公开(公告)号：CN110370220A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910816785.2

申请日：2019-08-30

Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司

Inventor： 邱奇 ,  陈永钊 ,  刘美珍 ,  高运平 ,  司学龙 ,  陈文杰 ,  程山 ,  鄂鹏飞 ,  张浩 ,  吴玲玲 ,  柳青 ,  郑振兴 ,  张志强 ,  张斌

IPC: B25B27/00

Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机顶层药块装配装置，包括座体，座体内设有移动平台，移动平台上设有锥齿轮传动机构和直线导轨，直线导轨上安装有动块组件，动块组件包括动板，动板上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆；座体的下方设有气缸，气缸输出杆穿过座体下部连接至移动平台的底部，移动平台底部还设有多根导柱，导柱上端连接至移动平台底部，下端穿过座体下部延伸至座体外，座体与导柱安装处还设有导向套；座体的顶部设有回转轴承。本发明通过升降、平移和回转的功能设计，实现了装配物在壳体内上下、水平移动及角度的旋转，保证了顶层药块的装配要求，装配效率高，操作步骤简单，使用方便。

公开(公告)号：CN109850739A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201811392457.6

申请日：2018-11-21

Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 ,  湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 邱奇 ,  刘美珍 ,  高运平 ,  鲁华丽 ,  司学龙 ,  陈文杰 ,  张浩 ,  程山 ,  鄂鹏飞 ,  柳青 ,  张志强

IPC: B66C1/02

Abstract: 药块起吊真空吸盘，包括：吸盘主体，与药块的轮廓和曲面形状相匹配，具有吸附面和连接面；至少一个密封环，设置在吸盘主体的吸附面上，密封环将吸盘主体划分为各自单独的分区来单独吸附药块，在吸盘主体上设置有与密封环对应的密封空间相通的真空气孔。药块真空起吊装置，包括：吊梁，头端具有和外界连接的连接结构；上述的药块起吊真空吸盘，和吊梁的尾端连接。当药块和密封环接触后，通过真空气孔抽真空将药块吸附固定，外界的作用力带动吊梁移动。在起吊过程中，药块不会受到或较少受到刚性力的作用，不会变形，表面不会受到损坏；另外，由于将吸盘主体设计为能满足药块形状和轮廓的情形，所以能够适应曲面多样推进剂药块的起吊。

公开(公告)号：CN110370220B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201910816785.2

申请日：2019-08-30

Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司

Inventor： 邱奇 ,  陈永钊 ,  刘美珍 ,  高运平 ,  司学龙 ,  陈文杰 ,  程山 ,  鄂鹏飞 ,  张浩 ,  吴玲玲 ,  柳青 ,  郑振兴 ,  张志强 ,  张斌

IPC: B25B27/00

Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机顶层药块装配装置，包括座体，座体内设有移动平台，移动平台上设有锥齿轮传动机构和直线导轨，直线导轨上安装有动块组件，动块组件包括动板，动板上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆；座体的下方设有气缸，气缸输出杆穿过座体下部连接至移动平台的底部，移动平台底部还设有多根导柱，导柱上端连接至移动平台底部，下端穿过座体下部延伸至座体外，座体与导柱安装处还设有导向套；座体的顶部设有回转轴承。本发明通过升降、平移和回转的功能设计，实现了装配物在壳体内上下、水平移动及角度的旋转，保证了顶层药块的装配要求，装配效率高，操作步骤简单，使用方便。

公开(公告)号：CN110630405B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201910824808.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司

Inventor： 邱奇 ,  陈永钊 ,  刘美珍 ,  高运平 ,  司学龙 ,  陈文杰 ,  程山 ,  鄂鹏飞 ,  张浩 ,  吴玲玲 ,  柳青 ,  郑振兴 ,  张志强 ,  张斌

IPC: F02K9/24

Abstract: 本发明公开了一种用于固体火箭发动机装药的胀紧装置及施工方法，该装置包括多块撑板，撑板竖向设置并围成圈，相邻两块撑板之间设置有间隙，每块撑板内壁的上部和下部分别至少连接一根撑杆，由撑板围成圈的中心处设有定板，定板水平设置，其中心垂直贯穿有轴套，轴套的两端对称设有第一连接板、第二连接板和气缸，气缸的输出杆依次穿过第二连接板、第一连接板后与轴套固定；第一连接板和第二连接板之间还安装有固定环，撑杆一端与撑板连接，另一端连接至固定环。采用该装置解决了固体火箭发动机大直径圆罐体药块分块粘接后需要人工手动操作，夹气的难题。

公开(公告)号：CN110630405A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910824808.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司

Inventor： 邱奇 ,  陈永钊 ,  刘美珍 ,  高运平 ,  司学龙 ,  陈文杰 ,  程山 ,  鄂鹏飞 ,  张浩 ,  吴玲玲 ,  柳青 ,  郑振兴 ,  张志强 ,  张斌

IPC: F02K9/24

Abstract: 本发明公开了一种用于固体火箭发动机装药的胀紧装置及施工方法，该装置包括多块撑板，撑板竖向设置并围成圈，相邻两块撑板之间设置有间隙，每块撑板内壁的上部和下部分别至少连接一根撑杆，由撑板围成圈的中心处设有定板，定板水平设置，其中心垂直贯穿有轴套，轴套的两端对称设有连第一连接板、第二连接板和气缸，气缸的输出杆依次穿过第二连接板、第一连接板后与轴套固定；第一连接板和第二连接板之间还安装有固定环，撑杆一端与撑板连接，另一端连接至固定环。采用该装置解决了固体火箭发动机大直径圆罐体药块分块粘接后需要人工手动操作，夹气的难题。