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公开(公告)号：CN115476940A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211236052.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 温州大学
IPC: B62D55/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蠕动机器人，包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)上设有安装板(2)，安装板(2)的两侧均设有转动连接的连接杆(3)，两连接杆(3)上共同设有履带(4)；所述履带(4)包括多个依次相连的连接板(5)，连接板(5)两侧的端部均设有连接座(7)，最内端的连接板(5)的连接座(7)与连接杆(3)端部竖直转动连接；本发明通过单个驱动电机便可实现破障及蠕动的有序进行，具有结构简洁以及使用可靠的特点。
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