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公开(公告)号：CN116626490A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310916262.1
申请日：2023-07-25
申请人： 清华大学无锡应用技术研究院
摘要： 本发明涉及电机检测技术领域，具体涉及一种基于卡尔曼滤波器的电机故障诊断方法及装置，旨在解决如何提高电机转子断条故障的诊断可靠性的问题。为此，本发明提供的方法包括：获取异步感应电机稳定工作时同步的电压信号和电流信号；基于扩展卡尔曼滤波器对电压信号进行递归处理，得到电网基频的实时估计值；基于卡尔曼滤波器和电网基频的实时估计值，对所述电流信号进行递归处理，得到所述电流信号中的基频信号的估计信号；利用所述电流信号中的基频信号的估计信号，对所述电流信号中的基频信号进行抑制，得到滤除基频信号的电流信号；基于滤除基频信号的电流信号的频谱，得到边频信号的幅值；基于边频信号的幅值对电机转子断条故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN115955161B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310244975.8
申请日：2023-03-15
申请人： 清华大学无锡应用技术研究院
摘要： 本发明涉及电机检测技术领域，具体涉及一种自适应异步感应电机转差率估算方法、装置、设备和介质，旨在解决如何提高电机转差率估算的可靠性的问题。为此，本发明提供的方法包括对采集的电流时域信号进行自适应滤波，得到滤除工频信号的电流时域信号；对所述滤除工频信号的电流时域信号进行快速傅里叶变换，得到该电流时域信号的频谱；选取所述频谱中，第一预设序号范围和第二预设序号范围内幅值最大的频点，得到所选频点对应的边频信号的频率；根据所选频点对应的边频信号的频率，得到利用边频信号估算的转差率。
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公开(公告)号：CN115955161A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310244975.8
申请日：2023-03-15
申请人： 清华大学无锡应用技术研究院
摘要： 本发明涉及电机检测技术领域，具体涉及一种自适应异步感应电机转差率估算方法、装置、设备和介质，旨在解决如何提高电机转差率估算的可靠性的问题。为此，本发明提供的方法包括对采集的电流时域信号进行自适应滤波，得到滤除工频信号的电流时域信号；对所述滤除工频信号的电流时域信号进行快速傅里叶变换，得到该电流时域信号的频谱；选取所述频谱中，第一预设序号范围和第二预设序号范围内幅值最大的频点，得到所选频点对应的边频信号的频率；根据所选频点对应的边频信号的频率，得到利用边频信号估算的转差率。
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公开(公告)号：CN116626490B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310916262.1
申请日：2023-07-25
申请人： 清华大学无锡应用技术研究院
摘要： 本发明涉及电机检测技术领域，具体涉及一种基于卡尔曼滤波器的电机故障诊断方法及装置，旨在解决如何提高电机转子断条故障的诊断可靠性的问题。为此，本发明提供的方法包括：获取异步感应电机稳定工作时同步的电压信号和电流信号；基于扩展卡尔曼滤波器对电压信号进行递归处理，得到电网基频的实时估计值；基于卡尔曼滤波器和电网基频的实时估计值，对所述电流信号进行递归处理，得到所述电流信号中的基频信号的估计信号；利用所述电流信号中的基频信号的估计信号，对所述电流信号中的基频信号进行抑制，得到滤除基频信号的电流信号；基于滤除基频信号的电流信号的频谱，得到边频信号的幅值；基于边频信号的幅值对电机转子断条故障进行诊断。
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