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公开(公告)号：CN116392107A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310382462.3
申请日：2023-04-11
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： A61B5/103
摘要： 本发明公开了一种足底压力传感器及其制备方法，足底压力传感器包括：压阻薄膜层、多个第一导线、多个第二导线、两层绝缘胶粘剂层和两层绝缘层；压阻薄膜层包括第一表面、第二表面，第一表面和第二表面相对设置；多个第一导线设置在压阻薄膜层的第一表面，第一导线沿第一方向延伸，并且多个第一导线以第一预设间距沿第二方向排列，第一方向和第二方向交叉设置；多个第二导线设置在压阻薄膜层的第二表面，第二导线沿第二方向延伸，并且多个第二导线以第二预设间距沿第一方向排列，在第一导线和第二导线的交叉点处，第一导线、压阻薄膜层和第二导线形成一个压力敏感单元。本发明可以提高足底压力传感器的分辨率。
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公开(公告)号：CN116280259A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310243305.4
申请日：2023-03-14
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明属于宇宙航行技术领域，公开了一种月球环境救援工程车。其中包括主体、车轮、机械臂组件、第一驱动元件和乘坐组件，主体下侧安装有车轮，第一驱动元件带动车轮转动；机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第二驱动元件，第一机械臂通过机械臂电机与第二机械臂转动连接，第一机械臂通过机械臂电机转动连接在底座上，底座安装在主体上，第三机械臂通过机械臂电机转动连接在第二机械臂上，第二驱动元件能驱动机械臂电机转动；解决现有技术下月球环境救援工程车机械臂占用空间较大，不便收纳的问题。
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公开(公告)号：CN116067675A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310132544.2
申请日：2023-02-17
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明实施例公开了一种碰撞环境下的车辆安全测试方法、系统、设备及介质。其中，该方法包括：若检测到待测车辆触发碰撞事件，获取待测车辆的环境信息；其中，待测车辆中设置有待测假人；根据环境信息确定待测假人的姿态响应信息；其中，姿态响应信息用于描述触发碰撞事件后待测假人需要做出的肢体变化；根据姿态响应信息控制待测假人进行肢体运动，以根据肢体运动结果确定待测假人的碰撞信息；根据碰撞信息确定待测假人的碰撞损伤信息，以根据碰撞损伤信息确定待测车辆的安全程度。本技术方案，能够实现碰撞环境下的假人主动响应，准确模拟了车辆驾驶员在碰撞环境下的应激动作，为车辆碰撞时的人体损伤研究提供了有效参考。
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公开(公告)号：CN115817747A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211688115.5
申请日：2022-12-27
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： B63B43/18
摘要： 本发明属于船只防护装置技术领域，公开了防护装置及船只。防护装置设置于船只的外侧壁，该防护装置包括壳体、仿生减震结构、迎撞层和过渡层，壳体包括壳体本体和顶盖，壳体本体具有容纳腔，仿生减震结构设置于容纳腔，且仿生减震结构与顶盖连接，仿生减震结构包括若干波纹减震层，波纹减震层为双正弦结构，相邻的两层波纹减震层错位设置，迎撞层整体呈弧形结构，过渡层设置于迎撞层与顶盖之间，且过渡层与迎撞层、顶盖均连接。当船只发生碰撞时，首先会与迎撞层接触，若碰撞较轻，迎撞层将对碰撞进行衰减，若碰撞较重，碰撞通过过渡层传递至仿生减震结构，仿生减震结构能够对碰撞进行进一步衰减，确保不会对船只及船只内部装备和人员造成损伤。
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公开(公告)号：CN115618579A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211189072.6
申请日：2022-09-28
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明公开了一种用户的驾驶响应数据确定方法及装置。其中，所述方法包括：响应于用户的驾驶响应请求，确定执行沉浸式驾驶体验操作的模拟碰撞模式；模拟碰撞模式包括正面碰撞模式、侧面碰撞模式以及追尾碰撞模式中的一种；生成模拟碰撞模式下的感官信息，并将感官信息反馈给用户；确定用户对感官信息的驾驶响应数据；驾驶响应数据包括姿态数据以及生理数据中的至少一种；驾驶响应数据为用户授权进行驾驶响应数据收集的数据。通过执行本方案，可以实现为研发高仿生度并且具有主动响应行为的智能碰撞假人提供数据支撑和理论依据，而且可以进一步完善车辆碰撞中关于人体损伤评价准则的标准。
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公开(公告)号：CN114755024A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210183904.7
申请日：2022-02-28
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种模拟爆炸冲击环境下乘员损伤试验装置，包括基座、乘员舱座椅系统、多角度气锤冲击系统和高压空气加载系统，多角度气锤冲击系统包括固设在基座上的导轨、气锤腔体、气锤和冲击板，导轨具有从前向后向上延伸的运行轨道，气锤腔体可沿运行轨道滑动设在导轨上，高压空气加载系统与气锤腔体的一端部连通，气锤滑动设在气锤腔体的另一端部，乘员舱座椅系统具有受载面，冲击板转动设在气锤上，使得冲击板可相对气锤转动使冲击板与受载面相平行，冲击板能够在冲击载荷的作用下与受载面相抵设配合。该试验装置可以从多角度有效地模拟爆炸冲击载荷作用下车内乘员的损伤测试与分析，且结构简单，能够大大降低人体损伤测试的成本和难度。
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公开(公告)号：CN116086823A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211613954.0
申请日：2022-12-15
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞用肩部结构，其包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在碰撞假人上；第一摆动架，所述第一驱动组件与所述第一摆动架传动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一摆动架进行前后摆动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一摆动架上；第二摆动架，所述第二驱动组件与所述第二摆动架传动连接；第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述第二摆动架上；旋转轴，所述第三驱动组件与所述旋转轴传动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述旋转轴进行转动。本发明能够进行主动响应，模拟在驾驶员车辆碰撞环境中上肢所采取的应急响应动作，从而便于对损伤机理进行分析。
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公开(公告)号：CN115813391A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310133086.4
申请日：2023-02-20
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明属于体质检测设备技术领域，公开了双手反应能力测试装置，该双手反应能力测试装置包括框架、轨道板、驱动机构、探针和手轮组件，轨道板设置于框架，轨道板开设有预设轨道，驱动机构位于轨道板的上方，驱动机构安装于框架，探针的一端连接于驱动机构，探针的另一端位于预设轨道内，探针在驱动机构的作用下能够沿预设轨道滑动，手轮组件包括手轮和与手轮电连接的手轮控制模块，手轮安装于框架上，双手操控手轮，手轮发出高电平给手轮控制模块，驱动机构打开，探针沿着预设轨道滑动前行，行程精度较高，误差小，可满足微操试验的要求，当探针触碰到轨道板时，驱动机构临时停机，以警示和提醒受训人员出现误操作。
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公开(公告)号：CN114732189B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210183906.6
申请日：2022-02-28
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种耦合仿生耐磨抗冲击防护鞋底结构，包括从上向下顺序设置的上层结构、中层结构、下层结构和底层结构，上层结构和下层结构均为与脚型结构相匹配，中层结构包括沿纵向顺序设置的前掌缓冲区、足弓柔韧区和后掌缓冲区，前掌缓冲区和后掌缓冲区内均填充有多个沿纵向顺序设置的仿生晶腔结构，每个仿生晶腔结构均包括具有腔体的晶腔和设置在腔体内的晶胞，晶胞由三个第一椭圆的全部或部分型面啮合构成，各个第一椭圆的中心轴线平行，且均沿横向方向延伸，三个第一椭圆的圆心连接后形成等腰三角形，足弓柔韧区内设有沿纵向方向呈正弦波纹曲线型结构的晶板。该鞋底结构能够在舰船受到爆炸冲击作用时为站立姿态的舰载人员提供更好的保护。
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公开(公告)号：CN116215880A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310364853.2
申请日：2023-04-07
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明属于探月器械技术领域，公开了载人月球车，该载人月球车包括车架和驱动机构，车架用于载人，驱动机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括电机、转轴以及两个横梁，电机安装于车架，电机用于驱动转轴转动，横梁连接于车架，两个横梁通过转轴转动配合，驱动组件设置有两个，两个驱动组件分别连接于两个横梁，当两个驱动组件分别处于水平路面和坡度路面时，横梁能够相对另一个横梁转动，在载人月球车遇到坡度路面时平衡车身，使处于坡度路面的驱动组件能够与坡面达到最大的接触面积，增加抓地力，防止载人月球车打滑侧翻，可使宇航员和车身始终保持平衡状态，大大提高了宇航员驾驶月球车的爬坡能力和安全性。
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