一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人

    公开(公告)号:CN108590213B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810456789.X

    申请日:2018-05-14

    发明人: 王兰兰

    IPC分类号: E04G23/00

    摘要: 本发明涉及一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人,包括清除支板和清除装置,所述的清除支板的前侧上端设置有环形滑槽,清除装置安装在清除支板的左侧面上;所述的清除装置包括切割调节机构、切割机构和清除机构;所述的清除机构包括清理电机、清理旋转板、清理滑槽、清理滑杆、钻孔气缸、旋转钻机、清理支链、吸取推杆、吸取连板、吸取吸盘和气泵。本发明可以解决现有对墙面破碎瓷砖进行清除时存在的工作效率低、人工对瓷砖切割存在危险性、需要先对瓷砖进行划线等操作、对瓷砖的切割深度无法精准控制、需要人工将切割后的瓷砖进行钩起、人工拿取切割后的瓷砖容易划伤手等难题。