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公开(公告)号：CN112355486A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011147608.9
申请日：2020-10-23
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明提供一种柔性智能识别打标系统，属于机械加工技术领域，以解决现有的打标装置在使用中容易出现没有注意正反面造成打标错误，造成返工，同时依赖人工，生产效率低下的问题，包括平面激光切割装置和打标机械手；所述平面激光切割装置还包括有移动组件和装卸料组件；所述打标机械手上部固定连接有一组激光打标装置。本发明可以实现对工件的切割、打标的柔性制造，可以大幅度减少工人操作，提高工作效率，工作更可靠，可以很好的识别零件的正反面，有效防止打标错误，有效识别零件放置的位置，保证零件打标的一致性，与平面激光切割设备数据互通，信息化程度提高，生产效率高，错误率低，工人劳动强度低，具有良好的经济效应。
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公开(公告)号：CN113888634B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111141469.3
申请日：2021-09-28
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明涉及一种异形复杂表面目标定位与检测方法及系统，首先对被测物体上的待定位目标进行结构光三维重建，得到三维点云数据集，并对其进行分层得到多层初始三维点云数据；再进行离群点过滤，得到多层修正三维点云数据；再对每一层修正三维点云数据均进行边缘提取，得到多层点云边缘数据；最后基于多层点云边缘数据和待定位目标的理论数模，得到所有待定位目标的检测报告。本发明能高效率、高精度的对目标实现定位与检测，并且无需人工操作，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN111992947A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010828535.3
申请日：2020-08-18
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明提供一种多机器人协作焊接工作站，包括：平台和人机交互系统；所述平台还包括有滑轨；所述平台的两侧均固定设置有滑轨；所述滑轨的顶部滑动设置有滑动装置；所述滑动装置的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统；所述滑动装置的顶部旋转设置有机械臂底座；所述人机交互系统通过导线与控制系统连接；通过设置有控制系统和人机交互系统，大大的提升了焊接效果以及焊接效率，同一工件切换的时候，不再需要校对焊缝位置；通过设置有滑动装置和机械臂底座，能够通过第一电机带动机械臂底座沿着滑轨滑动，并精确调整位置，能够采用双机器人、双工位协作焊接，可一次性焊接一整套大型工件，极大的提升了焊接效率。
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公开(公告)号：CN111992892A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010828281.5
申请日：2020-08-17
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B23K26/361
摘要： 本发明提供一种激光倒角机，包括工装平台；所述工装平台后侧与设备总成相连接；所述设备总成右侧固定连接有总控制柜；所述总控制柜通过数据控制线与可移动操作台相连；所述总控制柜上固定安装有触摸屏；所述设备总成后侧顶部活动安装有X轴；所述工装平台右侧前端固定安装有辅助工装；所述设备总成前端固定安装有定位气缸；所述工装平台顶部前端固定设置有滚珠托盘。通过总控制柜控制伺服电机带动X轴、Y轴、Z轴和C轴进行位置移动，实现激光定高切割，能有效避免在传统激光切割技术中常见的诸如切割碰板故障、穿孔飞溅、爆孔等问题，大大提高了设备运行的稳定性，减少了产品的不良率。
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公开(公告)号：CN112264478A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011093359.X
申请日：2020-10-14
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B21C51/00
摘要： 本发明提供一种车身冲压件试制检测装备，属于机械加工技术领域，以解决现有通过手持式三维扫描仪的检测方式，该方案需要在被测表面贴大量标志点，扫描效率较低，操作麻烦；以模代检的方式检测，模具上需要刻线，零件放在模具上人工比对，比对精度较低，操作麻烦，工作效率低下的问题，包括工作台面主体；所述工作台面主体的顶部滑动连接有一组前后滑移桁架；所述前后滑移桁架的顶部滑动连接有一组左右滑移机头。本发明通过采用桁架式机械臂结构与线激光扫描仪有机结合，可实现对需要二次冲压的试制类零件的快速三维检测，不需要粘贴标志点和划线，检测速度快，检测效率高，同时检测精度高，使用简单。
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公开(公告)号：CN111730160A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010678072.7
申请日：2020-07-15
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明提供一种柔性智能板料拼焊装备，涉及拼焊设备技术领域，以解决传统的加工方式直截了当的显示出在整个制造过程中，无形的增加了制造成本、物流运输成本、焊接变形影响装配精度以及产品废品率的提高的问题，包括操作台；所述操作台顶部平面的横向铺设有间隔均匀的格栅状的特质耐磨毛刷。本发明中由于焊接主机系统顶部平面上纵向固定安装有X轴移动机构，其X轴移动机构由伺服电机和减速机带动齿轮齿条实现运动，并且配备限位开关控制行程，当缝隙有误时，会给系统反馈信号并给出文本提示，板料需重新定位装夹，防止废品产生，材料用量节省了10％～50％。
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公开(公告)号：CN113888634A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111141469.3
申请日：2021-09-28
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明涉及一种异形复杂表面目标定位与检测方法及系统，首先对被测物体上的待定位目标进行结构光三维重建，得到三维点云数据集，并对其进行分层得到多层初始三维点云数据；再进行离群点过滤，得到多层修正三维点云数据；再对每一层修正三维点云数据均进行边缘提取，得到多层点云边缘数据；最后基于多层点云边缘数据和待定位目标的理论数模，得到所有待定位目标的检测报告。本发明能高效率、高精度的对目标实现定位与检测，并且无需人工操作，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN112344857A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011265416.8
申请日：2020-11-13
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明提供一种用于汽车大梁料片及孔位的自动检测装置，包括检测台，右工位，液压缸，左整形外模，右整形外模，左高位摄像头，内模；所述检测台的上表面左侧固定连接有一处左工位；所述右工位固定连接在检测台的上表面右侧；所述液压缸有两处通过螺纹连接件固定连接在左工位的上表面左侧，且液压缸还有两处通过螺纹连接件固定连接在右工位的上表面上；所述左高位摄像头通过连接架设在左工位的上方；所述右高位摄像头同样通过连接架设在右工位的上方；所述左整形外模的下方通过导块滑动连接在左工位的上表面上；可以看出，此大梁整形设备修整补偿压力可调，可解决工件一致性较差问题，还具有自动计算间隙平均值的功能，防止过压。
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公开(公告)号：CN111940338A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010828601.7
申请日：2020-08-18
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种特种材料视觉检测系统，涉及特种材料检测技术领域，解决了现有的钢板表面检测通过工人检测，易导致检测的结果产生差异，不利于产品质量的有效提升的问题。一种特种材料视觉检测系统，包括检测支撑台；所述检测支撑台固定连接在检测区域地面的中部。该装置摒弃了传统人工检测平面度与锈迹的方式，而是采用检测传感头对钢板的表面进行识别后通过控制装置的算法自动判断原材料是否合格，解决了传统人工检测时存在人为失误的问题，检测精准度高，提高了该装置的实用性和精准度。
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公开(公告)号：CN213763500U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022273399.4
申请日：2020-10-14
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B21C51/00
摘要： 本实用新型提供一种车身冲压件试制检测装备，属于机械加工技术领域，以解决现有通过手持式三维扫描仪的检测方式，该方案需要在被测表面贴大量标志点，扫描效率较低，操作麻烦；以模代检的方式检测，模具上需要刻线，零件放在模具上人工比对，比对精度较低，操作麻烦，工作效率低下的问题，包括工作台面主体；所述工作台面主体的顶部滑动连接有一组前后滑移桁架；所述前后滑移桁架的顶部滑动连接有一组左右滑移机头。本实用新型通过采用桁架式机械臂结构与线激光扫描仪有机结合，可实现对需要二次冲压的试制类零件的快速三维检测，不需要粘贴标志点和划线，检测速度快，检测效率高，同时检测精度高，使用简单。
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