一种管道施工辅助机器人

    公开(公告)号:CN209540321U

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201822192468.1

    申请日:2018-12-25

    摘要: 本实用新型的一种管道施工辅助机器人,包括车体,所述车体两侧设置有多组行进轮,其特征在于:所述车体上方设置有支撑轮部件,所述支撑轮部件在所述管道施工辅助机器人在管道内行进时,始终与所述管道保持接触;所述车体后方牵引有清障部件,所述清障部件包括牵引绳和残渣收集斗,所述牵引绳两端分别固定于所述车体和所述残渣收集斗上,所述残渣收集斗截面呈圆形,且所述残渣收集斗外径略小于所述管道内径;所述车体前方设置有视频图像装置;所述车体内部设置有定位装置。具有拖动力大,能适应不同管径、不同形状的管道,行进平稳,能高效清理管道内残渣的优点。