值及方向等。
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