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公开(公告)号：CN109346986A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811383348.8
申请日：2018-11-20
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压带电作业机器人自动搭火工具，包括螺钉拧紧模块、升降机构、搭火耗材固定机构、线缆固定机构及支架；螺钉拧紧模块通过升降机构设置在支架上，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均设置在螺钉拧紧模块上方，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均与支架固接，线缆固定机构位于搭火耗材固定机构侧面，螺钉拧紧模块与搭火耗材固定机构位于支架同侧。本发明所述的一种高压带电作业机器人自动搭火工具，解决了传统操作人员使用手动工具完成带电作业搭火及其他任务，其存在着劳动强度大，作业效率低以及自动化水平低等问题。
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公开(公告)号：CN108858252A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811058290.X
申请日：2018-09-11
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种高压带电作业机器人系统，包括平台以及分别固定在平台上的操作执行模块、能源模块、视觉识别模块、控制模块和工具更换模块，所述的控制模块分别与操作执行模块、能源模块、视觉识别模块、工具更换模块数据连接；本发明中的机器人只需操作人员进行简单的操作即可自动完成带电作业工作，保证工作人员可远离危险环境。
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公开(公告)号：CN109346986B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811383348.8
申请日：2018-11-20
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压带电作业机器人自动搭火工具，包括螺钉拧紧模块、升降机构、搭火耗材固定机构、线缆固定机构及支架；螺钉拧紧模块通过升降机构设置在支架上，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均设置在螺钉拧紧模块上方，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均与支架固接，线缆固定机构位于搭火耗材固定机构侧面，螺钉拧紧模块与搭火耗材固定机构位于支架同侧。本发明所述的一种高压带电作业机器人自动搭火工具，解决了传统操作人员使用手动工具完成带电作业搭火及其他任务，其存在着劳动强度大，作业效率低以及自动化水平低等问题。
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公开(公告)号：CN209016555U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821911336.3
申请日：2018-11-20
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种高压带电作业机器人自动搭火工具，包括螺钉拧紧模块、升降机构、搭火耗材固定机构、线缆固定机构及支架；螺钉拧紧模块通过升降机构设置在支架上，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均设置在螺钉拧紧模块上方，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均与支架固接，线缆固定机构位于搭火耗材固定机构侧面，螺钉拧紧模块与搭火耗材固定机构位于支架同侧。本实用新型所述的一种高压带电作业机器人自动搭火工具，解决了传统操作人员使用手动工具完成带电作业搭火及其他任务，其存在着劳动强度大，作业效率低以及自动化水平低等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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