公开(公告)号：CN117671498A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311655500.4

申请日：2023-12-01

Applicant: 湖北天宏检测科技集团有限公司

Inventor： 李斐 ,  汪金宏 ,  谌红波 ,  吴晓林 ,  谈皓 ,  刘毅 ,  乐辉 ,  周立新

IPC: G06V20/10 ,  B64U20/80 ,  G06V20/17 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明提供了一种雷电防护用无人机自动检测系统，包括：数据采集模块，用于利用安装在无人机上的激光雷达器对被测建筑物进行扫描，获取被测建筑物的总点云数据；建模模块，用于基于总点云数据，进行建模操作，得到被测建筑物的建筑模型；标记模块，用于对建筑模型中的接闪类物体进行标记，得到标记接闪物体；范围确定模块，用于基于标记接闪物体的位置和被测建筑物的防雷类别，利用滚球法确定所有标记接闪物体的联合保护范围；物体筛选模块，用于对建筑模型中所有处于联合保护范围之外的物体进行检测，筛选出其中的未保护物体。