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公开(公告)号：CN110009586B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910271810.3
申请日：2019-04-04
申请人： 湖北师范大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开一种水下激光图像复原方法，包括以下步骤：步骤S1、建立目标感测辐照度关于复原场景辐照度、背景辐照度以及介质透射率的复原关系模型；步骤S2、对所述背景辐照度进行估算得到背景估算值，对所述介质透射率进行估算得到介质透射率估算值；步骤S3、根据所述复原关系模型、背景估算值以及介质透射率估算值，计算所述复原场景辐照度，根据所述复原场景辐照度复原原始激光图像得到复原激光图像。本发明无需实际环境测量即可实现水下激光图像的复原。
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公开(公告)号：CN110009586A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910271810.3
申请日：2019-04-04
申请人： 湖北师范大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开一种水下激光图像复原方法，包括以下步骤：步骤S1、建立目标感测辐照度关于复原场景辐照度、背景辐照度以及介质透射率的复原关系模型；步骤S2、对所述背景辐照度进行估算得到背景估算值，对所述介质透射率进行估算得到介质透射率估算值；步骤S3、根据所述复原关系模型、背景估算值以及介质透射率估算值，计算所述复原场景辐照度，根据所述复原场景辐照度复原原始激光图像得到复原激光图像。本发明无需实际环境测量即可实现水下激光图像的复原。
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公开(公告)号：CN209962519U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920525426.7
申请日：2019-04-17
申请人： 湖北师范大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本实用新型公开了一种跨步触电演示装置，包括演示小人、演示木板和演示电源，所述演示小人包括主体部、位于所述主体部下方并与所述主体部转动连接的左腿部和右腿部，所述主体部的内部设置有控制左腿部和右腿部运动的伺服电机，所述主体部的正面、左腿部和右腿部上均设置有若干个发光二极管，所述主体部的正面还设置有用于控制各个发光二极管的发光状态的单片机模块，所述主体部的背面设置有伺服电机工作状态控制按钮和演示电源接口。本实用新型可通过左腿部和右腿部的运动状态以及发光二极管的工作状态，直观的演示出跨步触电的过程，具有较强的可操作性，并可直接将触电结果展现出来，方便学生理解跨步电压触电的基本原理。
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公开(公告)号：CN212862667U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021010415.4
申请日：2020-06-04
申请人： 湖北师范大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型涉及一种医疗取药系统，包括：外壳体；药物运送装置；设置在所述外壳体内，其用于运送药物到药物存取装置处；若干药物暂存平台；设置在所述外壳体内，用于暂存药物；药物存取装置；其包括竖直平面移动机构及药物抓取件，所述药物抓取件设置在所述竖直平面移动机构上，所述药物抓取件在所述竖直平面移动机构带动下在竖直平面内位移，所述药物抓取件用于抓取所述药物运送装置上的药物，并送入所述药物暂存平台暂存，或者对所述药物暂存平台内的药物施加推力，将药物从所述药物暂存平台推出所述外壳体。本实用新型所述的一种医疗取药系统，可实现无人的上药及出药过程，解决了现有目前取药系统中人工上药与出药的工作量大、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN208324828U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820949379.4
申请日：2018-06-20
申请人： 湖北师范大学
摘要： 本实用新型涉及一种车用太阳能半导体制冷空调，包括：太阳能电池板、蓄电池模块、半导体制冷模块、控制模块、温度监测模块、电量检测模块及GSM模块，所述太阳能电池板、所述蓄电池模块、所述半导体制冷模块、所述控制模块、所述温度监测模块依次连接，所述电量检测模块与所述蓄电池模块及所述控制模块连接，所述GSM模块与所述控制模块连接。本实用新型所述的一种车用太阳能半导体制冷空调，由太阳光转换为直流电驱动半导体制冷系统，无需电流逆变装置，无能量多次变换引起的损失，可以微型化，同时因其无制冷剂和机械转动部件，而具有无毒害、无污染和运行无噪音、无振动、无磨损等优点，而且可以减轻车体的重量，更重要的是减少对发动机的影响。
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公开(公告)号：CN210223225U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920527760.6
申请日：2019-04-17
申请人： 湖北师范大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本实用新型公开了一种触电演示装置，包括演示小人、演示木板和演示电源，所述演示小人的顶面设置有第一导线引出口和第二导线引出口，所述演示小人的一侧面设置有第三导线引出口以及第四导线引出口，所述演示小人的正面设置有发光模块以及控制发光模块的发光状态的单片机模块，所述演示小人的背面设置有用于测距模块、测距开关模块以及演示电源接口；所述演示木板的正面设置有用于第一金属线、第二金属线、第三金属线以及模拟变压器。本实用新型通过对演示小人和演示木板的不同连接，可实现单线触电、双线触电和电弧触电的直观演示，具有较强的可操作性，并可直接将触电结果展现出来，方便学生理解电学的基本原理。
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公开(公告)号：CN209673780U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920396837.0
申请日：2019-03-27
申请人： 湖北师范大学
摘要： 本实用新型公开一种水污染检测定位装置，包括船体、安装于所述船体上并驱动所述船体运动的电机以及安装于所述船体上并检测所述船体姿态的姿态传感器，还包括检测定位电路，所述检测定位电路包括控制器、PH检测电路以及通讯定位电路；所述姿态传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接，所述PH检测电路与所述控制器电连接，所述控制器与所述通讯定位电路电连接，并通过所述通讯定位电路与远程终端无线连接。本实用新型有助于减少水污染检测的工作量，检测效率高。
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