公开(公告)号：CN108897027B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810437345.1

申请日：2018-05-09

申请人： 温州大学

发明人： 李理敏 ,  项佳豪 ,  肖洋 ,  姜兴龙 ,  梁广 ,  龚文斌 ,  余金培

IPC分类号： G01S19/47 ,  G01S19/21

摘要： 本发明提供一种基于北斗Ka星间链路信号的地面用户导航定位方法，包括如下步骤：(1)假设在k‑1与k两个历元之间，其中k＝1,2,3,…，地面某区域装载有北斗星间链路信号接收终端的用户分别在不同时刻与N颗不同北斗卫星产生星间链路单向测距值，从而得到N个测距方程；(2)利用接收机时钟模型和惯导信息将测距方程中的用户位置统一归算到Tk时刻，实现测距值时间同步；(3)在实现测距值时间同步的基础上，地面用户采用卡尔曼滤波定位算法实时估算自己的位置。本发明能避开针对L频段导航信号的干扰源和欺骗源，在一定程度上弥补L频段导航信号失效带来的可用性问题，保障重点区域在特殊场景下的导航安全。

公开(公告)号：CN108897027A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810437345.1

申请日：2018-05-09

申请人： 温州大学

发明人： 李理敏 ,  项佳豪 ,  肖洋 ,  姜兴龙 ,  梁广 ,  龚文斌 ,  余金培

IPC分类号： G01S19/47 ,  G01S19/21

摘要： 本发明提供一种基于北斗Ka星间链路信号的地面用户导航定位方法，包括如下步骤：(1)假设在k-1与k两个历元之间，其中k＝1,2,3,…，地面某区域装载有北斗星间链路信号接收终端的用户分别在不同时刻与N颗不同北斗卫星产生星间链路单向测距值，从而得到N个测距方程；(2)利用接收机时钟模型和惯导信息将测距方程中的用户位置统一归算到Tk时刻，实现测距值时间同步；(3)在实现测距值时间同步的基础上，地面用户采用卡尔曼滤波定位算法实时估算自己的位置。本发明能避开针对L频段导航信号的干扰源和欺骗源，在一定程度上弥补L频段导航信号失效带来的可用性问题，保障重点区域在特殊场景下的导航安全。