公开(公告)号：CN114082675A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111254339.0

申请日：2021-10-27

申请人： 温州大学

发明人： 袁雷明 ,  游历凡 ,  杨小峰 ,  傅雪平 ,  陈孝敬 ,  孙一叶 ,  李理敏 ,  陈熙 ,  黄光造 ,  石文 ,  冯绍然

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/10 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90 ,  G06T7/62 ,  G06V10/764 ,  G06V20/68 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种用于杨梅品质检测的自动分级装置及其分级方法，通过传输单元、视觉成像单元、分拣单元和数据处理单元构建自动分级装置，传输单元包括环形的传输带、驱动机构和多个存料机构，每个存料机构分别包括用于存放杨梅的果盘、第一竖杆、第二竖杆、第一横杆和配重球，视觉成像单元包括第一相机、第二相机、卤素灯和高通近红外滤波片，分拣单元包括n‑1个电动拨杆、一个推杆、n个收纳盒以及n个引导轨道，数据处理单元包括数据处理器和显示屏，在分级过程中，杨梅之间不接触，且结合图像处理方法和分类模型来确定杨梅等级；优点是能够避免杨梅受到碰撞挤压，适用于长时间、大批量杨梅分级，分级稳定性和效率均较高。