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公开(公告)号：CN108772389A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810444748.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人，包括机架、清理装置和运动机构；清理装置包括：连杆滑台、连杆、保持架和清理器，所述连杆滑台通过驱动连杆滑台旋转的第一电机连接于机架上；所述连杆一端铰接于保持架上，另一端连接所述清理器；所述连杆滑台上还连接有第二电机，第二电机驱动保持架带动连杆于连杆滑台中运动以调节清理器的清理半径；运动机构包括：行进装置、摇杆、连接杆、滑动连接件和驱动组件，摇杆的两端分别铰接于行进装置和机架上，连接杆的两端分别铰接于行进装置和滑动连接件上，驱动组件通过滑动连接件驱动连接杆以使行进装置紧贴管道内壁行进。本发明具有清理半径可调节，自动化程度高、成本低，安全便利的特点。
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公开(公告)号：CN208628026U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820693105.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种管道清理机器人，包括机架、清理装置和运动机构；清理装置包括：连杆滑台、连杆、保持架和清理器，所述连杆滑台通过驱动连杆滑台旋转的第一电机连接于机架上；所述连杆一端铰接于保持架上，另一端连接所述清理器；所述连杆滑台上还连接有第二电机，第二电机驱动保持架带动连杆于连杆滑台中运动以调节清理器的清理半径；运动机构包括：行进装置、摇杆、连接杆、滑动连接件和驱动组件，摇杆的两端分别铰接于行进装置和机架上，连接杆的两端分别铰接于行进装置和滑动连接件上，驱动组件通过滑动连接件驱动连接杆以使行进装置紧贴管道内壁行进。本实用新型具有清理半径可调节，自动化程度高、成本低，安全便利的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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