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公开(公告)号：CN112157904B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010983812.8
申请日：2020-09-16
申请人： 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供一种基于微小卫星的遥控全自动生物3D打印系统。系统至少包括打印成形模块，装载有生物墨水并用于打印成形组织器官样本；荧光显微摄像装置，用于观察所打印含细胞结构的明场和荧光图像，监控摄像头，用于观察和记录打印过程，监控摄像头和荧光显微摄像装置将在卫星上监测到的打印数据传输给地面站，打印成形模块根据所述地面站的指示调整打印过程。本发明的生物3D打印系统集成了远程控制的、完全密封的打印成形模块，监测打印进程的监控摄像头和观察打印的细胞结构的荧光显微摄像装置，能够在微小卫星上的微重力和真空环境中以显著减小的空间占用实现多种形式的生物3D打印，并实现原位遥感监测和远程控制，提高打印通量和成功率。
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公开(公告)号：CN112140530B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010976467.5
申请日：2020-09-16
申请人： 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明提供一种多模块串行生物3D打印装置，用于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印，所述多模块串行生物3D打印装置设置有多个分别搭载有能够实现光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联中的一种或多种，交联机制不同的生物墨水并通过工位切换机构的平移或旋转切换其与喷头驱动模块的连接或脱离的打印成形模块。本发明可一次搭载并打印成形多个组织器官样本，可实现基于复合式交联，光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联等一种或多种交联机制的复合3D打印工艺打印，并进一步实现卫星上的高通量生物3D打印。
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公开(公告)号：CN112092357B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010976636.5
申请日：2020-09-16
申请人： 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/364 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明提供一种3D打印装置的封闭成形模块，能够集成于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印的生物3D打印装置，封闭成形模块由被柔性软膜完全包覆的培养皿以及通过柔性软膜与培养皿相集成的喷头以完全密封的方式构成；封闭成形模块还设置有能够与生物3D打印装置可拆卸连接，并在安装有一个以上封闭成形模块的情况下通过磁性连接和断开实现模块切换的磁性连接块。本发明的封闭成形模块中，预装有打印所需生物墨水，构成完备密封模块。在微小卫星上打印时，即插即用，还能够省去卫星上的复杂的生物墨水调配和供给装置，简化了打印设备结构，降低系统的空间尺寸和控制复杂度，同时小体积的封闭模块还可以更容易实现气、液交换，便于实现细胞的培养。
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