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公开(公告)号：CN108881738A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810753054.3
申请日：2018-07-10
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市蓝海绿洲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于图像采集的高速对曝技术的方法，控制程序录入运行后，控制板发出两个脉冲信号；第一个脉冲信号通过电平转换板放大后给图像传感器端控制系统进行触发，第二个脉冲信号给光源驱动板进行触发；图像传感器端控制系统驱动图像传感器内部，图像传感器内部的感光芯片经历打开—等待—关闭进行同步图像采集；同时光源驱动板驱动光源，发出同步曝光信号，实现图像帧采集，将结果传输到电脑端进行显示。本发明具有采集鲁棒性好，能高速有效采集图片、不需要修改电路就能实现对不同型号的光源和图像传感器进行控制。
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公开(公告)号：CN110246139A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910345557.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市蓝海绿洲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于双阈值的浮游生物原位图像ROI快速提取方法，包括：对原位图利用最大类间方差法计算初始分割阈值T0；对像素值[0,T0)区间的像素以及[T0,255]区间的像素，分别再次利用最大类间方差法计算分割阈值，对应得到低阈值Tlow和高阈值Thigh；使用隔行扫描在原位图中检测并标记目标，先利用Tlow定位目标，再利用Thigh区分目标轮廓与背景，以提取初始ROI；对初始ROI进行二值化分割，得到多个连通域；基于最大连通域定位基准目标，并利用基于移位的ROI快速增强算法对基准目标进行移位扩展，扩展得到的基准目标区域即为增强的ROI；将增强的ROI对应到初始ROI中，重合的部分作为最终提取的ROI，其余部分置为白色。
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公开(公告)号：CN110246139B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910345557.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市蓝海绿洲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于双阈值的浮游生物原位图像ROI快速提取方法，包括：对原位图利用最大类间方差法计算初始分割阈值T0；对像素值[0,T0)区间的像素以及[T0,255]区间的像素，分别再次利用最大类间方差法计算分割阈值，对应得到低阈值Tlow和高阈值Thigh；使用隔行扫描在原位图中检测并标记目标，先利用Tlow定位目标，再利用Thigh区分目标轮廓与背景，以提取初始ROI；对初始ROI进行二值化分割，得到多个连通域；基于最大连通域定位基准目标，并利用基于移位的ROI快速增强算法对基准目标进行移位扩展，扩展得到的基准目标区域即为增强的ROI；将增强的ROI对应到初始ROI中，重合的部分作为最终提取的ROI，其余部分置为白色。
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公开(公告)号：CN108881738B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810753054.3
申请日：2018-07-10
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市蓝海绿洲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于图像采集的高速对曝技术的方法，控制程序录入运行后，控制板发出两个脉冲信号；第一个脉冲信号通过电平转换板放大后给图像传感器端控制系统进行触发，第二个脉冲信号给光源驱动板进行触发；图像传感器端控制系统驱动图像传感器内部，图像传感器内部的感光芯片经历打开—等待—关闭进行同步图像采集；同时光源驱动板驱动光源，发出同步曝光信号，实现图像帧采集，将结果传输到电脑端进行显示。本发明具有采集鲁棒性好，能高速有效采集图片、不需要修改电路就能实现对不同型号的光源和图像传感器进行控制。
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公开(公告)号：CN105744129A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610109858.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种用于海洋微小生物检测的远心照明和摄像系统，包括光路模块和照明驱动模块，光路模块包括：LED光源,其提供照明光源；匀光棒，其对光束进行混光以得到均匀的光强分布；消相干匀光片，其对从匀光棒的端面出射的光束进行二次匀光和消相干处理，得到非相干和均匀的光源面；光栏，其根据照明光束准直度的要求确定相应的光栏口径；远心准直镜头，从光栏出射的光束经远心准直镜头后以均匀的照度入射到微小生物区域；远心成像镜头，配合远心准直镜头接收通过微小生物区域的照明光束并输出至成像单元，以得到照度均匀的成像结果。进一步地，照明驱动模块使LED光源工作在发光强度恒定的稳定状态，提高电流输出精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110334706B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910576843.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种图像目标识别方法及装置。图像目标识别方法包括以下步骤：S1，将图像中各像素点二值化处理，划分为有效像素点和背景点；S2，根据图像的像素点的总个数和待识别的目标的尺寸范围设定第三阈值的大小，将二值化图片中已连通的区域内的有效像素点的个数与第三阈值进行比较，如果小于第三阈值，则将该区域内的像素点均设置为背景点，从而去除该区域；S3，对剩余的已连通的各区域确定出其外接矩形框，形成框取区域；S4，将框取区域有重叠的已连通区域视为合并的整体区域，确定出整体区域的外接矩形框；图像中，外接矩形框中的图像内容为识别到的目标。本发明的目标识别方法可针对对比度较低的图像有效地识别出图像中的各目标对象。
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公开(公告)号：CN110084818B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910355983.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明提供一种动态下采样图像分割方法，是一种强噪声环境下低对比度图像的快速和完整分割方法，所述方法基于动态下采样思想，主要包括以下步骤：定义局部二维熵；对图像进行动态下采样获取最佳下采样因子；使用最佳下采样因子对原图进行下采样；对最佳下采样之后的图像进行二值分割；将分割后的目标区域坐标映射回原图，实现最终的目标分割。上述方法的核心思想是动态下采样过程，以原图大小为基准逐次递减Δs进行的每一次下采样结果都会计算其局部二维熵。在这个过程中，局部二维熵峰值点所对应的分割效果既克服了图像中无关紧要的干扰因素对图像分割的影响，又保留了图像的关键细节信息，即是我们所寻找的最佳下采样因子。
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公开(公告)号：CN110334706A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910576843.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种图像目标识别方法及装置。图像目标识别方法包括以下步骤：S1，将图像中各像素点二值化处理，划分为有效像素点和背景点；S2，根据图像的像素点的总个数和待识别的目标的尺寸范围设定第三阈值的大小，将二值化图片中已连通的区域内的有效像素点的个数与第三阈值进行比较，如果小于第三阈值，则将该区域内的像素点均设置为背景点，从而去除该区域；S3，对剩余的已连通的各区域确定出其外接矩形框，形成框取区域；S4，将框取区域有重叠的已连通区域视为合并的整体区域，确定出整体区域的外接矩形框；图像中，外接矩形框中的图像内容为识别到的目标。本发明的目标识别方法可针对对比度较低的图像有效地识别出图像中的各目标对象。
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公开(公告)号：CN107330465B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710526661.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种图像目标识别方法及装置。图像目标识别方法包括以下步骤：S1，将图像中各像素点二值化处理，划分为有效像素点和背景点；S2，根据图像的像素点的总个数和待识别的目标的尺寸范围设定第三阈值的大小，将二值化图片中已连通的区域内的有效像素点的个数与第三阈值进行比较，如果小于第三阈值，则将该区域内的像素点均设置为背景点，从而去除该区域；S3，对剩余的已连通的各区域确定出其外接矩形框，形成框取区域；S4，将框取区域有重叠的已连通区域视为合并的整体区域，确定出整体区域的外接矩形框；图像中，外接矩形框中的图像内容为识别到的目标。本发明的目标识别方法可针对对比度较低的图像有效地识别出图像中的各目标对象。
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公开(公告)号：CN105744129B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610109858.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种用于海洋微小生物检测的远心照明和摄像系统，包括光路模块和照明驱动模块，光路模块包括：LED光源,其提供照明光源；匀光棒，其对光束进行混光以得到均匀的光强分布；消相干匀光片，其对从匀光棒的端面出射的光束进行二次匀光和消相干处理，得到非相干和均匀的光源面；光栏，其根据照明光束准直度的要求确定相应的光栏口径；远心准直镜头，从光栏出射的光束经远心准直镜头后以均匀的照度入射到微小生物区域；远心成像镜头，配合远心准直镜头接收通过微小生物区域的照明光束并输出至成像单元，以得到照度均匀的成像结果。进一步地，照明驱动模块使LED光源工作在发光强度恒定的稳定状态，提高电流输出精度。
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