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公开(公告)号：CN114137973B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111420501.1
申请日：2021-11-26
申请人： 湖北亿纬动力有限公司
摘要： 本申请公开一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定起始位置及目标位置，获取起始位置与目标位置之间的多条移动路径；分别将各移动路径切分成路径片段，得到路径片段集合；从多条移动路径中确定最优移动路径；在目标对象按照最优移动路径移动的过程中，获取目标对象所在的实时路径片段；从路径片段集合中确定实时路径片段对应的下一路径片段集合，从下一路径片段集合中确定最优路径片段；若最优移动路径中位于实时路径片段的下一路径片段与最优路径片段不一致，则切换至最优路径片段。本申请将求取最佳移动路线问题转化为求最优路径片段问题，实现每个选择都是当前最佳的选择，可以为用户提供实时的、最优的规划路径。
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公开(公告)号：CN113112696A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110430662.2
申请日：2021-04-21
申请人： 湖北亿纬动力有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆电池租赁管理方法及平台，车辆电池租赁管理方法由电池租赁管理平台执行，方法包括：根据用户终端发送的电池订单查询车辆终端的车辆信息以及车辆终端的电池信息；根据查询到的车辆信息和所述电池信息进行付费计算，生成付费信息，并将付费信息发送给用户终端，以完成车辆电池的租赁；确认付费成功后生成授权使用命令，并将授权使用命令发送给车辆终端，以使车辆终端根据所述授权命令中允许的权限内容，解锁对车辆电池的使用权限。本发明实施例提供的技术方案解决了车辆电池租赁过程中电池无法管控的问题，保证了电池租赁商的利益，满足了车电分离实现电池租用的新应用。
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公开(公告)号：CN113602148B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111014829.3
申请日：2021-08-31
申请人： 湖北亿纬动力有限公司
摘要： 本发明提供了一种全时均衡的均衡时长管理方法。所述方法包括行车均衡方法、充电均衡方法、短时存储均衡方法和长时存储均衡方法，可综合运用基于电芯压差评估均衡时长、基于OCV评估均衡时长、基于磷酸铁锂特征点评估均衡时长和基于充电末端电芯压差评估均衡时长的均衡时长确定方法。本发明采用多种方案确定均衡时间使得均衡时间更加准确，从而达到合理管理均衡时间，可以解决车辆处于连续的工作状态的车辆，因为没有静置，导致均衡时间无法确认的问题，还可以解决长时间存储的均衡管理问题，确定最优的均衡启动时间，避免长时存储不能均衡问题，也避免存储时需要反复唤醒来确定均衡。
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公开(公告)号：CN114137973A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111420501.1
申请日：2021-11-26
申请人： 湖北亿纬动力有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定起始位置及目标位置，获取起始位置与目标位置之间的多条移动路径；分别将各移动路径切分成路径片段，得到路径片段集合；从多条移动路径中确定最优移动路径；在目标对象按照最优移动路径移动的过程中，获取目标对象所在的实时路径片段；从路径片段集合中确定实时路径片段对应的下一路径片段集合，从下一路径片段集合中确定最优路径片段；若最优移动路径中位于实时路径片段的下一路径片段与最优路径片段不一致，则切换至最优路径片段。本申请将求取最佳移动路线问题转化为求最优路径片段问题，实现每个选择都是当前最佳的选择，可以为用户提供实时的、最优的规划路径。
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公开(公告)号：CN113935421A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111211420.0
申请日：2021-10-18
申请人： 湖北亿纬动力有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明实施例提供了一种数据清洗方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：从待清洗数据中查找与预设特征值匹配的特征数据，特征值为根据无效数据所生成的值，进一步计算特征数据的置信度，当根据置信度确定特征数据为无效数据时，对待清洗数据中的、确定为无效数据的特征数据清洗得到清洗后的数据，由于通过计算置信度来确定特征数据是否为无效数据，避免了与预设特征值匹配的有效的特征数据被清洗掉，提升了识别无效数据的准确性，实现了准确清洗无效数据，通过清洗后的数据进行大数据分析，能够提高汽车大数据分析的准确性。
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公开(公告)号：CN113112695A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110428962.7
申请日：2021-04-21
申请人： 湖北亿纬动力有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种电池授权管理方法及车辆终端，方法包括：在运行前检测是否具备对电池的使用权限，若不具备使用权限，则停止启动，并生成第一提醒信息提醒付费；接收电池租赁管理平台在完成租赁付费后发送的授权使用命令；根据授权使用命令中允许的权限内容，对车辆电池的使用权限进行解锁；其中，车辆终端与电池租赁管理平台网络连接。本发明实施例提供的技术方案，车辆终端在对车辆电池的使用权限解锁后，才能正常使用车辆上的电池，否则不能使用车辆上的电池，从而解决了电池租赁过程中电池无法管控的问题，保证了电池租赁商的利益，满足了车电分离实现电池租用的新应用。
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公开(公告)号：CN113629810B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110913552.1
申请日：2021-08-10
申请人： 湖北亿纬动力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池管理系统匹配方法和装置。该电池管理系统匹配方法，包括：测量待测电池中所有电芯每预设时间周期因自放电产生的最大容量差；根据最大容量差和每日均衡时间计算待测电池的均衡需求功率；基于均衡需求功率，确定与待测电池匹配的电池管理系统。本发明提供的电池管理系统匹配方法和装置使匹配过程计算较为简便容易实现，并提高了电池管理系统与待测电池的匹配准确度。
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公开(公告)号：CN113627565A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110967782.6
申请日：2021-08-23
申请人： 湖北亿纬动力有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电池数据标签生成方法、装置、设备及存储介质。其中新能源汽车电池数据标签生成方法，包括：获取新能源汽车的电池数据及车辆运行数据，电池数据与车辆运行数据相互关联；基于电池数据建立电池属性标签，基于车辆运行数据建立车辆属性标签；基于电池数据和车辆运行数据确定新能源汽车的电池的工作状态，建立工况标签；基于工作状态将电池数据和车辆运行数据切分为与工作状态对应的多段分段数据，并建立工作过程状态标签。有针对性的建立三层不同的数据标签，可便于后期对电池数据和车辆运行数据的调用，实现对新能源汽车的电池数据标签管理。
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公开(公告)号：CN113602148A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111014829.3
申请日：2021-08-31
申请人： 湖北亿纬动力有限公司
摘要： 本发明提供了一种全时均衡的均衡时长管理方法。所述方法包括行车均衡方法、充电均衡方法、短时存储均衡方法和长时存储均衡方法，可综合运用基于电芯压差评估均衡时长、基于OCV评估均衡时长、基于磷酸铁锂特征点评估均衡时长和基于充电末端电芯压差评估均衡时长的均衡时长确定方法。本发明采用多种方案确定均衡时间使得均衡时间更加准确，从而达到合理管理均衡时间，可以解决车辆处于连续的工作状态的车辆，因为没有静置，导致均衡时间无法确认的问题，还可以解决长时间存储的均衡管理问题，确定最优的均衡启动时间，避免长时存储不能均衡问题，也避免存储时需要反复唤醒来确定均衡。
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公开(公告)号：CN113112696B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110430662.2
申请日：2021-04-21
申请人： 湖北亿纬动力有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆电池租赁管理方法及平台，车辆电池租赁管理方法由电池租赁管理平台执行，方法包括：根据用户终端发送的电池订单查询车辆终端的车辆信息以及车辆终端的电池信息；根据查询到的车辆信息和所述电池信息进行付费计算，生成付费信息，并将付费信息发送给用户终端，以完成车辆电池的租赁；确认付费成功后生成授权使用命令，并将授权使用命令发送给车辆终端，以使车辆终端根据所述授权使用命令中允许的权限内容，解锁对车辆电池的使用权限。本发明实施例提供的技术方案解决了车辆电池租赁过程中电池无法管控的问题，保证了电池租赁商的利益，满足了车电分离实现电池租用的新应用。
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