公开(公告)号：CN112079154A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010943189.3

申请日：2020-09-09

申请人： 湖北工业大学

发明人： 严国平 ,  周俊宏 ,  柯明 ,  钟飞 ,  朱晓凡 ,  周宏娣 ,  夏军勇 ,  杨小俊 ,  李博 ,  彭震奥 ,  吴世燃 ,  黄露 ,  方向阳 ,  方磊 ,  张泽昀

IPC分类号： B65H7/02 ,  B65H7/14 ,  B65H5/36

摘要： 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。

公开(公告)号：CN112079154B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202010943189.3

申请日：2020-09-09

申请人： 湖北工业大学

发明人： 严国平 ,  周俊宏 ,  柯明 ,  钟飞 ,  朱晓凡 ,  周宏娣 ,  夏军勇 ,  杨小俊 ,  李博 ,  彭震奥 ,  吴世燃 ,  黄露 ,  方向阳 ,  方磊 ,  张泽昀

IPC分类号： B65H7/02 ,  B65H7/14 ,  B65H5/36

摘要： 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。

公开(公告)号：CN111620152B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202010416903.3

申请日：2020-05-18

申请人： 湖北工业大学

发明人： 夏军勇 ,  周威武 ,  黄露 ,  钟飞 ,  艾宝生 ,  刘科进 ,  严国平

IPC分类号： B65H15/00 ,  B65H5/02 ,  B65H29/22 ,  B65H31/18 ,  B65H31/34

摘要： 一种纸板全自动输送及码垛生产线，包括输送装置机架（1），其特征在于：所述输送装置机架（1）的后方依次设置有分纸装置机架（2）、翻转装置机架（3）以及码垛装置机架（4），以生产线的形式实现了纸板的输送、分纸、翻转和码垛作业，全过程自动进行，通过旋转盘和旋转叉夹实现了对纸板的自动翻转，在输送过程中将纸板正面朝上变成反面朝上，实现了纸板的自动输送、整理和码垛，解决纸板正面朝上和反面朝上交替进行的技术问题，同一面朝上的码垛层数可以根据需要进行调节，码垛垂直度高，不需要人工操作，省时省力，码垛效率得到了提高。

公开(公告)号：CN111620152A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010416903.3

申请日：2020-05-18

申请人： 湖北工业大学

发明人： 夏军勇 ,  周威武 ,  黄露 ,  钟飞 ,  艾宝生 ,  刘科进 ,  严国平

IPC分类号： B65H15/00 ,  B65H5/02 ,  B65H29/22 ,  B65H31/18 ,  B65H31/34

摘要： 一种纸板全自动输送及码垛生产线，包括输送装置机架（1），其特征在于：所述输送装置机架（1）的后方依次设置有分纸装置机架（2）、翻转装置机架（3）以及码垛装置机架（4），以生产线的形式实现了纸板的输送、分纸、翻转和码垛作业，全过程自动进行，通过旋转盘和旋转叉夹实现了对纸板的自动翻转，在输送过程中将纸板正面朝上变成反面朝上，实现了纸板的自动输送、整理和码垛，解决纸板正面朝上和反面朝上交替进行的技术问题，同一面朝上的码垛层数可以根据需要进行调节，码垛垂直度高，不需要人工操作，省时省力，码垛效率得到了提高。