公开(公告)号：CN118521539A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410590613.9

申请日：2024-05-13

申请人： 湖北文理学院 ,  中国化学工程第六建设有限公司

发明人： 王中任 ,  谭孟 ,  史铁林 ,  刘海生 ,  李均分 ,  龙胡 ,  张文 ,  陈科鹏 ,  鲁怡 ,  赵荣丽

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/70 ,  G06T5/50 ,  G06T5/30

摘要： 本发明涉及一种焊接偏差测定方法、装置及电子设备，属于焊接自动化控制技术领域，其中，该方法包括：获取不同焊缝焊偏量对应的熔池图像，基于熔池图像得到熔池拖尾偏差角，以熔池拖尾偏差角作为输入，焊缝焊偏量作为输出，对不同焊缝焊偏量对应的熔池拖尾偏差角进行拟合，确定目标拟合模型，获取待测定熔池图像，基于待测定熔池图像得到待测定熔池拖尾偏差角，将待测定熔池拖尾偏差角输入目标拟合模型，得到目标焊缝焊偏量，本发明通过目标拟合模型对焊缝焊偏量进行预测，有效减少了超前误差，提高了焊接偏差测定的纠偏精度和实时性。