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公开(公告)号：CN113640299A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110872140.8
申请日：2021-07-30
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种二维材料点缺陷密度的显微成像检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测二维材料的差分反射光谱；根据差分反射光谱确定单色光的目标波长；标定待检测二维材料的缺陷密度，得到至少一个点缺陷密度；测量目标波长处每个点缺陷密度对应的差分反射光强度，根据差分反射光强度和每个点缺陷密度得到待检测二维材料的点缺陷密度的经验公式；计算得到每个像素的差分反射峰强度；基于点缺陷密度的经验公式和每个像素的差分反射峰强度，映射得到待检测二维材料的点缺陷密度图像。本发明能够有效避免传统的扫描成像方法的速率较低的缺陷，有效提高了点缺陷密度的显微成像的准确性，可以用于大规模的二维材料的快速检测。
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公开(公告)号：CN113640299B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110872140.8
申请日：2021-07-30
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种二维材料点缺陷密度的显微成像检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测二维材料的差分反射光谱；根据差分反射光谱确定单色光的目标波长；标定待检测二维材料的缺陷密度，得到至少一个点缺陷密度；测量目标波长处每个点缺陷密度对应的差分反射光强度，根据差分反射光强度和每个点缺陷密度得到待检测二维材料的点缺陷密度的经验公式；计算得到每个像素的差分反射峰强度；基于点缺陷密度的经验公式和每个像素的差分反射峰强度，映射得到待检测二维材料的点缺陷密度图像。本发明能够有效避免传统的扫描成像方法的速率较低的缺陷，有效提高了点缺陷密度的显微成像的准确性，可以用于大规模的二维材料的快速检测。
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公开(公告)号：CN115585736B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110692282.6
申请日：2021-06-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的内螺纹牙型几何参数测量方法及装置，该方法包括利用内窥镜探头按照步进长度以第一预设拍摄角度步进拍摄第一组内螺纹局部图像，以第二预设拍摄角度步进拍摄第二组内螺纹局部图像；确定第一内螺纹图像及明暗条纹宽度第二内螺纹图像的二值化明暗条纹宽度；根据第一内螺纹图像及明暗条纹宽度第二内螺纹图像的二值化明暗条纹宽度，利用拍摄角度下牙型条纹宽度与牙型图像参数之间的对应关系，确定内螺纹的牙型图像参数；根据内螺纹的牙型图像参数及螺距长度确定内螺纹的牙型实际参数。本发明利用内窥镜探头拍摄内螺纹图像，实现内螺纹小尺寸深孔的测量；沿内螺纹走向统计平均，提高内螺纹牙型参数的测量精度。
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公开(公告)号：CN112070792A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010860730.4
申请日：2020-08-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种用于图像分割的边缘生长连接方法及装置，所述方法包括：对待分割图像进行二值化的边缘检测，获得边缘检测结果；对所述边缘检测结果进行断裂点分析，获得断裂点集合；若判断获知所述断裂点集合中的断裂点不在所述待分割图像的边界，则基于边缘生长规则使所述断裂点与所述待分割图像的已有边缘相连。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的用于图像分割的边缘生长连接方法及装置，能够消除待分割图像中的断裂点，使待分割图像的边缘闭合，保证后续图像分割的顺利进行。
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公开(公告)号：CN112070792B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010860730.4
申请日：2020-08-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种用于图像分割的边缘生长连接方法及装置，所述方法包括：对待分割图像进行二值化的边缘检测，获得边缘检测结果；对所述边缘检测结果进行断裂点分析，获得断裂点集合；若判断获知所述断裂点集合中的断裂点不在所述待分割图像的边界，则基于边缘生长规则使所述断裂点与所述待分割图像的已有边缘相连。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的用于图像分割的边缘生长连接方法及装置，能够消除待分割图像中的断裂点，使待分割图像的边缘闭合，保证后续图像分割的顺利进行。
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公开(公告)号：CN115507761A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110692263.3
申请日：2021-06-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01B11/12 , G06V10/762 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种内螺纹小径测量方法及装置，该方法包括将待测内螺纹固定设置于工位预设位置，利用内孔展开镜按照预设拍照条件拍摄待测内螺纹的内孔展开图；对内孔展开图进行二值化，确定初始二值轮廓图像；对初始二值轮廓图像的轮廓像素点进行聚类，形成包含不同像素半径大小螺纹的初始像素螺纹图；根据按照像素半径大小排序后的像素螺纹图中螺纹的像素半径及标定后标准螺纹件的像素半径及实际半径，确定待测内螺纹的实际半径。本发明通过对二值轮廓图像的轮廓像素点进行聚类，以形成包含不同像素半径大小螺纹的像素螺纹图，基于螺纹的像素半径利用标准螺纹件的像素半径及实际半径，实现内螺纹小径测量，提高测量内螺纹小径的准确性。
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公开(公告)号：CN115585736A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110692282.6
申请日：2021-06-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的内螺纹牙型几何参数测量方法及装置，该方法包括利用内窥镜探头按照步进长度以第一预设拍摄角度步进拍摄第一组内螺纹局部图像，以第二预设拍摄角度步进拍摄第二组内螺纹局部图像；确定第一内螺纹图像及明暗条纹宽度第二内螺纹图像的二值化明暗条纹宽度；根据第一内螺纹图像及明暗条纹宽度第二内螺纹图像的二值化明暗条纹宽度，利用拍摄角度下牙型条纹宽度与牙型图像参数之间的对应关系，确定内螺纹的牙型图像参数；根据内螺纹的牙型图像参数及螺距长度确定内螺纹的牙型实际参数。本发明利用内窥镜探头拍摄内螺纹图像，实现内螺纹小尺寸深孔的测量；沿内螺纹走向统计平均，提高内螺纹牙型参数的测量精度。
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