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公开(公告)号：CN111636881A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010439731.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种盾尾间隙监测装置，包括：安装座(12)，其包括固定在盾构机盾壳筋板(11)上的固定底板(1)，和可拆卸地设置在固定底板(1)上的定位板(2)；盾尾间隙监测器(4)，其固定在定位板(2)上，并使盾尾间隙监测器(4)中激光器的激光束从两个撑靴(9)之间的空隙(14)中投射出去。选择盾构机盾壳筋板(11)作为盾尾间隙监测装置的安装位置，不会与盾构机机械结构发生任何干涉；在盾构机正常掘进过程中液压油缸伸缩时，及管片拼装过程中拼装机旋转时，均不会影响盾尾间隙监测装置的正常工作，为盾尾间隙的实时和连续性测量提供了必要的前提条件。
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公开(公告)号：CN111623963B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010406150.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种盾尾间隙智能监测的多激光器电平调制触发方法，包括：多个激光器电源、多个带调制触发功能的激光器、激光器调制触发控制板、接口转换模块、网络传输模块、盾尾间隙智能监测装置服务器、盾尾间隙智能监测装置显示模块、主控制单元、变焦工业相机、激光测距仪。本发明方法中主控制单元控制激光器调制触发控制板输出多路高、低电平，且每路高电平分别输出至对应激光器，以在精确的时间节点上打开和关闭多个激光器。本发明确保了其发射出激光光束的质量，为提升盾尾间隙图像质量和精度提供了重要的保障；提升了激光器使用时间，增加了盾尾间隙测量装置的使用寿命，降低了设备使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN119337307A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411386731.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/09
Abstract: 本申请提供基于多注意力机制优化组合模型的盾构姿态预测方法，包括以下步骤：获取目标盾构机的历史特征数据、盾构姿态数据，对其进行缺失值补齐、掘进段数据提取、数据归一化，再由灰色关联分析两者关联度；通过选择核网络对输入特征注意力进行提取；建立双向长短期记忆网络，对包含长期趋势隐含输出进行预测；建立门控循环单元网络，对包含短期波动趋势隐含输出进行预测；拼接两组预测网络隐含输出，并利用多头注意力机制提取输出注意力，捕获组合模型输出的隐含特征与盾构姿态上的依赖关系，实现隐含输出到最终预测盾构姿态的映射。本发明提升了盾构姿态预测模型的预测精度与预测效率，有助于盾构施工阶段姿态的精细化控制，提升盾构施工效率与施工安全。
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公开(公告)号：CN111636881B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010439731.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种盾尾间隙监测装置，包括：安装座(12)，其包括固定在盾构机盾壳筋板(11)上的固定底板(1)，和可拆卸地设置在固定底板(1)上的定位板(2)；盾尾间隙监测器(4)，其固定在定位板(2)上，并使盾尾间隙监测器(4)中激光器的激光束从两个撑靴(9)之间的空隙(14)中投射出去。选择盾构机盾壳筋板(11)作为盾尾间隙监测装置的安装位置，不会与盾构机机械结构发生任何干涉；在盾构机正常掘进过程中液压油缸伸缩时，及管片拼装过程中拼装机旋转时，均不会影响盾尾间隙监测装置的正常工作，为盾尾间隙的实时和连续性测量提供了必要的前提条件。
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公开(公告)号：CN111623963A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010406150.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种盾尾间隙智能监测的多激光器电平调制触发方法，包括：多个激光器电源、多个带调制触发功能的激光器、激光器调制触发控制板、接口转换模块、网络传输模块、盾尾间隙智能监测装置服务器、盾尾间隙智能监测装置显示模块、主控制单元、变焦工业相机、激光测距仪。本发明方法中主控制单元控制激光器调制触发控制板输出多路高、低电平，且每路高电平分别输出至对应激光器，以在精确的时间节点上打开和关闭多个激光器。本发明确保了其发射出激光光束的质量，为提升盾尾间隙图像质量和精度提供了重要的保障；提升了激光器使用时间，增加了盾尾间隙测量装置的使用寿命，降低了设备使用和维护成本。
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