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公开(公告)号：CN104991516B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510357028.5
申请日：2015-06-25
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： G05B19/402
摘要： 本发明涉及自由曲面薄壁零件的定位装置及方法，第一调整模块包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴可调伺服支撑机构，Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴传送单元上，Y轴传送单元安装于X轴传送单元上；第二调整模块包括X轴传送单元、Y轴自由滑动单元和Z轴可调伺服支撑机构，Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴自由滑动单元上，Y轴自由滑动单元安装于X轴传送单元上；第三调整模块包括X轴自由滑动单元、Y轴自由滑动单元和Z轴可调伺服支撑机构，Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴自由滑动单元上，Y轴自由滑动单元安装于X轴自由滑动单元上；每一Z轴可调伺服支撑机构上均安装一球头浮动机构。定位精确，调姿效率高，误差低。
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公开(公告)号：CN104924240A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510363573.5
申请日：2015-06-25
申请人： 温州大学
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置及方法，传动轴一端由伺服电机驱动连接，传动轴另一端安装槽型凸轮，固定座上方的导向座中安装有导向套，导向套中的压杆的顶端固定一传感器座以及其上的测力传感器和压头，压杆内孔中部设有凸台，调节杆穿过凸台上的通孔，其上套装碟簧组件，压杆内孔下部配装一碟簧座，调节杆下端嵌装于碟簧座中，碟簧座下部通过其内螺纹连接一长度调节杆，长度调节杆下端安装一销轴，销轴嵌入槽型凸轮上的导向槽中；测力传感器经数据采集卡与计算机传输连接，计算机经PLC与伺服电机控制连接。采用凸轮驱动，夹紧行程由凸轮升程确定；夹紧力由碟簧组件提供，夹紧力大小通过调整碟簧预压力和压杆长度实现。
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公开(公告)号：CN104907822A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510363174.9
申请日：2015-06-25
申请人： 温州大学
IPC分类号： B23P19/10
CPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明涉及垂直支撑装置，包含内导向座以及置于其外层的外导向套，介于内导向座与外导向套之间设有可沿其轴向滑动的导向柱，内导向座的端部安装有电机安装座，伺服电动缸置于内导向座中且与电机安装座相固定，导向柱上安装有与伺服电动缸推杆相连接的连接座，连接座上安装一支撑球头，支撑球头置于球窝支撑座上构成球关节浮动支撑；导向柱上固定一防转连接板，外导向套的侧壁固定一防转座，与伺服电动缸推杆的轴向平行设置的防转杆，其一端固定于防转座上，另一端穿过防转座上的导向孔。导向部分与传动部分位置高度上重合，导向柱采用内外双导向，保持良好的导向性和刚性；导向柱作为垂直导向，刚度较大，不会因受力而出现导向偏移现象。
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公开(公告)号：CN104889782A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510363190.8
申请日：2015-06-25
申请人： 温州大学
IPC分类号： B23Q3/10
CPC分类号： B23Q3/105
摘要： 本发明涉及气电驱动开口套锁紧辅助支撑装置，导向座安装于固定座上，导向座中安装有开口导向套，压杆置于开口导向套中，气缸的活塞杆与压杆驱动连接；偏心轴支承于固定座上的轴承座中，偏心轴由伺服电机驱动连接，沿轴承座径向设有径向孔，径向孔中配装调节轴，调节轴的上端安装有与偏心轴的外圆面接触的滚子，调节轴下部的内孔中配装拉杆，拉杆上套装螺母、挡圈和碟簧组件，拉杆的下部置于支撑套中，碟簧组件的上端与挡圈的下端面相抵接，碟簧组件的下端与支撑套的上端面相抵接，支撑套固定于导向座上，支撑套与拉杆形成钳口，钳口包容开口导向套的开口两侧。气缸推动压杆，支撑力大小可调；开口导向套径向锁紧压杆，不产生额外支撑力。
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公开(公告)号：CN104889775B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510358715.9
申请日：2015-06-25
申请人： 温州大学
摘要： 本发明涉及用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具，包括支架以及位于其一侧用于对尾翼中尾部提供定位支撑的调姿定位装置，支架的上下横梁上均安装有用于对尾翼头部外侧压紧的外部支撑装置，支架的中间横梁上安装有用于对尾翼头部内侧压紧的内部支撑装置，支架上还安装有用于对尾翼头部固定的主夹紧机构。实现了垂直安定面的自动定位夹紧，满足大型、刚性差的零件的定位装夹要求，其调姿结束后，夹紧效果优异，零件未因夹紧而变形，调整效率高，调整灵活且稳定。
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公开(公告)号：CN104924240B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510363573.5
申请日：2015-06-25
申请人： 温州大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置及方法，传动轴一端由伺服电机驱动连接，传动轴另一端安装槽型凸轮，固定座上方的导向座中安装有导向套，导向套中的压杆的顶端固定一传感器座以及其上的测力传感器和压头，压杆内孔中部设有凸台，调节杆穿过凸台上的通孔，其上套装碟簧组件，压杆内孔下部配装一碟簧座，调节杆下端嵌装于碟簧座中，碟簧座下部通过其内螺纹连接一长度调节杆，长度调节杆下端安装一销轴，销轴嵌入槽型凸轮上的导向槽中；测力传感器经数据采集卡与计算机传输连接，计算机经PLC与伺服电机控制连接。采用凸轮驱动，夹紧行程由凸轮升程确定；夹紧力由碟簧组件提供，夹紧力大小通过调整碟簧预压力和压杆长度实现。
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公开(公告)号：CN104985470A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510357027.0
申请日：2015-06-25
申请人： 江苏恒力组合机床有限公司 , 温州大学
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15513 , B23Q3/1572
摘要： 本发明涉及顶置式随行刀库换刀装置及方法，包含桶形链条单元和伺服电机，桶形链条单元内侧的左右端分别布置有与其啮合的驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮安装于伺服电机的输出轴上，从动齿轮安装于从动轴上，桶形链条单元外侧通过引刀套卡槽卡住引刀套，引刀套上装有刀具，引刀套和刀具可随桶形链条单元的链条一起传动，桶形链条单元右侧的下方布置有凸轮换刀机构，液压缸与凸轮换刀机构驱动连接，凸轮换刀机构旁设有旋转式换刀机构。通过将刀库和换刀装置安装于立柱顶部，使机床横向尺寸更加紧凑，减少机床占用面积。采用刀库和换刀机械手随立柱运动的型式，换刀时主轴只须运动至Y轴换刀位置即可，以缩短换刀路径和时间、简化编程。
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公开(公告)号：CN104942312B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510358837.8
申请日：2015-06-25
申请人： 温州大学
摘要： 本发明涉及带有双驱动的机床，包含高转速电机、大扭矩电机和主轴，在机架上垂直安装有多根立柱，立柱的导轨上安装有可沿其做Z轴方向上下运动的左侧滑板以及右侧滑板，左侧滑板和右侧滑板上设有沿水平方向延伸的导轨，主轴旋转自如地支撑于轴承座上，轴承座安装于主轴滑板上，主轴滑板上可沿左侧滑板和右侧滑板上的导轨做X轴方向左右运动，主轴上安装有主轴齿轮，右侧的立柱上安装有高转速电机，高转速电机输出轴上安装有用于与主轴齿轮相啮合的高转速电机齿轮，左侧的立柱上安装有大扭矩电机，大扭矩电机输出轴上安装有用于与主轴齿轮相啮合的大扭矩电机齿轮。既可以提供大扭矩，又可以提供超高转速，扩大了机床的使用范围。
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公开(公告)号：CN105033673A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510359109.9
申请日：2015-06-25
申请人： 江苏恒力组合机床有限公司 , 温州大学
CPC分类号： B23Q3/00 , B23Q17/005 , B23Q2703/04 , B23Q2703/10
摘要： 本发明涉及用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置及方法,V型块拉杆安装于右侧基座的导向孔中并可沿其左右运动，右V型块置于右侧基座中的导向槽中并可沿其左右滑动，右侧基座上安装有液压缸，液压缸通过液压推杆与V型块推杆驱动连接，V型块推杆与右V型块相连，V型块推杆通过连杆与V型块拉杆构成连杆机构，连杆通过中心轴支撑于右侧基座上并可绕中心轴旋转，V型块拉杆左端与左支座相连，左支座中安装左V型块，左V型块与右V型块相对，左V型块和右V型块上均设有用于检测夹紧力大小的测力传感器。解决了后桥两端法兰加工时的自定心定位问题，并减少由夹紧力产生的工件变形，从而提高工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN105033284A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510359108.4
申请日：2015-06-25
申请人： 江苏恒力组合机床有限公司 , 温州大学
CPC分类号： B23B5/00 , B23Q3/00 , B23Q2703/04
摘要： 本发明涉及同步加工后桥壳焊接总成两端法兰盘的方法，以后桥壳中间大孔粗定位，以两端法兰外圆V型主定位并夹紧；继而，两端主轴同时带动端面平旋盘端面粗车刀，粗车大端面和止口端面，并留有轴向加工余量；然后两端主轴同时带动端面平旋盘端面精车刀精车大端面和止口端面，保证大端面尺寸、止口端面与大断面之间尺寸以及大端面的粗糙度和圆跳动要求，端面与内孔外圆轴线的垂直度要求；再后两端主轴带动内孔外圆组合粗车刀同时车两端法兰头的止口外圆和内孔，并留有加工余量；最后两端主轴同时带动内孔外圆组合精车刀精车止口外圆和内孔，保证后桥两端法兰的同轴度要求和法兰内外圆的同轴度要求。实现多道工序在一次装夹中完成。
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