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公开(公告)号：CN113307013A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110544464.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 温州大学 , 温州大学平阳智能制造研究院 , 浙江新德宝机械有限公司
Abstract: 一种纸杯机智能无人化供料装置，包括中转料仓、机械手机构、加湿机构，所述中转料仓包括主箱体、传动组件、纸片旋转盘；所述纸片旋转盘外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件；所述纸片托架组件包括两个对称设置的后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架，所述后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架之间形成用于放置纸片的放置槽；所述机械手机构包括连接中转料仓与纸杯机主机的移动轨道、机械手主体、执行器，所述执行器包括设置于机械手主体末端的气缸固定座、夹紧气缸，所述夹紧气缸的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板、下夹板；具有结构简单、设计合理、供料稳定、供料效率高、有效降低人工成本、可同时为多种规格纸片供料等优点。
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公开(公告)号：CN113291882A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110544471.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 温州大学 , 温州大学平阳智能制造研究院 , 浙江新德宝机械有限公司
IPC: B65H1/04
Abstract: 一种纸杯机纸片中转料仓，包括主箱体、传动组件、纸片旋转盘，所述纸片旋转盘外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件，所述纸片托架组件包括两个对称设置的后挡板，两个所述后挡板的外侧均设有侧挡板，两个所述后挡板朝向纸片旋转盘的外圈一侧均设有固定纸架，所述后挡板的外侧与固定纸架的外侧通过连接板相连接，两个所述固定纸架的内侧均设有活动纸架，所述活动纸架通过扭簧合页与固定纸架转动连接，所述后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架之间形成用于放置纸片的放置槽，所述放置槽在纸片旋转盘的外圈处设有过渡槽；本发明具有结构简单、设计合理、使用方便、可放置不同规格纸片、能有效提高纸片的供料效率等优点。
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公开(公告)号：CN113580651A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110876922.9
申请日：2021-07-31
Applicant: 温州大学
IPC: B31B50/00 , B31B50/06 , B31B50/07 , B31B50/02 , B31B50/74 , B31B50/62 , B31B50/64 , B31B50/98 , B31B110/20
Abstract: 本发明涉及纸杯制作系统，用于将展开侧壁抱合形成的纸杯件侧壁的侧壁上料装置；在展开侧壁外侧壁上设置有工艺压膜，以便于被吸附；侧壁上料装置包括层叠有预制的纸杯件的侧壁存储台；在侧壁存储台上方设置有侧壁传送轨的输入端；在侧壁存储台上升降有侧壁上料吸盘，用于吸附纸杯件上升到侧壁传送轨的输入端；侧壁传送轨被侧壁下摆臂操纵向下摆动设置，使得展开侧壁下滑输出；在展开侧壁的输出端下方设置有侧壁给料线的输入端，在侧壁给料线上依次设置有侧壁烫熨机头及侧壁粘胶机头；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN113580651B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110876922.9
申请日：2021-07-31
Applicant: 温州大学
IPC: B31B50/00 , B31B50/06 , B31B50/07 , B31B50/02 , B31B50/74 , B31B50/62 , B31B50/64 , B31B50/98 , B31B110/20
Abstract: 本发明涉及纸杯制作系统，用于将展开侧壁抱合形成的纸杯件侧壁的侧壁上料装置；在展开侧壁外侧壁上设置有工艺压膜，以便于被吸附；侧壁上料装置包括层叠有预制的纸杯件的侧壁存储台；在侧壁存储台上方设置有侧壁传送轨的输入端；在侧壁存储台上升降有侧壁上料吸盘，用于吸附纸杯件上升到侧壁传送轨的输入端；侧壁传送轨被侧壁下摆臂操纵向下摆动设置，使得展开侧壁下滑输出；在展开侧壁的输出端下方设置有侧壁给料线的输入端，在侧壁给料线上依次设置有侧壁烫熨机头及侧壁粘胶机头；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN113733662A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110876923.3
申请日：2021-07-31
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明涉及产纸杯的自动化流程，用于将展开侧壁抱合形成的纸杯件侧壁的侧壁上料装置；在展开侧壁外侧壁上设置有工艺压膜，以便于被吸附；侧壁上料装置包括层叠有预制的纸杯件的侧壁存储台；在侧壁存储台上方设置有侧壁传送轨的输入端；在侧壁存储台上升降有侧壁上料吸盘，用于吸附纸杯件上升到侧壁传送轨的输入端；侧壁传送轨被侧壁下摆臂操纵向下摆动设置，使得展开侧壁下滑输出；在展开侧壁的输出端下方设置有侧壁给料线的输入端，在侧壁给料线上依次设置有侧壁烫熨机头及侧壁粘胶机头；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215882732U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121073021.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 温州大学 , 温州大学平阳智能制造研究院 , 浙江新德宝机械有限公司
Abstract: 一种纸杯机纸片夹取装置，包括移动轨道，所述移动轨道上设有移动座、驱动移动座在移动轨道上移动的驱动组件，所述移动座设有机械手主体，所述机械手主体的末端设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板、下夹板；本实用新型具有结构简单、设计合理、夹取稳定、能有效提高纸片上料效率、降低纸片上料的劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN216140936U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121079149.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 温州大学 , 温州大学平阳智能制造研究院 , 浙江新德宝机械有限公司
IPC: B65H1/04
Abstract: 一种纸杯机纸片中转料仓，包括主箱体、传动组件、纸片旋转盘，所述纸片旋转盘外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件，所述纸片托架组件包括两个对称设置的后挡板，两个所述后挡板的外侧均设有侧挡板，两个所述后挡板朝向纸片旋转盘的外圈一侧均设有固定纸架，所述后挡板的外侧与固定纸架的外侧通过连接板相连接，两个所述固定纸架的内侧均设有活动纸架，所述活动纸架通过扭簧合页与固定纸架转动连接，所述后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架之间形成用于放置纸片的放置槽，所述放置槽在纸片旋转盘的外圈处设有过渡槽；本实用新型具有结构简单、设计合理、使用方便、可放置不同规格纸片、能有效提高纸片的供料效率等优点。
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公开(公告)号：CN216140851U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121078739.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 温州大学 , 温州大学平阳智能制造研究院 , 浙江新德宝机械有限公司
Abstract: 一种纸杯机智能无人化供料装置，包括中转料仓、机械手机构、加湿机构，所述中转料仓包括主箱体、传动组件、纸片旋转盘；所述纸片旋转盘外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件；所述纸片托架组件包括两个对称设置的后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架，所述后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架之间形成用于放置纸片的放置槽；所述机械手机构包括连接中转料仓与纸杯机主机的移动轨道、机械手主体、执行器，所述执行器包括设置于机械手主体末端的气缸固定座、夹紧气缸，所述夹紧气缸的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板、下夹板；具有结构简单、设计合理、供料稳定、供料效率高、有效降低人工成本、可同时为多种规格纸片供料等优点。
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公开(公告)号：CN215882758U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121078767.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 温州大学 , 温州大学平阳智能制造研究院 , 浙江新德宝机械有限公司
Abstract: 一种纸杯机纸片自动喷雾湿润装置，包括主箱体、喷头安装架、雾化喷头、水泵、盛水器，所述喷头安装架设置于主箱体上，所述喷头安装架上设有“D”字型结构的角度调节座，所述角度调节座的直边与喷头安装架相连接，所述雾化喷头安装在角度调节座的弯曲边上，所述雾化喷头的尾端通过气管连接有气泵，所述雾化喷头的中间段通过第一水管与水泵相连接，所述水泵与盛水器通过第二水管相连接；本实用新型具有结构简单、设计合理、加湿效率高、纸片加湿均匀、劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN218706552U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223168672.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 温州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带红外监测的纸杯机输送线，包括有前端输送台、后端输送台、输送带和转接盘；前端输送台的一侧设置有红外发射管、另一侧固定设置有红外接收管，两者位置相对应；前端输送台的一侧开设有安装槽，安装槽内设置有壳体，壳体内插设有活动推杆，活动推杆的下端设置有挡住纸杯的延伸段，活动推杆上设置有下端套环和上端套环，下端套环与内腔上端之间压缩设置有压缩弹簧，壳体上端设置有外接密封壳，上端套环、外接密封壳和壳体之间形成活动腔，外接密封壳上开设有气体注入道。本实用新型具有以下优点和效果：具备自动化统计纸杯数量的功能，且能有效扩大相邻的纸杯之间的距离，避免碰撞翻倒现象发生。
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