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发明公开
一种驾驶场景提取方法、装置、设备及介质审中-实审

公开(公告)号：CN115601685A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211412113.3

申请日：2022-11-11

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)(CN) , 清华大学(CN)

发明人： 查仁方 , 程汉 , 郝璐璐 , 王璇 , 戴一凡

IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/56 , G06T7/246

摘要： 本发明公开了一种驾驶场景提取方法、装置、设备及介质。该方法根据车辆的行驶数据帧、环境目标相对车辆的相对行驶数据帧，以及目标驾驶场景的第一阈值特征，确定关键帧中的候选目标；根据关键帧中的候选目标、关键帧之前预设数量的目标帧以及关键帧之后预设数量的目标帧，确定候选目标的追踪结果；根据候选目标的追踪结果，以及目标驾驶场景的第二阈值特征，确定目标驾驶场景提取结果。本技术方案，以实现对场景目标的准确跟踪，减少驾驶场景提取的误检率和漏检率。