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公开(公告)号：CN112056058B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010867081.0
申请日：2020-08-25
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
摘要： 本发明公开一种自动分苗装置及覆膜移栽机，自动分苗装置包括第一安装座、升降装置、输料装置、以及切割装置；第一安装座的下端具有送料工位；升降装置包括多个承料台，多个承料台沿上下向间隔设置、且均沿上下向活动安装至第一安装座，多个承料台用于供多个育苗穴盘放置，多个承料台均可运动至送料工位处；输料装置包括沿前后向延伸的水平传送带，水平传送带位于承料台下方，用于承接位于送料工位的承料台上的育苗穴盘，且由前至后输送育苗穴盘；切割装置设于第一安装座上，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；其中，育苗穴盘自承料台传输至水平传送带上，水平传送带沿前后传动，使得育苗穴盘运动至与切割装置接触，从而将育苗穴盘的多个苗格切割开。
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公开(公告)号：CN112005776A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010876367.5
申请日：2020-08-26
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
IPC分类号： A01G9/14
摘要： 本发明公开了一种大棚骨架自动安装机器人，包括：车架、储料结构以及大棚骨架折弯结构。其中储料结构，包括设于所述车架上侧的储料台以及设于所述储料台上的出料驱动部，所述储料台用于承载料杆并设有出料口，所述出料驱动部用于驱动所述料杆依次从所述出料口下落；大棚骨架折弯结构，设于所述车架后侧，包括活动折弯架以及折弯驱动部，所述活动折弯架对应设于所述出料口下方，本发明提供的大棚骨架自动安装机器人，旨在解决传统技术中大棚骨架人工安装效率低，且安装精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN111972097B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010874356.3
申请日：2020-08-25
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
摘要： 本发明公开一种覆膜移栽机，用于移栽通过育苗穴盘培育的秧苗，所述覆膜移栽机包括机架、覆膜装置、自动分苗装置以及移栽装置，所述机架沿前后向活动；所述覆膜装置设于所述机架，用于起垄以及覆膜；所述自动分苗装置设于所述机架，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；所述移栽装置，设于所述机架，用于将切割后的所述苗格插植于覆膜后的垄梗中。通过所述覆膜装置对土壤进行开沟覆膜后，通过所述移栽装置穿透薄膜将秧苗栽种在土壤中，实现自动开沟覆膜以及栽种，为了节约人工劳动，通过设于所述移栽装置上方的所述自动分苗装置，将育苗穴盘分割成单一的苗格，传递至所述移栽装置中，实现自动化的秧苗栽种，提高移栽效率并降低了人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112005776B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010876367.5
申请日：2020-08-26
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
IPC分类号： A01G9/14
摘要： 本发明公开了一种大棚骨架自动安装机器人，包括：车架、储料结构以及大棚骨架折弯结构。其中储料结构，包括设于所述车架上侧的储料台以及设于所述储料台上的出料驱动部，所述储料台用于承载料杆并设有出料口，所述出料驱动部用于驱动所述料杆依次从所述出料口下落；大棚骨架折弯结构，设于所述车架后侧，包括活动折弯架以及折弯驱动部，所述活动折弯架对应设于所述出料口下方，本发明提供的大棚骨架自动安装机器人，旨在解决传统技术中大棚骨架人工安装效率低，且安装精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN111972097A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010874356.3
申请日：2020-08-25
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
摘要： 本发明公开一种覆膜移栽机，用于移栽通过育苗穴盘培育的秧苗，所述覆膜移栽机包括机架、覆膜装置、自动分苗装置以及移栽装置，所述机架沿前后向活动；所述覆膜装置设于所述机架，用于起垄以及覆膜；所述自动分苗装置设于所述机架，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；所述移栽装置，设于所述机架，用于将切割后的所述苗格插植于覆膜后的垄梗中。通过所述覆膜装置对土壤进行开沟覆膜后，通过所述移栽装置穿透薄膜将秧苗栽种在土壤中，实现自动开沟覆膜以及栽种，为了节约人工劳动，通过设于所述移栽装置上方的所述自动分苗装置，将育苗穴盘分割成单一的苗格，传递至所述移栽装置中，实现自动化的秧苗栽种，提高移栽效率并降低了人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112056123B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010876369.4
申请日：2020-08-26
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种大棚骨架折弯设备，用于大棚骨架自动安装，包括：安装架、活动折弯架以及驱动装置。其中，活动折弯架可活动地设于所述安装架上，且所述活动折弯架具有两个支撑侧杆同时远离所述支撑主杆的初始状态、以及两个所述支撑侧杆同时靠近所述支撑主杆的折弯状态；驱动装置，设于所述安装架上，包括折弯驱动部，所述折弯驱动部用于驱动所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态，以使得所述料杆折弯成型以形成大棚骨架。本发明提供的大棚骨架折弯设备，旨在解决传统技术中人力折弯大棚骨架精度低、且工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN112056058A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010867081.0
申请日：2020-08-25
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
摘要： 本发明公开一种自动分苗装置及覆膜移栽机，自动分苗装置包括安装座、升降装置、输料装置、以及切割装置；安装座的下端具有送料工位；升降装置包括多个承料台，多个承料台沿上下向间隔设置、且均沿上下向活动安装至安装座，多个承料台用于供多个育苗穴盘放置，多个承料台均可运动至送料工位处；输料装置包括沿前后向延伸的水平传送带，水平传送带位于承料台下方，用于承接位于送料工位的承料台上的育苗穴盘，且由前至后输送育苗穴盘；切割装置设于安装座上，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；其中，育苗穴盘自承料台传输至水平传送带上，水平传送带沿前后传动，使得育苗穴盘运动至与切割装置接触，从而将育苗穴盘的多个苗格切割开。
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公开(公告)号：CN111972096A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010861560.1
申请日：2020-08-25
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
摘要： 本发明公开一种移栽装置及覆膜移栽机，包括安装架、接苗组件以及移栽组件，安装架的上端具有位于上端的接料位置、以及位于下端的插植位置；接苗组件包括设于安装架上、且沿上下向延伸的接料筒，接料筒的上端形成输送入口，下端形成输送出口，接料筒用于承接待移栽的秧苗；移栽组件位于接料筒下方，移栽组件包括沿左右向轴线转动安装至安装架的转动盘，以及铰接安装于转动盘、且沿周向间隔设置的多个移栽结构，每一移栽结构的上端形成进料口，下端形成出料口；其中，多个移栽结构均可先后运动至接料位置和插植位置，移栽结构运动至接料位置以自进料口承接自输送出口落入的秧苗，移栽结构运动至插植位置以将待移栽秧苗通过出料口插植在土壤里。
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公开(公告)号：CN112056123A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010876369.4
申请日：2020-08-26
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种大棚骨架折弯设备，用于大棚骨架自动安装，包括：安装架、活动折弯架以及驱动装置。其中，活动折弯架可活动地设于所述安装架上，且所述活动折弯架具有两个支撑侧杆同时远离所述支撑主杆的初始状态、以及两个所述支撑侧杆同时靠近所述支撑主杆的折弯状态；驱动装置，设于所述安装架上，包括折弯驱动部，所述折弯驱动部用于驱动所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态，以使得所述料杆折弯成型以形成大棚骨架。本发明提供的大棚骨架折弯设备，旨在解决传统技术中人力折弯大棚骨架精度低、且工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN212786606U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021814461.X
申请日：2020-08-25
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
摘要： 本实用新型公开一种横移切割组件、自动分苗装置及覆膜移栽机，所述横移切割组件包括安装座、切割结构以及驱动结构：所述切割结构包括沿左右向活动安装至所述安装座的安装支架，以及位于所述安装支架上的横向切割刀，沿左右向上，所述横向切割刀形成有相对的两个切割部，两个所述切割部分别用于从左至右或从右至左对应育苗穴盘的苗格进行横向切割；所述驱动结构设于所述安装座上，所述驱动结构与所述安装支架驱动连接。两个所述切割部分别由左至右、或由右至左对育苗穴盘进行切割，使得所述横移切割组件保持持续工作的状态，往复运动的过程中逐次对位于不同层的多个苗格进行切割，节奏快，效率高，便于控制和调整。
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