一种基于滞后惯性补偿的脱硝系统先进控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113893685B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111157206.1

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: B01D53/86 B01D53/34 B01D53/56

    摘要: 本发明公开了火电厂烟气脱硝技术领域的一种基于滞后惯性补偿的脱硝系统先进控制系统及方法,包括:构建包含内外回路过程模型的脱硝系统模型;对脱硝系统模型中外回路过程模型进行纯延时补偿,得到第一等效过程模型;对第一等效过程模型以及内回路过程模型等效对象进行惯性补偿,得到第二等效过程模型;基于第二等效过程模型设计主调节器,对脱硝系统模型进行调节控制。本发明能够实现脱硝系统大惯性与大滞后的补偿,且结构简单易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

    电力检测机器人可视及操作系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117388620A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311498205.2

    申请日:2023-11-13

    摘要: 本发明提供电力检测机器人可视及操作系统。所述电力检测机器人可视及操作系统包括:操作控制模块;信息传输单元,所述信息传输单元和操作控制模块双向连接,所述信息传输单元和可视化采集单元双向连接,所述信息传输单元和雷达定位单元双向连接,所述复位模块的输入端和操作控制模块的输出端连接,所述复位模块的输出端和移动模块的输入端连接,所述移动模块的输出端和选择模块的输入端连接,所述柜型1与柜型2的输出端均和无电验电模块的输入端连接。本发明提供的电力检测机器人可视及操作系统,通过该操作控制模块可以实现精准对正和对准后进行检测,有利于提高可视电力检测机器人操作系统检测的精确性和质量。

    基于区块链的火电厂碳排放存证溯源系统

    公开(公告)号:CN118172069A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410287778.9

    申请日:2024-03-13

    摘要: 本发明公开了基于区块链的火电厂碳排放存证溯源系统,涉及碳排放管理技术领域,解决了现有技术未考虑对火电厂碳排放进行存证溯源,可能存在部分数据出现丢失,导致查询的数据不完整的技术问题;本发明采集火电厂的碳排放数据,对碳排放数据进行预处理得到处理排放数据,当设定时间段内火电厂的碳排放含量异常时,对火电厂的碳排放进行管控,有利于保护城市的环境;获取火电厂的标识,根据火电厂的标识构建对应的子区块链,将火电厂的处理排放数据加密存储在对应的子区块链上,将若干火电厂对应的子区块链进行整合生成碳排放区块链;有利于保障数据的完整,避免数据被恶意篡改;并对用户的身份进行验证,有利于避免未经允许的用户访问碳排放数据。

    一种便携式安防装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110725226B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN201911032252.1

    申请日:2019-10-28

    IPC分类号: E01F13/02

    摘要: 本发明公开了一种便携式安防装置,包括筒体,筒体中设有卷轴机构和支撑机构,卷轴机构包括展布和设置于筒体中的转轴,展布的一端与转轴相连,筒体的侧壁设有抽出孔,展布的另一端从抽出孔伸出、并与横杆相连,横杆能够卡接于抽出孔的外侧;支撑机构包括均与筒体铰接的支撑杆、支撑脚,筒体的侧壁具有沿轴向延伸、用以容纳支撑杆和支撑脚的收纳槽。便携式安防装置在使用前,展布缠绕在筒体内的转轴外周,同时支撑杆和支撑脚均镶嵌在筒体侧壁的收纳槽中,整个便携式安防装置均位于筒体中便于携带。使用时,检修人员通过将展布拉出,同时将支撑杆和支撑脚展开,通过支撑杆支撑横杆,支撑脚支撑地面,使便携式安防装置可立于地面起到提示作用。

    一种基于滞后惯性补偿的脱硝系统先进控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113893685A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111157206.1

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: B01D53/86 B01D53/34 B01D53/56

    摘要: 本发明公开了火电厂烟气脱硝技术领域的一种基于滞后惯性补偿的脱硝系统先进控制系统及方法,包括:构建包含内外回路过程模型的脱硝系统模型;对脱硝系统模型中外回路过程模型进行纯延时补偿,得到第一等效过程模型;对第一等效过程模型以及内回路过程模型等效对象进行惯性补偿,得到第二等效过程模型;基于第二等效过程模型设计主调节器,对脱硝系统模型进行调节控制。本发明能够实现脱硝系统大惯性与大滞后的补偿,且结构简单易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

    一种便携式安防装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110725226A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911032252.1

    申请日:2019-10-28

    IPC分类号: E01F13/02

    摘要: 本发明公开了一种便携式安防装置,包括筒体,筒体中设有卷轴机构和支撑机构,卷轴机构包括展布和设置于筒体中的转轴,展布的一端与转轴相连,筒体的侧壁设有抽出孔,展布的另一端从抽出孔伸出、并与横杆相连,横杆能够卡接于抽出孔的外侧;支撑机构包括均与筒体铰接的支撑杆、支撑脚,筒体的侧壁具有沿轴向延伸、用以容纳支撑杆和支撑脚的收纳槽。便携式安防装置在使用前,展布缠绕在筒体内的转轴外周,同时支撑杆和支撑脚均镶嵌在筒体侧壁的收纳槽中,整个便携式安防装置均位于筒体中便于携带。使用时,检修人员通过将展布拉出,同时将支撑杆和支撑脚展开,通过支撑杆支撑横杆,支撑脚支撑地面,使便携式安防装置可立于地面起到提示作用。

    一种便携式安防装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211036781U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201921837684.5

    申请日:2019-10-28

    IPC分类号: E01F13/02

    摘要: 本实用新型公开了一种便携式安防装置,包括筒体,筒体中设有卷轴机构和支撑机构,卷轴机构包括展布和设置于筒体中的转轴,展布的一端与转轴相连,筒体的侧壁设有抽出孔,展布的另一端从抽出孔伸出、并与横杆相连,横杆能够卡接于抽出孔的外侧;支撑机构包括均与筒体铰接的支撑杆、支撑脚,筒体的侧壁具有沿轴向延伸、用以容纳支撑杆和支撑脚的收纳槽。便携式安防装置在使用前,展布缠绕在筒体内的转轴外周,同时支撑杆和支撑脚均镶嵌在筒体侧壁的收纳槽中,整个便携式安防装置均位于筒体中便于携带。使用时,检修人员通过将展布拉出,同时将支撑杆和支撑脚展开,通过支撑杆支撑横杆,支撑脚支撑地面,使便携式安防装置可立于地面起到提示作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利