公开(公告)号：CN107292918B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201610931660.0

申请日：2016-10-31

申请人： 清华大学深圳研究生院 ,  深圳市环球数码科技有限公司

发明人： 王好谦 ,  崔宇浩 ,  王兴政 ,  张永兵 ,  戴琼海 ,  陈丽霞

IPC分类号： G06T7/292 ,  G06K9/62 ,  G06K9/66

摘要： 本发明提供一种基于视频在线学习的跟踪方法和装置，该方法包括步骤：A1.经初始化后，将视频帧送入检测模块，由检测模块检测运动目标，产生样本，生成样本集；同时，跟踪模块和检测模块并行进行，跟踪模块估计运动目标出现的坐标，生成运动轨迹；其中，跟踪模块包括MOSSE滤波器；A2.将样本集和运动轨迹输入P‑N学习模块，由P‑N学习模块进行评估和校正，把置信度最高的记为正样本，其余作为负样本，生成训练数据；A3.P‑N学习模块评估得到当前帧运动目标出现的最可信的一个位置，作为跟踪的结果进行跟踪；同时P‑N学习模块利用生成的正负样本和新坐标，反作用于跟踪模块和检测模块，更新检测模块的样本集和跟踪模块的滤波模型。通过采用MOSSE滤波器，提高了处理速度和运算效率，且减少了光照变化等引发跟踪失败的几率，更具有鲁棒性。

公开(公告)号：CN107292918A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610931660.0

申请日：2016-10-31

申请人： 清华大学深圳研究生院 ,  深圳市环球数码科技有限公司

发明人： 王好谦 ,  崔宇浩 ,  王兴政 ,  张永兵 ,  戴琼海 ,  陈丽霞

IPC分类号： G06T7/292 ,  G06K9/62 ,  G06K9/66

摘要： 本发明提供一种基于视频在线学习的跟踪方法和装置，该方法包括步骤：A1.经初始化后，将视频帧送入检测模块，由检测模块检测运动目标，产生样本，生成样本集；同时，跟踪模块和检测模块并行进行，跟踪模块估计运动目标出现的坐标，生成运动轨迹；其中，跟踪模块包括MOSSE滤波器；A2.将样本集和运动轨迹输入P-N学习模块，由P-N学习模块进行评估和校正，把置信度最高的记为正样本，其余作为负样本，生成训练数据；A3.P-N学习模块评估得到当前帧运动目标出现的最可信的一个位置，作为跟踪的结果进行跟踪；同时P-N学习模块利用生成的正负样本和新坐标，反作用于跟踪模块和检测模块，更新检测模块的样本集和跟踪模块的滤波模型。通过采用MOSSE滤波器，提高了处理速度和运算效率，且减少了光照变化等引发跟踪失败的几率，更具有鲁棒性。