自由曲面薄壁零件的定位装置及其方法

    公开(公告)号:CN104991516A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510357028.5

    申请日:2015-06-25

    IPC分类号: G05B19/402

    CPC分类号: G05B19/402

    摘要: 本发明涉及自由曲面薄壁零件的定位装置及方法,第一调整模块包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴可调伺服支撑机构,Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴传送单元上,Y轴传送单元安装于X轴传送单元上;第二调整模块包括X轴传送单元、Y轴自由滑动单元和Z轴可调伺服支撑机构,Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴自由滑动单元上,Y轴自由滑动单元安装于X轴传送单元上;第三调整模块包括X轴自由滑动单元、Y轴自由滑动单元和Z轴可调伺服支撑机构,Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴自由滑动单元上,Y轴自由滑动单元安装于X轴自由滑动单元上;每一Z轴可调伺服支撑机构上均安装一球头浮动机构。定位精确,调姿效率高,误差低。

    同步加工后桥壳焊接总成两端法兰盘的方法

    公开(公告)号:CN105033284A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510359108.4

    申请日:2015-06-25

    IPC分类号: B23B5/00 B23Q3/00

    CPC分类号: B23B5/00 B23Q3/00 B23Q2703/04

    摘要: 本发明涉及同步加工后桥壳焊接总成两端法兰盘的方法,以后桥壳中间大孔粗定位,以两端法兰外圆V型主定位并夹紧;继而,两端主轴同时带动端面平旋盘端面粗车刀,粗车大端面和止口端面,并留有轴向加工余量;然后两端主轴同时带动端面平旋盘端面精车刀精车大端面和止口端面,保证大端面尺寸、止口端面与大断面之间尺寸以及大端面的粗糙度和圆跳动要求,端面与内孔外圆轴线的垂直度要求;再后两端主轴带动内孔外圆组合粗车刀同时车两端法兰头的止口外圆和内孔,并留有加工余量;最后两端主轴同时带动内孔外圆组合精车刀精车止口外圆和内孔,保证后桥两端法兰的同轴度要求和法兰内外圆的同轴度要求。实现多道工序在一次装夹中完成。

    后桥壳闭环检测加工系统

    公开(公告)号:CN104985479A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510357198.3

    申请日:2015-06-25

    IPC分类号: B23Q17/00 B23Q17/24

    摘要: 本发明涉及后桥壳闭环检测加工系统,包括数据分析处理中心、右侧刀具运动机构、用于检测后桥壳装夹后右侧轴端形变的右侧激光检测系统、用于检测后桥壳右端装夹点压力分布的右侧夹具检测机构、左侧刀具运动机构、用于检测后桥壳装夹后左侧轴端变形的左侧激光检测系统、用于检测后桥壳左端装夹点压力分布的左侧夹具检测机构,右侧激光检测系统、左侧激光检测系统、右侧夹具检测机构、左侧夹具检测机构均与数据分析处理中心连接,信号传给数据分析处理中心;右侧刀具运动机构、左侧刀具运动机构与数据分析处理中心连接,接收数据分析处理中心信号并执行动作;左侧刀具运动机构控制左侧刀具的加工参数,右侧刀具运动机构控制右侧刀具的加工参数。

    顶置式随行刀库换刀装置及其方法

    公开(公告)号:CN104985470A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510357027.0

    申请日:2015-06-25

    IPC分类号: B23Q3/157

    CPC分类号: B23Q3/15513 B23Q3/1572

    摘要: 本发明涉及顶置式随行刀库换刀装置及方法,包含桶形链条单元和伺服电机,桶形链条单元内侧的左右端分别布置有与其啮合的驱动齿轮和从动齿轮,驱动齿轮安装于伺服电机的输出轴上,从动齿轮安装于从动轴上,桶形链条单元外侧通过引刀套卡槽卡住引刀套,引刀套上装有刀具,引刀套和刀具可随桶形链条单元的链条一起传动,桶形链条单元右侧的下方布置有凸轮换刀机构,液压缸与凸轮换刀机构驱动连接,凸轮换刀机构旁设有旋转式换刀机构。通过将刀库和换刀装置安装于立柱顶部,使机床横向尺寸更加紧凑,减少机床占用面积。采用刀库和换刀机械手随立柱运动的型式,换刀时主轴只须运动至Y轴换刀位置即可,以缩短换刀路径和时间、简化编程。

    后桥壳闭环检测加工系统

    公开(公告)号:CN204686565U

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201520449487.1

    申请日:2015-06-25

    IPC分类号: B23Q17/00 B23Q17/24

    摘要: 本实用新型涉及后桥壳闭环检测加工系统,包括数据分析处理中心、右侧刀具运动机构、用于检测后桥壳装夹后右侧轴端形变的右侧激光检测系统、用于检测后桥壳右端装夹点压力分布的右侧夹具检测机构、左侧刀具运动机构、用于检测后桥壳装夹后左侧轴端变形的左侧激光检测系统、用于检测后桥壳左端装夹点压力分布的左侧夹具检测机构,右侧激光检测系统、左侧激光检测系统、右侧夹具检测机构、左侧夹具检测机构均与数据分析处理中心连接,信号传给数据分析处理中心;右侧刀具运动机构、左侧刀具运动机构与数据分析处理中心连接,接收数据分析处理中心信号并执行动作;左侧刀具运动机构控制左侧刀具加工参数,右侧刀具运动机构控制右侧刀具加工参数。

    用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置

    公开(公告)号:CN204686471U

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201520449895.7

    申请日:2015-06-25

    IPC分类号: B23Q3/00 B23Q17/00

    摘要: 本实用新型涉及用于后桥加工的可监控夹紧力自定心夹紧装置,V型块拉杆安装于右侧基座的导向孔中并可沿其左右运动,右V型块置于右侧基座中的导向槽中并可沿其左右滑动,右侧基座上安装有液压缸,液压缸通过液压推杆与V型块推杆驱动连接,V型块推杆与右V型块相连,V型块推杆通过连杆与V型块拉杆构成连杆机构,连杆通过中心轴支撑于右侧基座上并可绕中心轴旋转,V型块拉杆左端与左支座相连,左支座中安装左V型块,左V型块与右V型块相对,左V型块和右V型块上均设有用于检测夹紧力大小的测力传感器。解决了后桥两端法兰加工时的自定心定位问题,并减少由夹紧力产生的工件变形,从而提高工件的加工精度。

    顶置式随行刀库换刀装置

    公开(公告)号:CN204686518U

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201520444321.0

    申请日:2015-06-25

    IPC分类号: B23Q3/157

    摘要: 本实用新型涉及顶置式随行刀库换刀装置,包含桶形链条单元和伺服电机,桶形链条单元内侧的左右端分别布置有与其啮合的驱动齿轮和从动齿轮,驱动齿轮安装于伺服电机的输出轴上,从动齿轮安装于从动轴上,桶形链条单元外侧通过引刀套卡槽卡住引刀套,引刀套上装有刀具,引刀套和刀具可随桶形链条单元的链条一起传动,桶形链条单元右侧的下方布置有凸轮换刀机构,液压缸与凸轮换刀机构驱动连接,凸轮换刀机构旁设有旋转式换刀机构。通过将刀库和换刀装置安装于立柱顶部,使机床横向尺寸更加紧凑,减少机床占用面积。采用刀库和换刀机械手随立柱运动的型式,换刀时主轴只须运动至Y轴换刀位置即可,以缩短换刀路径和时间、简化编程。

    自由曲面薄壁零件的定位装置

    公开(公告)号:CN204679828U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520449488.6

    申请日:2015-06-25

    IPC分类号: G05B19/402

    摘要: 本实用新型涉及自由曲面薄壁零件的定位装置,第一调整模块包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴可调伺服支撑机构,Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴传送单元上,Y轴传送单元安装于X轴传送单元上;第二调整模块包括X轴传送单元、Y轴自由滑动单元和Z轴可调伺服支撑机构,Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴自由滑动单元上,Y轴自由滑动单元安装于X轴传送单元上;第三调整模块包括X轴自由滑动单元、Y轴自由滑动单元和Z轴可调伺服支撑机构,Z轴可调伺服支撑机构安装于Y轴自由滑动单元上,Y轴自由滑动单元安装于X轴自由滑动单元上;每一Z轴可调伺服支撑机构上均安装一球头浮动机构。定位精确,调姿效率高,误差低。

    同步加工后桥壳焊接总成两端法兰盘的方法

    公开(公告)号:CN105033284B

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201510359108.4

    申请日:2015-06-25

    IPC分类号: B23B5/00 B23Q3/00

    摘要: 本发明涉及同步加工后桥壳焊接总成两端法兰盘的方法,以后桥壳中间大孔粗定位,以两端法兰外圆V型主定位并夹紧;继而,两端主轴同时带动端面平旋盘端面粗车刀,粗车大端面和止口端面,并留有轴向加工余量;然后两端主轴同时带动端面平旋盘端面精车刀精车大端面和止口端面,保证大端面尺寸、止口端面与大断面之间尺寸以及大端面的粗糙度和圆跳动要求,端面与内孔外圆轴线的垂直度要求;再后两端主轴带动内孔外圆组合粗车刀同时车两端法兰头的止口外圆和内孔,并留有加工余量;最后两端主轴同时带动内孔外圆组合精车刀精车止口外圆和内孔,保证后桥两端法兰的同轴度要求和法兰内外圆的同轴度要求。实现多道工序在一次装夹中完成。