公开(公告)号：CN115366120A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210965397.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  程兆 ,  周航 ,  黄姝颖 ,  张宇豪 ,  张世涛 ,  夏瑞东 ,  陈婷薇 ,  程飞扬 ,  左慧红

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B60B19/00

Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。

公开(公告)号：CN115366120B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210965397.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  程兆 ,  周航 ,  黄姝颖 ,  张宇豪 ,  张世涛 ,  夏瑞东 ,  陈婷薇 ,  程飞扬 ,  左慧红

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B60B19/00

Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。

公开(公告)号：CN217170363U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202122680976.6

申请日：2021-11-03

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 孙文凯 ,  汪含 ,  董静涵 ,  左慧红

IPC: B44D3/18

Abstract: 本实用新型涉及水彩画架领域的折叠式水彩画架，包括画板和支撑组件，所述支撑组件包括调节榫头和支撑板，调节榫头的左右两端安装有结构对称的活动柱，所述画板的一端设有可容纳调节榫头和活动柱的容纳腔，画板的顶部设有可上下移动的隔板，通过隔板防止活动柱在容纳腔内偏移或脱离，通过调节榫头和活动柱的相互配合，使画板进行角度调节；所述支撑板的一端设有若干个贯穿支撑板的榫槽，调节榫头的表面设有若干个贯穿调节榫头的调节槽，调节榫头的一端和榫槽进行榫卯连接；画板的一端连接有折板，折板通过折页和画板进行活动连接；折板的一端设有卡块，画板的的一端设有与卡块配对安装的卡槽，通过卡块和卡槽的配合安装，使折板和画板进行卡接。