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公开(公告)号：CN106780144A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611187282.6
申请日：2016-12-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种管网综合风险评估方法。包括如下步骤：步骤一，建立管线风险概率模型算法；步骤二，在管网风险评估模型算法中，用管网属性信息数量和历史泄漏数据计算管网的泄漏发生概率；步骤三，然后将P1、P2、P3、P4按比例进行叠加，得到管网风险概率结果；步骤四，并将结果关联至管网拓扑结构信息，进行管网风险等级的评估。本发明通过建立管网泄漏失效分析模型，利用结合管网的属性信息、历史维修信息、管网所涉及到的用户信息、周边地质信息和周边环境信息对管网的运行风险进行综合评估，具有评估结果精确，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106090623A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610487860.1
申请日：2016-06-27
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC分类号： F17D5/02
CPC分类号： F17D5/02
摘要： 本发明提供了一种基于物联网的管网远程监测系统，其中所述前端感知子系统由多个设于管网的状态监测设备组成，用于采集管网的运行数据和周围环境参数，并通过所述数据传输子系统传输至所述分析应用子系统；所述分析应用子系统由数据库及综合分析平台、综合应用及展示平台组成，所述数据库及综合分析平台接受并存储所述数据传输子系统传输来的运行数据和周围环境参数并输入值数据分析模型，通过所述数据分析模型输出数据分析结果，并通过综合应用及展示平台对数据分析结果和监测的数据变化趋势进行展示，并发布预警信息与设备运行维护管理信息。本发明保证了数据传输的安全、稳定和实时传输性，具有组网迅速灵活，建设周期短、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106054916A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610355225.8
申请日：2016-05-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
CPC分类号： G05D1/101 , G06Q10/047
摘要： 本发明提供了一种无人机桥梁巡检系统，其中现场控制平台设置无人机的飞行路线指令并发送至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台按照所述飞行路线指令进行飞行，所述无人机空中平台飞行至指定位置时，所述现场控制平台发送信息采集指令至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台通过信息采集业务终端完成对桥梁信息采集并将所述桥梁信息数据进行保存；所述无人机空中平台将所述桥梁信息数据发送至所述远程监控中心，所述远程监控中心对所述桥梁信息数据进行分析并发布。本发明实现了对待巡检桥梁的现场实施自主航线规划的功能，具有简单、便携、覆盖范围广、灵活多变等特点，可广泛应用于桥面巡检及其他相关行业。
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公开(公告)号：CN108612146B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711386747.5
申请日：2017-12-20
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统，其中，移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；其中，实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含挖掘机的位置信息的实时定位图层。该移动终端，可实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使挖掘机的操作人员可实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，从而可以避免在挖掘机工作过程中挖断地下管线，提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN108612146A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201711386747.5
申请日：2017-12-20
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统，其中，移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；其中，实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含挖掘机的位置信息的实时定位图层。该移动终端，可实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使挖掘机的操作人员可实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，从而可以避免在挖掘机工作过程中挖断地下管线，提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN106054370A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610487858.4
申请日：2016-06-27
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC分类号： G02B23/24
CPC分类号： G02B23/2476 , G02B23/2461 , G02B23/2484
摘要： 本发明提供了一种管道内窥探测装置，其中所述探测组件、驱动伞分别固定连接在所述连接支杆上，所述驱动伞打开后水流推动下，驱动所述探测组件、连接支杆沿水流移动；所述线缆组件用于连接所述探测组件与监测平台，所述线缆组件在所述探测组件沿水流移动时收放电缆；所述探测组件用于获取管道内的图像、声音信号，发送至所述监测平台。本发明提供的管道内窥探测装置结合视频和音频数据对故障进行研判，具有很高的准确率，不仅能快速发现和定位管道泄漏等故障，也能及时识别管内壁结垢、腐蚀等隐患；并且本发明利用管道内介质流动通过伞形装置驱动探头在管道内移动，无需额外能源，简化了探头移动装置的设计。
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公开(公告)号：CN106595803B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611186736.8
申请日：2016-12-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于排水管道的淤泥厚度实时在线监测仪。包括与排水管道配合的量尺骨架、传感器、接线盒和数据处理装置；所述量尺骨架的两端分别固定在排水管道的内表面，所述量尺骨架的两端点位置在同一竖直方向上；量尺骨架采用钛合金或硬质金属骨架。本发明的监测仪直接在线监测管道内淤泥厚度，在监测淤泥厚度的同时，还可以准确的计算液位的高度，结构简单，制作方便，使用灵活；该监测仪用于城市雨水、污水和其他类似管道内淤泥堆积厚度的在线监测，通过在线监测淤泥厚度，为管道维护维修和定期清淤提供辅助决策支持。
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公开(公告)号：CN106647662A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187676.1
申请日：2016-12-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , Y02P90/04 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种城市挖掘安全施工实时在线监测系统。包括用于实时检测到挖掘机相对于地下管线的位置的移动检测报警终端；用于施工现场指挥的监测平台；用于施工现场的实时在线监测中心。本发明通过实时定位的方式，操作员可以实时掌握地下管线的位置信息，不需要对通过对比纸质地图，这大大提高了操作员的工作效率，也保障了地下管线的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN108710342A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201711384352.1
申请日：2017-12-20
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4183
摘要： 本发明提出一种施工时的实时在线监控系统，该系统包括移动终端、监测平台和监测中心，通过移动终端实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，以考虑地下管线对施工的影响，通过监测平台可从移动终端所在施工现场的施工情况，与移动终端进行通信，可指挥施工现场内的挖掘机，对挖掘机进行调度管理，通过监测中心可对施工现场进行实时监督，从而通过移动终端、监测平台和监测中心之间的交互对城市挖掘场景的施工现场进行实时监控、监督，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN106054370B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610487858.4
申请日：2016-06-27
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本发明提供了一种管道内窥探测装置，其中所述探测组件、驱动伞分别固定连接在所述连接支杆上，所述驱动伞打开后水流推动下，驱动所述探测组件、连接支杆沿水流移动；所述线缆组件用于连接所述探测组件与监测平台，所述线缆组件在所述探测组件沿水流移动时收放电缆；所述探测组件用于获取管道内的图像、声音信号，发送至所述监测平台。本发明提供的管道内窥探测装置结合视频和音频数据对故障进行研判，具有很高的准确率，不仅能快速发现和定位管道泄漏等故障，也能及时识别管内壁结垢、腐蚀等隐患；并且本发明利用管道内介质流动通过伞形装置驱动探头在管道内移动，无需额外能源，简化了探头移动装置的设计。
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