公开(公告)号：CN119641874A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411702455.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 温州大学

Inventor： 杨荣刚 ,  毛鹏 ,  魏天赐 ,  马告

IPC: F16H48/10 ,  F16H48/38 ,  F16H48/42 ,  G06F30/17

Abstract: 本发明涉及一种少齿差行星减速器及其设计方法，所述少齿差行星减速器，包括有行星轮、内齿圈、外壳、输入轴、输出轴；行星轮安装在行星架上，行星架安装于内齿圈中心，绕内齿圈中心旋转，带动行星轮进行偏心旋转。行星轮外表面具有圆柱面，且于行星轮外表面的圆柱面加工有多个本文所述齿形，与内齿圈相啮合，通过少齿差传动，使行星轮产生低速旋转，由输出轴输出转速。本发明具有以下优点和效果：能实现精密传动，参与啮合的齿对数较多，承载能力强，传动效率高，且易于小型化。

公开(公告)号：CN117848347A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410034179.6

申请日：2024-01-10

Applicant: 温州大学

Inventor： 杨荣刚 ,  徐贤广 ,  李凯 ,  马告 ,  彭洁 ,  邓子彧

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物吸引力的顶点路径规划方法及系统，通过基于场地按照实际情况转换为配置空间，将配置空间划分为障碍物区域和非障碍物区域；根据配置空间设置步长大小，并将引力作用范围与步长链接；根据障碍区域设置引力吸引区域，将范围内的顶点吸引到障碍物表面，形成最优顶点；当最优顶点和目标之间没有障碍物时，则基于目标偏置策略用目标点替换随机采样点。本发明基于快速扩展随机树RRT*原理，能快速规划不同工况下的路径，在高维空间中依旧具有高效的探索能力，并且路径质量优异、路径生成成本低，对车辆导航、深海机器人路径规划、机械臂动作规划都有不可或缺的作用。

公开(公告)号：CN118154895A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410034178.1

申请日：2024-01-10

Applicant: 温州大学

Inventor： 杨荣刚 ,  徐贤广 ,  李凯 ,  马告 ,  彭洁 ,  邓子彧

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/422

Abstract: 本发明公开了一种基于区域化半径辅助减速器的方法及系统，通过获取非曲线边缘分支端口，利用边缘修剪方法对非曲线边缘分支端口进行修剪；基于近似线段中的拐点和尖角提取弧线，得到目标弧曲线；根据最小二乘法辅助的区域化半径获取目标弧曲线的圆参数，得到候选圆；通过计算两个距离偏差验证所述候选圆，得到有效圆；将属于同一圆的有效弧线合并后重新拟合，得到目标代表弧线，所述目标代表弧线为所有弧线重新拟合的基础弧线。能有效的识别定位现实世界、二维图片中的圆型减速器，可用于工业上的质量检测也可以用于目标定位，检测准确、快速；定位抗遮挡、抗干扰、稳定、精准，具有一定的工程应用价值。