公开(公告)号：CN110685246A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910968383.4

申请日：2019-10-12

Applicant: 湖北文理学院理工学院

Inventor： 任松林 ,  张汉宜 ,  王能兵 ,  杨康 ,  董容 ,  龚文涛 ,  王炜琨 ,  王子齐

IPC: E01H1/08 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的名称为自动化摆臂清扫车。属于清洁设备机器人技术领域。它主要是解决现有驾驶式清扫机存在清扫的过程中难免会有死角清扫不全面的问题。它的主要特征是：包括无人驾驶电动车、水箱、垃圾箱、左右清扫转盘臂和主轴及电机总成部件等；垃圾管道连接在左右清扫转盘臂和主轴及电机总成部件与垃圾箱之间，步进电机涡轮增压吸尘机装于位于垃圾箱内的垃圾管道内；所述喷水管道连接在左右清扫转盘臂和主轴及电机总成部件与水箱之间；所述左右清扫转盘臂和主轴及电机总成部件与单片机可编程控制系统电连接。本发明具有自动清扫、无死角和清扫效果好的特点，主要用于公共场所、道路等需要经常进行地面清洁的场所。