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公开(公告)号：CN110919437B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911298980.7
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具移送装置及换刀系统，多机床刀库的刀具移送装置包括主机座、移送轨道以及拾取移送装置，主机座上形成有多个沿左右向间隔设置的刀具安装工位，移送轨道设于主机座，移送轨道沿左右向延伸设置，且依次对应经过多个刀具安装工位，拾取移送装置包括沿左右向活动安装于移送轨道的拾取移送车架以及设于拾取移送车架上的拾取组件，用于拾取待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至多个刀具安装工位，实现了自动将刀具移送至换刀工位中进行换刀作业，实现了换刀作业的自动化，提高了换刀效率，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN110900277B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911278856.4
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统，所述多机床刀库的刀具提升装置包括提升机座、提升组件以及提升驱动装置，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升组件包括沿上下向活动安装于所述机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置，所述提升驱动装置设于所述机座，用于驱动所述提升座活动，本发明提供的技术方案中，将加工刀具上料至所述提升座，所述提升座沿上下向活动安装于所述提升机座，所述提升座将所述加工刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，实现了外界刀具快速补充至换刀系统中，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN110919436A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911280473.0
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种可移动式机床换刀装置，包括机座、安装轨道、刀具暂存架以及移动式换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，安装轨道设于机座，且沿水平向延伸设置，刀具暂存架上形成多个刀具存储部，用于存储多个待安装的刀具，移动式换刀组件包括沿水平向滑动安装于安装轨道的滑动安装座以及沿上下向活动安装于滑动安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的立体活动，便于自动将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了自动化换刀，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN110919436B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911280473.0
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种可移动式机床换刀装置，包括机座、安装轨道、刀具暂存架以及移动式换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，安装轨道设于机座，且沿水平向延伸设置，刀具暂存架上形成多个刀具存储部，用于存储多个待安装的刀具，移动式换刀组件包括沿水平向滑动安装于安装轨道的滑动安装座以及沿上下向活动安装于滑动安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的立体活动，便于自动将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了自动化换刀，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN110919437A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911298980.7
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具移送装置及换刀系统，多机床刀库的刀具移送装置包括主机座、移送轨道以及拾取移送装置，主机座上形成有多个沿左右向间隔设置的刀具安装工位，移送轨道设于主机座，移送轨道沿左右向延伸设置，且依次对应经过多个刀具安装工位，拾取移送装置包括沿左右向活动安装于移送轨道的拾取移送车架以及设于拾取移送车架上的拾取组件，用于拾取待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至多个刀具安装工位，实现了自动将刀具移送至换刀工位中进行换刀作业，实现了换刀作业的自动化，提高了换刀效率，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN110900277A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911278856.4
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统，所述多机床刀库的刀具提升装置包括提升机座、提升组件以及提升驱动装置，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升组件包括沿上下向活动安装于所述机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置，所述提升驱动装置设于所述机座，用于驱动所述提升座活动，本发明提供的技术方案中，将加工刀具上料至所述提升座，所述提升座沿上下向活动安装于所述提升机座，所述提升座将所述加工刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，实现了外界刀具快速补充至换刀系统中，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN117283725A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311526918.5
申请日：2023-11-16
申请人： 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种陶瓷基复合材料的多能场加工方法，属于陶瓷材料加工技术领域，用以解决现有技术中陶瓷基复合材料的机械加工效率低、刀具磨损快、容易产生撕裂和毛刺等缺陷的问题。该方法包括：对陶瓷基复合材料工件的表面进行打磨，露出部分碳纤维；将工件置于加工工装中，在工件与加工工装之间垫设软质导电垫片，加工工装与软质导电片之间、软质导电垫片与工件之间不存在间隙；采用电弧加工方式对工件进行粗加工；采用超声振动辅助加工方式对粗加工后的工件进行精加工至最终零件尺寸。本发明可用于陶瓷基复合材料的加工。
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公开(公告)号：CN104267037A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410550294.5
申请日：2014-10-16
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种钎焊金属蜂窝结构面芯脱焊缺陷体视光学显微检测方法，属于产品质量和缺陷检测技术领域。本发明通过采用体视光学显微镜对大量含有面芯脱焊缺陷且结构参数不同的钎焊金属蜂窝结构进行观察分析，并结合解剖分析和无损检测试验，确定了面芯脱焊缺陷在体视光学显微镜下的典型特征，建立了钎焊金属蜂窝结构面芯脱焊缺陷体视光学显微检测方法，不仅可对面芯脱焊缺陷进行准确识别，同时还可以直接给出蜂窝芯和面板焊接界面的图像，并可对面芯脱焊缺陷的尺寸进行准确测量，从而能够支持面芯脱焊缺陷成因分析，为产品质量控制和工艺改进提供依据。
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公开(公告)号：CN117718697A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311794439.1
申请日：2023-12-25
申请人： 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及一种超薄异形腔体零件的加工方法，属于异形腔体零件加工技术领域，解决了现有无法在机床上进行批量化铣削加工零件毛坯来获取超薄异形腔体零件的问题，如具有大面积0.5mm壁厚铝合金的金属电缆密封容器。该方法包括：步骤1：将零件毛坯Ⅰ置于机床上，并对其非加工端面进行支撑固定；步骤2：粗加工所述零件毛坯，获得内侧壁具有加工余量的零件毛坯Ⅱ；步骤3：采用侧壁无余量、深度螺旋分层的方法精加工所述零件毛坯Ⅱ的内侧壁，获得成型的零件。实现了在机床上通过对零件毛坯进行铣削加工获得大面积0.5mm壁厚铝合金的零件。
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公开(公告)号：CN116772839A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210214234.0
申请日：2022-03-07
申请人： 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及装配转运领域，具体涉及一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法的设计。本发明提供一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法包括AGV，循迹场地，以及定位逻辑方法。本发明提供的AGV精确定位方法，是以AGV视觉循迹功能为基础，向量原理为依托，构建两组向量关系，确定车身同一轴线两点坐标，进而确定AGV位姿信息。继而，利用所得坐标关系，确定车身偏转角度，即姿态信息。本发明的目的在于解决工程装配转运中AGV定位难，精度低的问题，旨在提高视觉循迹导航横向移动的AGV的位移定位精准度(进入亚毫米级)，提高AGV智能化程度。
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