公开(公告)号：CN116954245A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311167463.2

申请日：2023-09-12

申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司

发明人： 王溪 ,  孙昊宇 ,  占娜 ,  白晨 ,  冯安瑾 ,  刘静娟 ,  李硕瑜 ,  王勤 ,  谢敬龙

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质，该方法应用于移动机巢，移动机巢与待降落的第一无人机通信连接，包括：在接收到第一无人机的降落请求的情况下，获取第一无人机所处环境的环境信息和设备参数信息以及第一位置信息，根据移动机巢的第二位置信息和第一位置信息，确定第一无人机降落至移动机巢的第一降落路线，根据环境信息和设备参数信息确定移动机巢的目标移动路线，基于目标移动路线对第一降落路线进行修正处理，得到第一无人机降落至移动机巢的第二降落路线，根据第二降落路线控制第一无人机降落至移动机巢。采用本发明实施例，能够实现无人机精准降落到移动机巢上的目的。

公开(公告)号：CN116954245B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311167463.2

申请日：2023-09-12

申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司

发明人： 王溪 ,  孙昊宇 ,  占娜 ,  白晨 ,  冯安瑾 ,  刘静娟 ,  李硕瑜 ,  王勤 ,  谢敬龙

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质，该方法应用于移动机巢，移动机巢与待降落的第一无人机通信连接，包括：在接收到第一无人机的降落请求的情况下，获取第一无人机所处环境的环境信息和设备参数信息以及第一位置信息，根据移动机巢的第二位置信息和第一位置信息，确定第一无人机降落至移动机巢的第一降落路线，根据环境信息和设备参数信息确定移动机巢的目标移动路线，基于目标移动路线对第一降落路线进行修正处理，得到第一无人机降落至移动机巢的第二降落路线，根据第二降落路线控制第一无人机降落至移动机巢。采用本发明实施例，能够实现无人机精准降落到移动机巢上的目的。