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公开(公告)号：CN105624856A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610149753.8
申请日：2016-03-16
申请人： 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC分类号： D01H9/10
CPC分类号： D01H9/10
摘要： 旋锭预松环锭纺自动落纱装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括车架、基座、电机、两个传动机构、多个导轮、辅助轮、行走机构、落纱机构和预松机构。该装置利用电机、行走机构、落纱机构和预松机构等综合实现了环锭纺自动落纱机预松落纱功能。该装置利用电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用行走机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走；利用落纱机构和预松机构配合实现了在抓管机械手向上拔出满纱管之前，使满纱管与锭杆之间发生相对转动而松脱，预松效果好，减小了抓管机械手拔纱时的阻力，提高了拔纱成功率，落纱轻松，降低拔纱功耗；使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机，该装置结构简单、可靠，工作效率高，制造和维修成本低。
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公开(公告)号：CN103556325B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310565583.8
申请日：2013-11-13
申请人： 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 一种具有可升降母车的落纱装置，属于环锭纺纱机落纱设备领域，包括落纱车和可升降母车，落纱车包括车体、悬挂机构、行走机构、拔纱机构和插管机构。可升降母车包括车架、滑动组件、空气弹簧、第二电机和第二传动机构。该装置利用子母车将上机与落纱功能分离，不仅实现了自动行走、落纱和插管的功能，而且具有自动上机功能，落纱车高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度；自动化程度高，上机、下机操作轻松；母车不跟随落纱车行走落纱，降低功率损耗，延长电池使用寿命；两个模拟导轨和假锭子的使用实现了细纱机全部纱管的落纱。
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公开(公告)号：CN102719943B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210206610.8
申请日：2012-06-21
申请人： 青岛城阳华祥纺织机械厂 , 清华大学
IPC分类号： D01H9/04
摘要： 一种环锭纺自动落纱机行走装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和多个伸缩单元。该装置利用电机通过传动机构带动伸缩单元连续运动，同时利用导轨实现滑杆伸缩，利用拨块拨动锭盘来实现驱动落纱机行走的功能。可以实现落纱机的精确定位行走，无打滑现象。由于拨块可以伸缩，从而避免了传动件运动过程中拨块与锭盘的干涉，由于锭盘与锭子的中心线是一致的，因此行走精确性得到保证。该装置的使用，无需改造现有的环锭纺纱机的上、下轨道，结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于间歇移动或连续移动式自动落纱机。
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公开(公告)号：CN103556324A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310573546.1
申请日：2013-11-13
申请人： 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
摘要： 水平轴系竖直提管连续移动落纱装置，属于环锭纺纱机落纱设备领域，包括落纱小车、机架、拔纱机构、行走机构、电机和传动机构；拔纱机构为一个水平轮系传动机构以及多个握纱器。本发明装置利用多个水平轴传动系拔纱机构、同一电机驱动的行走机构综合实现了精确行走、顶部抓管、竖直拔纱的效果；该装置的握纱器在拔纱过程中速度并非竖直向上，而是指向斜上方，其水平分量与车速抵消，实现竖直拔纱，对锭子无伤害；握纱器可以实现从纱管顶部抓取，不接触纱线；拔纱机构与行走机构由同一电机带动，实现精确定位，同步拔管；拔纱结束时可由进出机构调整机架与细纱机距离，方便装置驶回；结构简单、可靠，制造和维修成本低。
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公开(公告)号：CN104630946B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510093540.3
申请日：2015-03-02
申请人： 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 本发明提供一种落纱机平轴轮系竖直连续压管装置，属于环锭纺纱机落纱设备领域。该装置包括落纱小车、支架、定位机构、传动机构、压管机构、进出机构和锁定机构，所述定位机构包括定位花盘和花盘转轴，压管机构包括两个传动轮、传动件。与锭盘或锭脚啮合的花盘在小车行走被拨动，通过传动机构带动压管机构运动，传动件在小车前进时保持竖直按压纱管到预定位置。该装置压管效率高，对锭子、纱管无伤害，结构简单、可靠，制造和维修成本低。该装置可固连在移动式自动落纱机的尾部，随着落纱机一起前进，也可以直接由人工推动完成压管，使用方便。
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公开(公告)号：CN105696128A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610115445.3
申请日：2016-03-01
申请人： 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC分类号： D01H9/04
CPC分类号： D01H9/04
摘要： 环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括车架、基座、两个电机、两个传动机构、多个导轮、辅助轮、两个摩擦轮、定位传动机构和主轴。本发明装置利用两个电机、定位传动机构和两个摩擦轮等综合实现了环锭纺自动落纱机精确行走功能。该装置利用第一电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用定位传动机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走；利用第二电机和摩擦轮等为主轴提供协同助力，减轻定位传动机构关键元件的负载，降低变形、减小磨损、延长使用寿命，始终保证行走的定位精度；使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机的上、下轨道，该装置结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于移动式自动落纱机。
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公开(公告)号：CN103556323B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310565347.6
申请日：2013-11-13
申请人： 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC分类号： D01H9/04
摘要： 一种短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、两个手指、滑块、棘齿板、摆杆和两个簧件等。本发明机构综合实现了接触解锁式快速握纱功能。该机构可以作为落纱机抓取纱管的手爪，抓持力大；抓取时刻精确，抓取触发轻松，抓取纱管位置的一致性高，对纱管无损伤；能够释放纱管，可以一段时间内保持在张开手爪、释放纱管的状态；抓取、释放反应快速；适合从纱管顶部抓取，不接触纱线；结构简单、可靠，制造和维修成本低；体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN105239221A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510556882.4
申请日：2015-09-02
申请人： 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
摘要： 一种环锭纺细纱管防锁槽加工装置，属于环锭纺细纱设备技术领域。该装置包括基座、纱管定位组件、刀杆、电机、传动机构、转轴、簧件和刀具；转轴套设在刀杆中，刀具套接在转轴上，簧件的两端分别连接刀具和刀杆，刀杆滑动镶嵌在滑槽中；所述纱管定位组件上包括槽件，槽件用于存放待处理的纱管，电机通过传动机构带动刀杆和刀具纵向运动切削纱管内筒。该装置将环锭纺细纱用的纱管进行内壁开槽处理，不破坏纱管内部的锥面与锭杆的锥面贴合效果，同时防止了纱管内壁与锭杆贴合所产生的局部气密区域，使得纱管易于拔取；同时利用可活动的刀具可以实现从纱管小端插入后在回程中进行切割，加工精度高、效率高，体积小。
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公开(公告)号：CN103696058A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310695629.8
申请日：2013-12-17
申请人： 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
摘要： 腱绳棘齿式落纱纺纱机器连接机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、连杆、绳轮、腱绳、凸轮、摆杆、两个轴、棘齿条、棘爪、压板、四个簧件、凸块、连杆挡块和棘齿条挡块。本发明机构采用绳传动机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，使落纱子车能够从落纱母车的水平导轨平滑行走到细纱机的上导轨，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱倒车进入落纱母车时，落纱母车与细纱机的固接能自动解除，机构能够恢复至初始状态，便于再次使用。
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公开(公告)号：CN103668598A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310626179.7
申请日：2013-11-28
申请人： 清华大学 , 青岛城阳华祥纺织机械厂
IPC分类号： D01H9/04
摘要： 一种移动落纱机对接拨盘式锁定机构，属于环锭纺落纱设备领域。该机构包括基座、连杆、压板、拨盘、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、第三轴、棘爪、棘齿条、滑块、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用拨盘-滑槽机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，可用于具有子母车形式的自动落纱装置中，并可适应不同规格的细纱机的上导轨高度；将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构可恢复初始状态，便于再次使用。
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