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公开(公告)号：CN109550194A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710869693.1
申请日：2017-09-24
申请人： 湖北职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种娱乐健身康复车训练模式转换装置，其本体主要由两个双向棘轮、传动机构和四轮自行车支撑架组成，该装置可使娱乐健身康复车轻松的实现动态和静态、前进和后退以及娱乐转弯模式的切换，动态模式使病人、残疾人或健身者在身体全方位康复或锻炼的同时，能够跟随或驾驶该车欣赏户外风景和兜风等，把枯燥乏味康复或锻炼过程在娱乐休闲过程中变得轻松和好玩，兼具实用性和趣味娱乐性；静态模式为在该车停靠在某一位置状态时，分别或同时对颈椎、腰椎、上肢、下肢等身体全方位被动、主动、健身、理疗和康复训练。
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公开(公告)号：CN108986633B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201710394132.0
申请日：2017-05-30
申请人： 湖北职业技术学院
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及一种动感的差速器轮系综合实验台，其特征在于:该平台主要由摩擦打滑增阻装置、差速器装置、摆臂装置、摇头装置和舞动下肢装置组成。在欢快的奔跑时（伴随着机器人欢快的摇头、摆臂和舞动下肢），该平台以儿童自行车为载体不仅可动感夸张的模拟差速器的工作原理，还可生动活泼的演示不完全齿轮轮系、四杆机构和链传动的工作过程，使学生“玩中学、学中玩”，达到事半功倍的效果，在寓教于乐过程中把差速器的差速原理等生动活泼形象的演示给学生，是一种实用性和趣味娱乐性极强的综合实验平台。此平台是一款动感的教具，还是一种欢快的儿童玩具，有良好的应用价值和市场前景。该套实验装置结构新颖，知识综合性强，操作简单，造价低廉。
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公开(公告)号：CN103373405B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210120028.X
申请日：2012-04-23
申请人： 湖北职业技术学院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种爬壁机器人无源真空吸附和行走装置,其特征在于:电机在控制装置的控制下，通过蜗杆涡轮和齿轮机构驱动链轮轴转动，八个链轮对称安装在两个链轮轴的两端，后链轮轴带动链轮转动，链轮带动四条链条滚动，每侧的两根链条上分别均匀固连多个吸盘组件，防后仰机构一端安装在后链轮轴上，另一端通过轴承和前链轮轴组成转动副，电机固连在机器人框架的横梁上，并通过联轴器和蜗杆相连，链轮轴和齿轮轴、吸盘拨杆滑槽和吸盘支架导槽都通过螺钉固定在机器人框架的侧板上。本发明无需真空动力源便可自由在光滑的壁面上行走，且吸附力大、安全可靠、结构简单、操作方便，可有效防止溜车，并可跨越沟槽，还可搭载多种工具代替人在光滑壁面上执行多种任务。
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公开(公告)号：CN109550194B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201710869693.1
申请日：2017-09-24
申请人： 湖北职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种娱乐健身康复车训练模式转换装置，其本体主要由两个双向棘轮、传动机构和四轮自行车支撑架组成，该装置可使娱乐健身康复车轻松的实现动态和静态、前进和后退以及娱乐转弯模式的切换，动态模式使病人、残疾人或健身者在身体全方位康复或锻炼的同时，能够跟随或驾驶该车欣赏户外风景和兜风等，把枯燥乏味康复或锻炼过程在娱乐休闲过程中变得轻松和好玩，兼具实用性和趣味娱乐性；静态模式为在该车停靠在某一位置状态时，分别或同时对颈椎、腰椎、上肢、下肢等身体全方位被动、主动、健身、理疗和康复训练。
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公开(公告)号：CN110386206B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810363366.3
申请日：2018-04-21
申请人： 湖北职业技术学院
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明涉及一种螺旋升降攀爬装置，其本体主要由动力驱动装置、支撑夹紧装置和攀爬杆组成。本发明作为一种螺旋升降攀爬的载体，可爬树、爬竿和搭载多种工具执行多种任务，能够把人或作业工具运送到合适的高度，应用于多种高空作业场合，如电线杆电路维修、高空水果采摘搭载水果采摘器）、高空树枝裁剪（搭载电锯）等功能，该装置结构轻巧、造价低廉、自动化程度高、操作简便、且安全可靠。
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公开(公告)号：CN110386206A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810363366.3
申请日：2018-04-21
申请人： 湖北职业技术学院
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明涉及一种螺旋升降攀爬装置，其本体主要由动力驱动装置、支撑夹紧装置和攀爬杆组成。本发明作为一种螺旋升降攀爬的载体，可爬树、爬竿和搭载多种工具执行多种任务，能够把人或作业工具运送到合适的高度，应用于多种高空作业场合，如电线杆电路维修、高空水果采摘（搭载水果采摘器）、高空树枝裁剪（搭载电锯）等功能，该装置结构轻巧、造价低廉、自动化程度高、操作简便、且安全可靠。
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公开(公告)号：CN108986633A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710394132.0
申请日：2017-05-30
申请人： 湖北职业技术学院
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及一种动感的差速器轮系综合实验台，其特征在于:该平台主要由摩擦打滑增阻装置、差速器装置、摆臂装置、摇头装置和舞动下肢装置组成。在欢快的奔跑时（伴随着机器人欢快的摇头、摆臂和舞动下肢），该平台以儿童自行车为载体不仅可动感夸张的模拟差速器的工作原理，还可生动活泼的演示不完全齿轮轮系、四杆机构和链传动的工作过程，使学生“玩中学、学中玩”，达到事半功倍的效果，在寓教于乐过程中把差速器的差速原理等生动活泼形象的演示给学生，是一种实用性和趣味娱乐性极强的综合实验平台。此平台是一款动感的教具，还是一种欢快的儿童玩具，有良好的应用价值和市场前景。该套实验装置结构新颖，知识综合性强，操作简单，造价低廉。
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公开(公告)号：CN207286584U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721226681.9
申请日：2017-09-24
申请人： 湖北职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种娱乐健身康复车训练模式转换装置，其本体主要由两个双向棘轮、传动机构和四轮自行车支撑架组成，该装置可使娱乐健身康复车轻松的实现动态和静态、前进和后退以及娱乐转弯模式的切换，动态模式使病人、残疾人或健身者在身体全方位康复或锻炼的同时，能够跟随或驾驶该车欣赏户外风景和兜风等，把枯燥乏味康复或锻炼过程在娱乐休闲过程中变得轻松和好玩，兼具实用性和趣味娱乐性；静态模式为在该车停靠在某一位置状态时，分别或同时对颈椎、腰椎、上肢、下肢等身体全方位被动、主动、健身、理疗和康复训练。
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公开(公告)号：CN207302463U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720611673.X
申请日：2017-05-30
申请人： 湖北职业技术学院
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型涉及一种动感的差速器轮系综合实验台，其特征在于:该平台主要由摩擦打滑增阻装置、差速器装置、摆臂装置、摇头装置和舞动下肢装置组成。在欢快的奔跑时（伴随着机器人欢快的摇头、摆臂和舞动下肢），该平台以儿童自行车为载体不仅可动感夸张的模拟差速器的工作原理，还可生动活泼的演示不完全齿轮轮系、四杆机构和链传动的工作过程，使学生“玩中学、学中玩”，达到事半功倍的效果，在寓教于乐过程中把差速器的差速原理等生动活泼形象的演示给学生，是一种实用性和趣味娱乐性极强的综合实验平台。此平台是一款动感的教具，还是一种欢快的儿童玩具，有良好的应用价值和市场前景。该套实验装置结构新颖，知识综合性强，操作简单，造价低廉。
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公开(公告)号：CN208198630U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820572849.X
申请日：2018-04-21
申请人： 湖北职业技术学院
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 本实用新型涉及一种螺旋升降攀爬装置，其本体主要由动力驱动装置、支撑夹紧装置和攀爬杆组成。本实用新型作为一种螺旋升降攀爬的载体，可爬树、爬竿和搭载多种工具执行多种任务，能够把人或作业工具运送到合适的高度，应用于多种高空作业场合，如电线杆电路维修、高空水果采摘（搭载水果采摘器）、高空树枝裁剪（搭载电锯）等功能，该装置结构轻巧、造价低廉、自动化程度高、操作简便、且安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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