六自由度远程可移动式监控操作装置

    公开(公告)号:CN205545702U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620289811.2

    申请日:2016-04-08

    Abstract: 本实用新型提供一种六自由度远程可移动式监控操作装置,包括控制电路板、驱动电路板、无线通信模块、智能终端、棘爪以及通过关节依次连接的颈部、胸部、腰部、腹部、云台,棘爪安装在颈部前端,且与棘爪电机连接,颈部、胸部、腰部、腹部组成机械臂,机械臂的各关节分别安装有电机,棘爪的前端安装摄像头,云台固定在小车上,小车由安装在底部的小车电机驱动行走;驱动电路板、无线通信模块与控制电路板连接,摄像头与无线通信模块连接,无线通信模块通过无线网络与智能终端通信连接,驱动电路板与棘爪电机、云台电机和各关节处电机连接。本实用新型结构简单,设计合理,有利于普通家庭以及特殊部门立体监控拍摄、移动巡视、远程操作。

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