一种工业机器人的机械手夹具

    公开(公告)号:CN213918325U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022979691.8

    申请日:2020-12-09

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本实用新型属于工业机器人技术领域,尤其为一种工业机器人的机械手夹具,包括工作台,所述工作台底部开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑板,所述滑板的表面固定连接有U形板,所述U形板的内底壁开设有矩形孔,所述U形板的一侧滑动连接有插块,所述U形板的另一侧固定连接有横板,两个所述横板之间转动连接有定滑轮,所述插块的外表面固定连接有挡板,所述挡板与U形板之间设置有套设在插块外表面上的弹簧。本实用新型通过U形板、插块、移动板、钢丝绳、辊杆和定滑轮之间相互配合,解决了现有的机械手夹具维修时不方便拆卸的问题,在需要维修机械手夹具的时候能够方便工作人员对其进行拆卸,节约了工作时间,从而大大提高了工作效率。