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公开(公告)号：CN107367744A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710723234.2
申请日：2017-08-22
申请人： 温州大学
IPC分类号： G01S19/37
CPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法，该方法为：(1)根据星载GPS接收机跟踪环中的I、Q两路信号，利用窄带宽带功率比值法估计信号载噪比C/N0；(2)根据各通道跟踪环C/N0，计算L1、L2双频信号的伪距测量误差；(3)组合L1、L2双频伪距测量值得到无电离层延迟的伪距测量值ρIF及其误差σIF；(4)以ρIF为观测量，利用EKF算法对卫星的轨道信息进行估计。该方法通过实时监测星载GPS接收机各通道信号载噪比的变化来自适应调整测量噪声方差矩阵，从而使其正确反映观测量的噪声统计特性，克服了传统固定设计EKF算法在先验信息不充分和动态环境中存在的不足，能够获得更高的定轨精度。
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公开(公告)号：CN107179310A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710403411.9
申请日：2017-06-01
申请人： 温州大学
IPC分类号： G01N21/65
CPC分类号： G01N21/65
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒噪声方差估计的拉曼光谱特征峰识别方法，步骤如下：(1)以均值为0、方差为1的高斯噪声为参考，确定参考百分位及其百分位数；对拉曼光谱数据进行差分归一化，将归一化后的数据从小到大排序，计算各数据的百分位，然后通过线性内插求得参考百分位所对应的百分位数，并将其与参考百分位数相除，得到一系列噪声标准差，取标准差的中位值作为该光谱数据的噪声估计标准差σ；(2)求取拉曼光谱数据的峰值和谷值，将每一个峰值与其左右两侧的最小谷值进行比较，如果大于r倍的噪声标准差σ，则认为是拉曼光谱的特征峰。该方法不需要提前对拉曼光谱做去背景处理，而且无需人为设置任何参数，可以实现谱峰识别的自动化。
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公开(公告)号：CN106596506A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611173824.4
申请日：2016-12-16
申请人： 温州大学
IPC分类号： G01N21/65
CPC分类号： G01N21/65
摘要： 本发明公开了一种基于压缩存储和列选主元高斯消去法的airPLS实现方法，该方法包括以下步骤：1)初始化权重矩阵W0及二阶微分矩阵D，计算λDTD并进行压缩存储；2)计算Wt+λDTD；3)根据原始输入光谱数据向量x，采用列选主元高斯消去法求解拟合数据向量zt＝(Wt+λDTD)‑1Wtx；4)判断是否达到迭代次数或已满足收敛条件：若否，则重新计算权重矩阵Wt，并返回步骤2；若是，则输出拟合数据向量zt，zt即为所求的原始光谱数据x扣除背景后的结果。该方法可以在包括嵌入式系统在内的各类硬件平台上使用，对处理器的存储空间和计算能力要求较低，而且对原始光谱质量要求不高，背景扣除效果较好，便于在此基础上开发低成本的便携式拉曼光谱仪。
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公开(公告)号：CN107367744B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710723234.2
申请日：2017-08-22
申请人： 温州大学
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法，该方法为：(1)根据星载GPS接收机跟踪环中的I、Q两路信号，利用窄带宽带功率比值法估计信号载噪比C/N0；(2)根据各通道跟踪环C/N0，计算L1、L2双频信号的伪距测量误差；(3)组合L1、L2双频伪距测量值得到无电离层延迟的伪距测量值ρIF及其误差σIF；(4)以ρIF为观测量，利用EKF算法对卫星的轨道信息进行估计。该方法通过实时监测星载GPS接收机各通道信号载噪比的变化来自适应调整测量噪声方差矩阵，从而使其正确反映观测量的噪声统计特性，克服了传统固定设计EKF算法在先验信息不充分和动态环境中存在的不足，能够获得更高的定轨精度。
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公开(公告)号：CN107179310B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710403411.9
申请日：2017-06-01
申请人： 温州大学
IPC分类号： G01N21/65
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒噪声方差估计的拉曼光谱特征峰识别方法，步骤如下：(1)以均值为0、方差为1的高斯噪声为参考，确定参考百分位及其百分位数；对拉曼光谱数据进行差分归一化，将归一化后的数据从小到大排序，计算各数据的百分位，然后通过线性内插求得参考百分位所对应的百分位数，并将其与参考百分位数相除，得到一系列噪声标准差，取标准差的中位值作为该光谱数据的噪声估计标准差σ；(2)求取拉曼光谱数据的峰值和谷值，将每一个峰值与其左右两侧的最小谷值进行比较，如果大于r倍的噪声标准差σ，则认为是拉曼光谱的特征峰。该方法不需要提前对拉曼光谱做去背景处理，而且无需人为设置任何参数，可以实现谱峰识别的自动化。
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公开(公告)号：CN107705326A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710833558.1
申请日：2017-09-15
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种安全敏感区域的越界入侵检测方法，属于视频安全监控领域，该方法包括以下步骤：1)摄像头实时采集图像，并对摄像头的采集区域设置安全敏感区域；2)通过背景减除法从采集到的视频流中提取运动目标信息；3)利用形态学滤波方法处理提取出来的前景图像，即运动目标；4)提取前景图像中连通区域轮廓，并筛选运动目标，将面积、尺寸或比例不合要求的连通域去除；5)利用向量叉积法判断运动目标是否进入预先设定的安全敏感区域。本发明方法能够有效地筛选出监控区域中的越界入侵事件，减轻监控人员的工作负担，避免由于监控人员工作疲劳引起的异常事件漏报。
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公开(公告)号：CN106596506B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201611173824.4
申请日：2016-12-16
申请人： 温州大学
IPC分类号： G01N21/65
摘要： 本发明公开了一种基于压缩存储和列选主元高斯消去法的airPLS实现方法，该方法包括以下步骤：1)初始化权重矩阵W0及二阶微分矩阵D，计算λDTD并进行压缩存储；2)计算Wt+λDTD；3)根据原始输入光谱数据向量x，采用列选主元高斯消去法求解拟合数据向量zt＝(Wt+λDTD)‑1Wtx；4)判断是否达到迭代次数或已满足收敛条件：若否，则重新计算权重矩阵Wt，并返回步骤2；若是，则输出拟合数据向量zt，zt即为所求的原始光谱数据x扣除背景后的结果。该方法可以在包括嵌入式系统在内的各类硬件平台上使用，对处理器的存储空间和计算能力要求较低，而且对原始光谱质量要求不高，背景扣除效果较好，便于在此基础上开发低成本的便携式拉曼光谱仪。
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公开(公告)号：CN105771033A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610214795.5
申请日：2016-04-07
申请人： 温州大学
IPC分类号： A61M5/168
CPC分类号： A61M5/16845 , A61M5/16831 , A61M5/16886 , A61M2205/18 , A61M2205/33 , A61M2205/3334
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的无线输液监测系统及监测方法，包括输液监测节点、输液监控中心以及移动终端；输液监测节点实现对输液进度及速度的综合监测，输液监控中心实现对各监测节点数据的综合处理及管理，移动终端接入监控中心实时查询病人的输液情况，三个部分均通过无线连接的方式。本发明输液监测节点同时采用重量传感器和红外对射光传感器采集药液数据，相比于单一传感器不仅具有更高的精度，而且可以同时得到总体的进度信息以及具体的滴速信息。输液监测节点和输液控制中心采用ZigBee无线通信方式，ZigBee具有低功耗、低成本、大容量等优点。本发明利用卡尔曼滤波进行两个传感器的融合处理方法可以得到更为精确的输液监测结果。
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公开(公告)号：CN207218923U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721188483.8
申请日：2017-09-15
申请人： 温州大学
摘要： 本实用新型公开了一种流量敏感环境下的非实时监控系统，包括n个摄像头、n个嵌入式处理平台、一个服务器和m个客户端，其中n、m为正整数，一个摄像头与对应的一个嵌入式处理平台通过数据线相连，所有嵌入式处理平台均通过无线与服务器相连，所有客户端均通过无线与服务器相连；所述的嵌入式处理平台包括依次相连的图像接收单元、异常检测单元和数据传输单元。本实用新型通过前端嵌入式处理平台的异常检测单元对监控画面进行筛选，当检测到异常事件时，才向服务器和客户端发送报警消息和画面，大大减少了监控视频中的冗余信息，降低了视频监控对数据流量的要求，减轻监控人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN205667668U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620284247.5
申请日：2016-04-07
申请人： 温州大学
摘要： 本实用新型公开了一种无线输液监测系统，包括输液监测节点、输液监控中心以及移动终端；输液监测节点实现对输液进度及速度的综合监测，输液监控中心实现对各监测节点数据的综合处理及管理，移动终端接入监控中心实时查询病人的输液情况，三个部分均通过无线连接的方式。本实用新型输液监测节点同时采用重量传感器和红外对射光传感器采集药液数据，相比于单一传感器不仅具有更高的精度，而且可以同时得到总体的进度信息以及具体的滴速信息。输液监测节点和输液控制中心采用ZigBee无线通信方式，ZigBee具有低功耗、低成本、大容量等优点，而且相比于传统有线组网方式，具有布局灵活、组网方便、扩展性好的特点。
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