公开(公告)号：CN110989506A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911062325.1

申请日：2019-11-02

申请人： 温州大学

发明人： 舒亮 ,  李莎莎 ,  杨艳芳 ,  吴自然 ,  杨秒 ,  张洁 ,  陈威 ,  张旭 ,  单帝

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明提供一种断路器自动化装配数字孪生车间的管理平台，包括断路器自动化装配物理车间管理单元、断路器装配孪生虚拟车间管理单元、车间孪生数据中心和断路器装配车间服务管理单元；断路器自动化装配物理车间管理单元进行场景对象分析、传感器网络配置和作动响应；断路器装配孪生虚拟车间管理单元进行虚拟几何场景构建和数据动作响应控制；车间孪生数据中心存储孪生数据；断路器装配车间服务管理单元进行联网通信和孪生数据构建及物理车间管理单元管理及监控。实施本发明，对断路器自动化装配车间的生产要素、车间活动计划和车间生产过程等要素实现智能化和可视化管理，实现对物理实体车间的自动控制、参数可视化以及实时状态监控。

公开(公告)号：CN110850818B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201911000981.9

申请日：2019-10-21

申请人： 温州大学

发明人： 舒亮 ,  陈定方 ,  杨艳芳 ,  李莎莎 ,  吴桂初 ,  吴自然 ,  杨秒 ,  张洁 ,  陈威 ,  游颖敏

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明提供一种实现断路器自动化装配车间的数字孪生建模的方法，包括收集断路器生产线的实际相关信息，构建断路器生产线中各机械设备及其零部件的几何模型；获取各机械设备及其零部件之间的实际逻辑配合关系，对各机械设备及其零部件的几何模型进行层级关系建模和优化，得到各机械设备及其零部件的运动逻辑模型；对各机械设备及其零部件的运动逻辑模型进行运动控制，引入数字孪生场景运动仿真来实现虚拟和实际同步。实施本发明，通过构建与现实断路器装配物理车间进行全尺寸虚拟映射的数字化装配车间，实现物理环境和虚拟场景的全尺寸、全动作形态、全物理逻辑再现，显著提高断路器装配车间的实时操作水平，增强车间的透明化程度和管理水平。

公开(公告)号：CN111461459A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010330590.X

申请日：2020-04-24

申请人： 温州大学乐清工业研究院

发明人： 舒亮 ,  杨艳芳 ,  杨秒 ,  陈定方 ,  李莎莎 ,  林振权 ,  吴桂初 ,  朱翔鸥

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明提供一种断路器数字制造孪生车间的动态重调度预测方法，包括建立断路器数字制造孪生车间系统；确定基于插单事件的断路器车间生产动态重调度数学模型，并基于时间窗口设置和订单查询的预测机制，对断路器数字制造孪生车间系统的孪生数据进行插单事件相关信息预测，且进一步通过预测的插单事件相关信息来更新断路器车间生产动态重调度数学模型；基于更新后的断路器车间生产动态重调度数学模型，构建以生产效率和设备能耗为多目标优化的断路器车间动态重调度预测模型，且进一步采用多目标回溯搜索优化算法，对断路器车间动态重调度预测模型求最优解，进而得到最终的动态重调度预测方案。实施本发明，能提升断路器制造车间面向动态插单事件的重调度响应效率，从而优化生产。

公开(公告)号：CN110850818A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911000981.9

申请日：2019-10-21

申请人： 温州大学

发明人： 舒亮 ,  陈定方 ,  杨艳芳 ,  李莎莎 ,  吴桂初 ,  吴自然 ,  杨秒 ,  张洁 ,  陈威 ,  游颖敏

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明提供一种实现断路器自动化装配车间的数字孪生建模的方法，包括收集断路器生产线的实际相关信息，构建断路器生产线中各机械设备及其零部件的几何模型；获取各机械设备及其零部件之间的实际逻辑配合关系，对各机械设备及其零部件的几何模型进行层级关系建模和优化，得到各机械设备及其零部件的运动逻辑模型；对各机械设备及其零部件的运动逻辑模型进行运动控制，引入数字孪生场景运动仿真来实现虚拟和实际同步。实施本发明，通过构建与现实断路器装配物理车间进行全尺寸虚拟映射的数字化装配车间，实现物理环境和虚拟场景的全尺寸、全动作形态、全物理逻辑再现，显著提高断路器装配车间的实时操作水平，增强车间的透明化程度和管理水平。

公开(公告)号：CN110989507A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911062338.9

申请日：2019-11-02

申请人： 温州大学

发明人： 舒亮 ,  张洁 ,  陈定方 ,  杨艳芳 ,  吴自然 ,  吴桂初 ,  杨秒 ,  李莎莎 ,  陈威

IPC分类号： G05B19/418 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供一种断路器自动化检测生产数字孪生车间生成装置，包括断路器自动化物理实体设备检测单元、车间数字孪生体生成单元以及车间数据传输单元；断路器自动化物理实体设备检测单元采集和上传物理实体设备车间的运行数据和产品检测数据；车间数据传输单元建立传输通道；车间数字孪生体生成单元根据物理实体设备车间的运行数据和产品检测数据生成车间数字孪生体，并同时展示断路器自动化检测生产任务过程中车间运行状态和检测生产信息。实施本发明，能对断路器自动化检测设备运行数据、生产信息、人员信息等统一管理，可视性高且能实时反映车间运行状态和检测生产信息，并大幅提升生产管理水平和产品品质，降低企业运行成本。

公开(公告)号：CN111461459B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202010330590.X

申请日：2020-04-24

申请人： 温州大学乐清工业研究院

发明人： 舒亮 ,  杨艳芳 ,  杨秒 ,  陈定方 ,  李莎莎 ,  林振权 ,  吴桂初 ,  朱翔鸥

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G05B19/418

摘要： 本发明提供一种断路器数字制造孪生车间的动态重调度预测方法，包括建立断路器数字制造孪生车间系统；确定基于插单事件的断路器车间生产动态重调度数学模型，并基于时间窗口设置和订单查询的预测机制，对断路器数字制造孪生车间系统的孪生数据进行插单事件相关信息预测，且进一步通过预测的插单事件相关信息来更新断路器车间生产动态重调度数学模型；基于更新后的断路器车间生产动态重调度数学模型，构建以生产效率和设备能耗为多目标优化的断路器车间动态重调度预测模型，且进一步采用多目标回溯搜索优化算法，对断路器车间动态重调度预测模型求最优解，进而得到最终的动态重调度预测方案。实施本发明，能提升断路器制造车间面向动态插单事件的重调度响应效率，从而优化生产。